具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PCB板叠板装置。参照图1，PCB板叠板装置包括支座1、PCB板抓取机构2、归置输送机构3和隔纸取放机构4，支座1包括支撑架11和工作台12，支撑架11竖直放置在地面上，工作台12水平焊接在支撑架11的顶壁。PCB板抓取机构2、隔纸取放机构4和归置输送机构3均位于工作台12的上方且均与工作台12连接。支座1的一侧设有进料输送机构6，进料输送机构6用于将PCB板输送至PCB板抓取机构2处，PCB板抓取机构2用于将进料输送机构6上方的PCB板转移至归置输送机构3，隔纸取放机构4用于将隔纸放置在PCB板的上方，归置输送机构3用于输送叠摞好的PCB板，归置输送机构3上方设置有码齐组件5，码齐组件5用于使归置输送机构3上方的PCB板叠摞整齐。

使用时，制备完成的PCB板水平方放置在进料输送机构6上，经进料输送机构6输送至PCB板抓取机构2处，PCB板抓取机构2将PCB板转移到归置输送机构3中，此时，PCB板依旧水平放置，隔纸取放机构4将隔纸水平放置在PCB板的顶壁，如此依次进行，使多个PCB板竖直叠摞，且相邻PCB板之间用隔纸分隔开，在此过程中，码齐组件5可对归置输送机构3上方的PCB板进行拍打，使PCB板竖直整齐叠摞；当PCB板叠摞到设定高度时，归置输送机构3运行，并将该摞PCB板输送走，依次进行，可高效完成PCB板的统一归置过程，简单便捷，大大便捷了操作人员的操作，有助于提高操作人员的工作效率。

如图1所示，进料输送机构6包括支架61、转动辊62和输送带63，支架61放置在地面上，转动辊62设有两个且自带转轴，转动辊62与支架61通过轴承转动连接，输送带63套设转动辊62上且与转动辊62转动连接。支架61设有转动电机，转动电机的机壳与支架61通过螺栓连接，转动电机的驱动轴与其中一个转动辊62通过联轴器连接。PCB板抓取机构2采用机械手，机械手的固定部与工作台12通过螺栓连接。通过输送带63对PCB板进行输送，简单便捷，机械手可实现使PCB板从输送带63上精准转移到归置输送机构3上的目的，有助于提高整个PCB板叠板装置的归置效率。

结合图1和图2所示，工作台12的上方的顶壁开设有放置槽7，工作台12的顶壁设置有隔纸放置框8，隔纸放置框8包括拦挡块81和拦挡板82，拦挡块81平行设置为结构相同的两个，再结合图2所示，拦挡块81的底壁一体连接有滑块811，滑块811位于放置槽7中且与工作台12滑动连接，滑块811的滑动方向与放置槽7的长度方向平行。滑块811可设置多个，本实施例中为三个；拦挡板82设为平行的两个，拦挡板82的长度大于放置槽7的长度，拦挡板82的底部一体连接有插条821，插条821的长度方向与放置槽7的长度方向平行，插条821位于放置槽7中且与工作台12卡接。隔纸位于拦挡块81与拦挡板82围成的区域中。

使拦挡块81在放置槽7中滑动，可以改变拦挡块81之间的距离，通过将插条821插在不同放置槽7中，可以改变两块拦挡板82之间的距离，进而可根据隔纸的尺寸分别调整隔纸放置框8的长度和宽度，有助于使隔纸放置框8可放置不同尺寸的隔纸，且拦挡块81和拦挡板82有助于使隔纸始终可整齐得放置在隔纸放置框8中。

如图1所示，隔纸取放机构4包括吸盘41和驱动机构42，驱动机构42为XYZ三轴运动平台，XYZ三轴运动平台的固定端与工作台12的顶壁通过螺栓连接，XYZ移动平台的活动端与吸盘41的固定端通过螺栓连接，吸盘41水平位于隔纸放置框8的一侧。当输送带63上的PCB板被机械手转移到归置输送机构3上方时，驱动机构42驱动吸盘41移动至隔纸放置框8中，然后将隔纸转移至归置输送机构3上方的PCB板顶壁，机械手和隔纸取放机构4持续操作，使制作完毕的PCB板竖直叠摞在归置输送机构3上方，且相邻PCB板之间均用隔纸分隔，极大便捷了操作人员的操作。

如图1所示，工作台12的顶壁开设有容纳槽9，归置输送机构3位于容纳槽9中，归置输送机构3包括输送辊31和传送带32，输送辊31设有两个且均自带转轴，输送辊31与工作台12转动通过轴承转动连接，传送带32套设在两个输送辊31的外壁且与输送辊31转动连接，传送带32的顶壁与工作台12的顶壁平齐。

