一种钢板的堆垛装置
阅读说明：本技术 一种钢板的堆垛装置 (Stacking device for steel plates ) 是由 吴雷江 吴超 刘元强 于 2021-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢板的堆垛装置,包括整齐机构、升降机构以及托盘,所述整齐机构包括安装架,所述安装架内部两侧分别设置有左推进板和右推进板,所述左推进板和所述右推进板一侧皆固定连接有避让板,所述安装架另外一侧固定连接有推进气缸二,所述推进气缸二的输出端固定连接有前推进板组件,位于所述前推进板组件相对一侧的所述安装架内部固定连接有后推进板。该种钢板的堆垛装置,通过设置的避让板,以及在避让板上开设的避让孔一和避让孔二正好可以对应托盘的外边缘和钢管位置,这样推板推出时便不会打到钢管,避免推板在整平钢板垛底部的时候,推板推出可能会抵在凸起的钢管上而导致整平机构受损。(The invention discloses a steel plate stacking device which comprises an ordering mechanism, a lifting mechanism and a tray, wherein the ordering mechanism comprises a mounting frame, a left pushing plate and a right pushing plate are respectively arranged on two sides in the mounting frame, an avoiding plate is fixedly connected to one side of each of the left pushing plate and the right pushing plate, a pushing cylinder II is fixedly connected to the other side of the mounting frame, a front pushing plate assembly is fixedly connected to the output end of the pushing cylinder II, and a rear pushing plate is fixedly connected to the inside of the mounting frame, which is located on the opposite side of the front pushing plate assembly. This kind of bunching device of steel sheet, through the board of dodging that sets up to and dodging set up on the board dodge the hole one and dodge the hole two and just in time can correspond the outward flange and the steel pipe position of tray, just so can not hit the steel pipe when the push pedal is released, avoid the push pedal when flattening steel sheet buttress bottom, the push pedal is released and probably is supported on bellied steel pipe and lead to leveling mechanism impaired.)
技术领域
本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种钢板的堆垛装置。
背景技术
由于钢板裁剪处理完后需要把钢板在托盘上叠成整齐的一垛，但由于钢板用到的托盘都是大型托盘，且托盘上还间隔设置有若干根钢管，钢管上设有垫块，然后钢板则一张张的叠在垫块上，当叠到一定高度后，四周的整齐机构开始运作。
由于托盘上方包括有突出的钢管和垫块，推板在整平钢板垛底部的时候，推板推出可能会抵在凸起的钢管上而导致整平机构受损。因此我们对此做出改进，提出一种钢板的堆垛装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种钢板的堆垛装置，包括整齐机构、升降机构以及托盘，所述整齐机构包括安装架，所述安装架内部两侧分别设置有左推进板和右推进板，所述左推进板和所述右推进板结构相同，所述左推进板和所述右推进板一侧分别固定连接有两个推进气缸一，所述推进气缸一一端分别与所述安装架内部两侧固定连接，且所述左推进板和所述右推进板一侧皆固定连接有避让板，所述安装架另外一侧固定连接有推进气缸二，所述推进气缸二的输出端固定连接有前推进板组件，位于所述前推进板组件相对一侧的所述安装架内部固定连接有后推进板，所述托盘顶部固定连接有若干个钢管，且若干个所述钢管顶部皆固定连接有垫块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架内部两侧皆开设有滑槽，所述左推进板和所述右推进板两端皆转动连接有滑轮，所述滑轮外周与所述滑槽内部滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述前推进板组件包括两个推板，两个所述推板内部固定连接有缓冲弹簧，且其中一个所述推板一侧与所述推进气缸二的输出端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述避让板结构相同，所述避让板底部两端开设有避让孔一，且位于两个所述避让孔一之间等距开设有若干个避让孔二，所述避让孔一和所述避让孔二分别与所述托盘边缘和所述若干个钢管顶部对称开设。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降台，所述升降台底部设置有升降箱，所述托盘放置于所述升降台顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降箱内部设置有两个液压缸，两个所述液压缸底部皆与所述升降箱底部固定连接，且两个所述液压缸顶部的输出端皆与所述升降台底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块为具有减震缓冲功能的橡胶材质。
