具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种基材堆叠装置，包括承载机构、拨料机构、升降机构、推料机构及输送机构。承载机构包括承载台，承载台用于承载多层叠放的基材。拨料机构包括拨片，拨料机构能够驱动拨片水平拨动承载台最上层的基材。升降机构包括升降台，升降机构能够驱动升降台升降以接收拨片拨动的基材，并使基材在升降台上堆叠。推料机构用于抵推升降台上堆叠的基材。输送机构包括输送线，输送线用于接收推料机构抵推的基材，输送机构用于传送输送线上堆叠的基材。

上述基材堆叠装置通过拨料机构拨动承载台最上层的基材至升降台，升降台每接收一层基材后下降一层基材的高度，再通过拨料机构再次拨动承载台最上层的基材至升降台，以使多层基材堆叠，最后通过推料机构抵推升降台上堆叠的基材至输送线上，以实现提升堆叠效率的目的。

本申请一实施例中还提供一种锯切设备，包括锯切机，锯切机用于锯切基材堆叠装置堆叠的基材。上述锯切设备通过基材堆叠装置同样实现了提升堆叠效率的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请一实施例中提供了一种基材堆叠装置100，用于按预设方式堆叠基材200。基材堆叠装置100包括承载机构10、拨料机构20、码料机构30、升降机构40、推料机构50(图8至图14)及输送机构60。承载机构10包括承载台11。承载台11顶部用于承载多层叠放的基材200。码料机构30包括码料台31。码料台31靠近承载台11上的基材200设置。承载机构10能够驱动承载台11升降，以使最上层的基材200底面与码料台31顶面平齐。拨料机构20包括拨片20a。拨片20a位于承载台11上的基材200上方。拨料机构20能够驱动拨片20a水平拨动承载台11最上层的基材200至码料台31上。升降机构40包括升降台41。升降机构40能够驱动升降台41升降，使升降台41与码料台31平齐，以接收拨片20a拨动的基材200。升降台41每接收一层基材200后下降一层基材200的高度，接着拨片20a再次拨动一层基材200至升降台41，以实现多层基材200的堆叠。堆叠完成后，推料机构50用于水平抵推升降台41上堆叠的基材200至输送机构60。输送机构60包括输送线61。输送线61用于接收推料机构50抵推的基材200。输送机构60用于传送输送线61上堆叠的基材200至下一工位。

请参阅图4及图8至图14，作为示范性举例，承载台11底部连接有叉式升降机12，以实现承载台11的升降；基材200为铝棒，截面边长60-90毫米，长度4600-5600毫米。承载台11上承载的基材200中每层排列有18根铝棒。升降台41的长度仅能够容纳6根铝棒。码料台31的长度能够容纳12根铝棒。当升降台41上升至与码料台31平齐时，拨片20a将一层的18根铝棒拨至码料台31及升降台41上，直至升降台41上具有第一层6根铝棒后，升降台41下降一层铝棒的高度，接着拨片20a将码料台31上的12根铝棒继续向前拨动，直至升降台41上具有第二层6根铝棒，最后升降台41再下降一层铝棒的高度，接着拨片20a将码料台31上的6根铝棒继续向前拨动，直至升降台41上具有第三层6根铝棒，实现升降台41上的铝棒以三层六列的形式排列。在其他实施例中，升降台41及码料台31的长度可以根据所需的排列方式进行变换，如四层五列等。承载台11上每层也可以具有其他数量的铝棒。

请参阅图6，在一些实施例中，码料机构30还包括固定接料台32、移动接料台33及接料驱动器34。固定接料台32及移动接料台33位于码料台31朝向承载台11的一侧，并与码料台31高度平齐。固定接料台32固定衔接码料台31。移动接料台33连接于接料驱动器34的驱动端。接料驱动器34用于驱动移动接料台33靠近或远离码料台31，以使移动接料台33调节自身与基材200之间的距离，减少移动接料台33与基材200之间的缝隙。其中，在移动接料台33移动过程中，移动接料台33与固定接料台32之间始终具有衔接，即移动接料台33与固定接料台32之间不会出现缝隙，防止基材200掉落。