结合图1和图3所示，码齐组件5包括敲打板51和第一驱动件52，敲打板51位于传送带32的上方且与传送带32滑动连接，敲打板51包括第一拍打板511和第二拍打板512，第一拍打板511包括第一贴合板5121和第二贴合板5122，第一贴合板5121和第二贴合板5122相互垂直且一体连接，第一贴合板5121的长度方向与传送带32的输送方向相同。第二贴合板5122与第一贴合板5121的结构相同。第一驱动件52用于与第一贴合板5121和第二贴合板5122连接处连接且用于同时驱动第一拍打板511和第二拍打板512相互靠近或者远离。

当第一驱动件52驱动第一拍打板511和第二拍打板512相互靠近时，第一拍打板511和第二拍打板512可同时对PCB板的相邻两侧壁进行拍打，并使PCB板的侧壁与第一拍打板511的内侧壁和第二拍打板512的内侧壁贴合，有助于高效便捷地使传送带32上方PCB板叠放整齐。

结合图3和图4，工作台12的底壁焊接有连接架10，连接架10与工作台12底壁围成矩形框，工作台12的底壁竖直焊接有连接板101，连接板101设有两块且位于传送带32长度方向的两侧，两块连接板101沿传送带32输送方向分布。第一驱动件52包括移动件521和联动件522，移动件521设为两组，两组移动件521分别与第一拍打板511和第二拍打板512连接，移动件521包括移动杆5211、连接杆5212、丝母5213和丝杠5214，丝杠5214位于两块连接板101之间且与连接板101通过轴承转动连接，丝母5213套设在丝杠5214上且与丝杠5214螺纹连接，移动杆5211的一端与第一贴合板5121和第二贴合板5122之间的连接处连接，另一端与连接杆5212的一端连接，连接杆5212竖直设置，连接杆5212的另一端与丝母5213的顶壁焊接固定。两块连接板101之间焊接有导向杆5215，导向杆5215的长度方向与丝杠5214的长度方向平行，丝母5213套设在丝杠5214上且与丝杠5214水平滑动连接。工作台12的顶壁开设有用于使移动杆5211滑动的滑槽。

结合图3和图5，联动件522位于连接架10中，联动件522包括第一锥齿轮5221、第二锥齿轮5222和第二驱动件，第一锥齿轮5221与连接架10转动连接，第二锥齿轮5222设为两个且分别与两根丝杠5214键连接，第二锥齿轮5222与第一锥齿轮5221啮合，第二驱动件为旋转电机5223，旋转电机5223的机壳与连接架10通过螺栓连接，旋转电机5223的驱动轴与丝杠5214的一端通过联轴器连接。

旋转电机5223的驱动轴转动，带动第一锥齿轮5221转动，进而带动第二锥齿轮5222转动，使丝杠5214转动，两个丝母5213带动第一拍打板511和第二拍打板512同时移动，可快速地使将叠摞的PCB板叠摞整齐。

如图3所示，为了使码齐组件5适用于不同堆叠高度的PCB板，第一拍打板511竖直可拆卸连接有多个，第一贴合板5121的顶壁和第二贴合板5122的顶壁均一体连接有卡接条5123，第一贴合板5121的底壁和第二贴合板5122的底壁均开设有卡接槽，卡接条5123位于卡接槽中。移动杆5211与靠近传送带32的第一拍打板511及第二拍打板512连接。当需要增加第一拍打板511及第二拍打板512的高度时，直接将卡接条5123插入卡接槽中，即可完成第一拍打板511高度的叠加，使第一拍打板511及第二拍打板512能够拍打所有的PCB板，进而使整个码齐组件5能够适用于不同叠摞高度的PCB板。

如图3所示，为了使移动杆5211与第一拍打板511或者第二拍打板512连接牢固，移动杆5211远离连接杆5212的一端一体连接有连接块102，连接块102的形状与第一拍打板511的形状相同，连接块102远离第一拍打板511的侧壁与第一拍打板511的外壁贴合且焊接。连接块102与第一贴合板5121和第二贴合板5122的连接面积较大，有助于使连接块102与第一拍打板511及第二拍打板512连接牢固，有助于延长整个码齐组件5的使用寿命。

本申请实施例一种PCB板叠板装置的实施原理为：首先根据隔纸的尺寸调节好拦挡板82和拦挡块81的位置，将隔纸放置在隔纸放置框8中；然后，输送带63将PCB板输送至机械手处，机械手将PCB板从输送带63上转移到传送带32上，此时传送带32处于静止状态；驱动机构42驱动吸盘41将隔纸放置框8放置中的隔纸转移在PCB板的上方；之后，机械手和驱动机构42如此循环工作，将PCB板竖直叠摞在传送带32的上方且相邻PCB板之间通过隔纸分隔，在此过程中，旋转电机5223的驱动轴转动，带动第一锥齿轮5221转动，进而带动第二锥齿轮5222转动，使两根丝杠5214同时转动，两个丝母5213带动第一拍打板511和第二拍打板512同时相互靠近或者相互远离，对不同堆叠高度的PCB板进行拍打，使PCB板叠摞整齐；当PCB板叠摞到设定高度时，传送带32将该摞PCB板输送走，依次进行，可高效完成PCB板的统一归置过程。整个操作过程高效便捷，有助于使操作人员便捷统一归置PCB板。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。