本发明的有益效果是：
1、该种钢板的堆垛装置，通过设置的避让板，以及在避让板上开设的避让孔一和避让孔二正好可以对应托盘的外边缘和钢管位置，这样推板推出时便不会打到钢管，避免推板在整平钢板垛底部的时候，推板推出可能会抵在凸起的钢管上而导致整平机构受损；
2、该种钢板的堆垛装置，通过设置的左推进板和右推进板可以对堆放的钢板从两侧进行推进，使堆放的钢板两侧保持整齐，以及通过开设的滑槽方便滑轮在滑槽内部定向移动，实现推进气缸一推动左推进板和右推进板向安装架内部几何中心点移动，对堆放的钢板进行整齐；
3、该种钢板的堆垛装置，通过设置的前推进板组件可以实现前推进板组件推进时，配合后推进板，对堆放的钢板从另外两侧进行整齐，以及通过设置的缓冲弹簧可以在前推进板组件推进到最终位置时进行缓冲，释放压力，防止推进气缸二或堆放的钢板发生损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种钢板的堆垛装置的整体示意图；
图2是本发明一种钢板的堆垛装置的图1中A处放大示意图；
图3是本发明一种钢板的堆垛装置的避让板示意图；
图4是本发明一种钢板的堆垛装置的托盘示意图；
图5是本发明一种钢板的堆垛装置的升降机构剖面示意图。
图中：1、整齐机构；2、升降机构；201、升降台；202、升降箱； 203、液压缸；3、托盘；301、钢管；302、垫块；4、安装架；401、滑槽；5、左推进板；6、右推进板；7、推进气缸一；8、避让板；801、避让孔一；802、避让孔二；9、推进气缸二；10、前推进板组件；1001、推板；1002、缓冲弹簧；11、后推进板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-图5所示，本发明一种钢板的堆垛装置，包括整齐机构1、升降机构2以及托盘3，整齐机构1包括安装架4，安装架4内部两侧分别设置有左推进板5和右推进板6，左推进板5 和右推进板6结构相同，左推进板5和右推进板6一侧分别固定连接有两个推进气缸一7，推进气缸一7一端分别与安装架4内部两侧固定连接，且左推进板5和右推进板6一侧皆固定连接有避让板8，安装架4另外一侧固定连接有推进气缸二9，推进气缸二9的输出端固定连接有前推进板组件10，位于前推进板组件10相对一侧的安装架 4内部固定连接有后推进板11，托盘3顶部固定连接有若干个钢管 301，且若干个钢管301顶部皆固定连接有垫块302。
其中，安装架4内部两侧皆开设有滑槽401，左推进板5和右推进板6两端皆转动连接有滑轮，滑轮外周与滑槽401内部滑动连接，通过设置的左推进板5和右推进板6可以对堆放的钢板从两侧进行推进，使堆放的钢板两侧保持整齐，以及通过开设的滑槽401方便滑轮在滑槽401内部定向移动，实现推进气缸一7推动左推进板5和右推进板6向安装架4内部几何中心点移动，对堆放的钢板进行整齐。
其中，前推进板组件10包括两个推板1001，两个推板1001内部固定连接有缓冲弹簧1002，且其中一个推板1001一侧与推进气缸二9的输出端固定连接，通过设置的前推进板组件10可以实现前推进板组件10推进时，配合后推进板11，对堆放的钢板从另外两侧进行整齐，以及通过设置的缓冲弹簧1002可以在前推进板组件10推进到最终位置时进行缓冲，释放压力，防止推进气缸二9或堆放的钢板发生损坏。
其中，两个避让板8结构相同，避让板8底部两端开设有避让孔一801，且位于两个避让孔一801之间等距开设有若干个避让孔二802，避让孔一801和避让孔二802分别与托盘3边缘和若干个钢管301顶部对称开设，通过在避让板8上的避让孔一801和避让孔二802正好可以对应托盘3的外边缘和钢管301位置，这样推板推出时便不会打到钢管301，避免推板在整平钢板垛底部的时候，推板推出可能会抵在凸起的钢管301上而导致整平机构1受损。
其中，升降机构2包括升降台201，升降台201底部设置有升降箱202，托盘3放置于升降台201顶部，通过设置的升降机构2可以对托盘3进行举升或下放，方便钢板在托盘3顶部堆放。
其中，升降箱202内部设置有两个液压缸203，两个液压缸203 底部皆与升降箱202底部固定连接，且两个液压缸203顶部的输出端皆与升降台201底部固定连接吗，通过设置的两个液压缸203可以带动升降台201的上升或下降。
其中，垫块302为具有减震缓冲功能的橡胶材质，通过设置的垫块302既可以对堆放的钢板进行缓冲，也可以对最底部的钢板进行限位，防止堆放的钢板整体受整齐力的影响而发生移位。
工作原理：工作时，首先多块钢板分别落在托盘3顶部，等到钢板堆到一定层数时，推进气缸一7分别推动左推进板5和右推进板6 向安装架4内部几何中心位置移动，对堆放的钢板从两侧进行整齐，此时，滑槽401方便滑轮在滑槽401内部定向移动，实现推进气缸一7推动左推进板5和右推进板6向安装架4内部几何中心点移动，对堆放的钢板进行整齐；然后推进气缸二9推动前推进板组件10，配合后推进板11，对堆放的钢板从另外两侧进行整齐，此时缓冲弹簧 1002可以在前推进板组件10推进到最终位置时进行缓冲，释放压力，防止推进气缸二9或堆放的钢板发生损坏；在左推进板5和右推进板 6向安装架4内部几何中心位置移动，对堆放的钢板从两侧进行整齐时，避让板8上的避让孔一801和避让孔二802正好可以对应托盘3 的外边缘和钢管301位置，这样推板推出时便不会打到钢管301，避免推板在整平钢板垛底部的时候，推板推出可能会抵在凸起的钢管 301上而导致整平机构1受损；
升降机构2可以对托盘3进行举升或下放，方便钢板在托盘3顶部堆放，且两个液压缸203可以带动升降台201的上升或下降。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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