在一些实施例中，移动接料台33设有止挡面33a。止挡面33a朝承载台11方向竖直设置，用于止挡最上层的基材200下方的基材200，防止拨片20a拨料时，最上层基材200由于摩擦带动下层的基材200移动，进而避免出现基材200掉落。

请参阅图14，在一些实施例中，推料机构50包括抵推器51、连接件52及滚筒53。连接件52连接抵推器51的驱动端。滚筒53沿竖直轴转动连接连接件52。抵推器51用于驱动连接件52带动滚筒53朝输送线61水平移动。滚筒53的长度大于多层基材200的高度，用于抵推基材200的侧壁，进而将升降台41上的基材200抵推至输送线61上。在图示实施例中，输送线61的高度低于码料台31的高度，升降台41完成基材200的堆叠后下降至输送线61的高度并与输送线61衔接；推料机构50位于码料台31的下方，当升降台41下降后，推料机构50进行推料。其中，抵推器51为气缸。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，拨料机构20还包括固定架21、两第一滑轨22、活动架23、两第二滑轨24、两伸缩杆25、第一驱动器26及两第二驱动器27。固定架21位置固定。两第一滑轨22平行位于固定架21顶部两侧。活动架23两端滑动连接两第一滑轨22。两第二滑轨24与第一滑轨22平行设置，并分别位于活动架23两端。每个伸缩杆25滑动连接一第二滑轨24。每个伸缩杆25靠近承载台11一端设有一拨片20a。第一驱动器26设于活动架23与固定架21之间，用于驱动活动架23靠近或远离承载台11移动。两第二驱动器27分别设于活动架23两侧，用于驱动伸缩杆25相对活动架23靠近或远离承载台11移动。其中，第一驱动器26及两第二驱动器27均为气缸。

在一些实施例中，固定架21设有止挡杆21a。止挡杆21a位于升降台41背离承载台11的一侧。止挡杆21a底部的高度低于码料台31的高度，用于止挡拨片20a拨动的基材200，防止过度拨料导致的基材200从升降台41掉出。其中，止挡杆21a与码料台31之间的距离恰好约为升降台41的长度，以止挡基材200从升降台41掉出，且止挡杆21a的位置可以根据升降台41的长度进行调节。

请参阅图5，在一些实施例中，输送机构60还包括推板62、第三滑轨及第三驱动器(图未示)。第三滑轨平行于输送线61设置。推板62竖直设置，且板面垂直于输送线61的输送方向。推板62滑动设于第三滑轨。第三驱动器用于驱动推板62移动以抵推基材200的端部，进而使基材200沿输送线61移动进入下一工位。

在一些实施例中，输送机构60还包括多个测滚筒63。多个测滚筒63沿竖直轴可转动并排列设于输送线61背离推料机构50的一侧。测滚筒63用于引导基材200移动，并防止推料机构50过度抵推基材200。

请参阅图7，在一些实施例中，升降机构40还包括升降滑轨42及升降器43，升降滑轨42竖直设于码料台31下方，升降台41滑动设于升降滑轨42上，升降器43用于驱动升降台41升降。另外，输送线61为滚筒式输送线，升降台41下降后能够插入两个相邻的滚筒之间的空隙，进而实现升降台41上的基材200直接落至输送线61的滚筒上以提升效率。

请参阅图6，在一些实施例中，码料台31一侧还设有识别器31a，所述识别器31a用于识别承载台11最上层基材200的高度，以使叉式升降机12将最上层基材200底部的高度调整为与码料台31平齐。

上述基材堆叠装置100通过拨料机构20拨动承载台11最上层的基材200至升降台41，升降台41每接收一层基材200后下降一层基材200的高度，再通过拨料机构20再次拨动承载台11最上层的基材200至升降台41，以使多层基材200堆叠，最后通过推料机构50抵推升降台41上堆叠的基材200至输送线61上，以实现提升堆叠效率的目的。

本申请一实施例中提供了一种锯切设备(图未示)，包括锯切机及基材堆叠装置100。锯切机用于锯切基材堆叠装置100堆叠的基材200。上述锯切设备通过基材堆叠装置100同样实现了提升堆叠效率的目的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。