一种全自动的人造草坪高效打捆装置
阅读说明：本技术 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 (Full-automatic artificial turf efficient bundling device ) 是由 姜海林 丁友伟 刘磊 王华玲 宁俊杰 顾嘉楠 熊凯 陈岳林 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动的人造草坪高效打捆装置,所述草坪升降机构包括升降平台、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座；所述草坪传送机构包括传送带、压送辊及引导组件；所述压送辊连接于升降平台一端的上方的机架；所述纸筒传送机构包括纸筒箱、传送通道及阻拦板；所述纸筒箱抬高设置于机架上；所述薄膜放送机构包括薄膜架、拨送杆及裁切组件；所述薄膜架、拨送杆及裁切组件连接于引导组件两端的机架上；所述打捆机构包括机械手、油缸及回转装置；所述标签放置机构包括标签盒及下签组件；所述标签盒连接于打捆机构上方的机架上。本发明造价低,占地小,操作简单,能够解放劳动力,提高打捆效率及打捆质量。(The invention discloses a full-automatic artificial turf efficient bundling device, wherein a turf lifting mechanism comprises a lifting platform, a supporting component and a driving device; the bottom of the supporting component is hinged to the base; the lawn conveying mechanism comprises a conveying belt, a pressure roller and a guide assembly; the pressure roller is connected to the frame above one end of the lifting platform; the paper tube conveying mechanism comprises a paper tube box, a conveying channel and a blocking plate; the paper tube box is arranged on the rack in a lifting manner; the film releasing and conveying mechanism comprises a film frame, a poking and conveying rod and a cutting assembly; the film frame, the poking and feeding rod and the cutting assembly are connected to the machine frames at two ends of the guide assembly; the bundling mechanism comprises a manipulator, an oil cylinder and a rotating device; the label placing mechanism comprises a label box and a label discharging assembly; the label box is connected to the rack above the bundling mechanism. The invention has the advantages of low cost, small occupied area and simple operation, can liberate labor force and improve bundling efficiency and bundling quality.)
技术领域
本发明涉及人造草坪生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动的人造草坪高效打捆装置。
背景技术
人造草坪是采用人工方法制作的拟草坪，不需要消耗生长必须的肥料，可增加场地的平整度，广泛的应用在足球、网球等运动场地，即可美化地面环境，也可增加地面的舒适度，人造草坪可分为休闲型和运动型，可根据不同的使用场合选用合适类型的人造草坪进行铺设。人造草坪的发展已经有四十多年历史，在未来的时间里将会愈发的普及。其优良的特性使人工草坪在中国迅速发展，尽管在中国的流行比在欧洲晚了10年，不过用户在很短时间里便接受了它。短短几年时间里，中国的人工草坪行业已初具规模，职业产业链也是在逐渐的构成。体育强国全民健身的国家战略使得人造草坪迎来全面发展，人造草坪市场规模迎来持续增长的黄金时期。
正是在这种形势下，人造草坪生产过程的弊端也逐渐显露。如在打捆时，大多采用人工作业的方式，工人劳动强度大，效率不高影响整体产能，且人工打捆质量较低。而市场上一些打捆机体积大，价格昂贵，不适用于一些小工厂，小投入的厂家。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动的人造草坪高效打捆装置，造价低，占地小，操作简单，能够解放劳动力，提高打捆效率及打捆质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动的人造草坪高效打捆装置，包括底座、机架、草坪升降机构、草坪传送机构、纸筒传送机构、薄膜放送机构、打捆机构及标签放置机构；所述草坪升降机构包括升降平台、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座，升降平台铰接于支撑组件的顶端，驱动装置驱动连接于支撑组件；所述草坪传送机构包括传送带、压送辊及引导组件；所述压送辊连接于升降平台一端的上方的机架，传送带水平连接于机架上，引导组件设置于传送带一端的机架上；所述纸筒传送机构包括纸筒箱、传送通道及阻拦板；所述纸筒箱抬高设置于机架上，传送通道倾斜设置且一端位于纸筒箱的出料口下方，另一端延伸至引导组件的侧部；所述薄膜放送机构包括薄膜架、拨送杆及裁切组件；所述薄膜架、拨送杆及裁切组件连接于引导组件两端的机架上；所述打捆机构包括机械手、油缸及回转装置；所述油缸连接于引导组件两端的机架上，回转装置连接于油缸的动力输出端，机械手连接于回转装置上；所述标签放置机构包括标签盒及下签组件；所述标签盒连接于打捆机构上方的机架上，标签盒的下方设有出签口，标签盒的底部设有缺口，下签组件连接于标签盒的底部，且下签组件穿过缺口伸至出签口中。
本发明的进一步改进方案是，所述驱动装置包括电机A、丝杠、螺母块、滑座及Z型板；所述电机A及滑座连接于底座上，丝杠连接于电机A的动力输出轴上，螺母块螺纹配合于丝杠，Z型板连接于螺母块的两侧，且Z型板滑动连接于滑座，Z型板较高端的底部设有直齿a，较低端顶部设有直齿b；所述支撑组件包括四根后两连杆及两根前两连杆，后两连杆分左右两组，后两连杆的顶端铰接于升降平台后侧底部的耳板，底端铰接于底座上的耳板，前两连杆的顶端铰接于升降平台前侧底部的耳板，底端铰接于底座上的耳板；所述前两连杆底端的内侧固接有齿轮a，齿轮a啮合于直齿a；所述后两连杆的底端固接有齿轮b，齿轮b啮合于直齿b，且同组的后两连杆的铰点之间铰接有横杆。
本发明的进一步改进方案是，所述升降平台前端两侧的连接有第一支架，压送辊的两端分别转动连接于第一支架，压送辊水平设置且位于升降平台的上方，压送辊的表面设有若干个凸点，压送辊的辊轴内连接有压力传感器；所述第一支架的顶端连接有电机座，电机座上连接有电机B，电机B驱动连接于压送辊。
本发明的进一步改进方案是，所述底座前端连接有第二支架与第三支架，第二支架与第一支架之间连接有横梁，传送带水平连接于横梁之间；所述引导组件包括引导辊a、引导辊b及引导辊c，引导辊a转动连接于传送带前端的横梁之间，引导辊b的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ上，电动推杆Ⅰ的底端连接于底座，引导辊c转动连接于第三支架之间；所述引导辊a、引导辊b及引导辊c互相平行，且引导辊b上升至极限位置时，引导辊a、引导辊b及引导辊c的高度依次递增。
本发明的进一步改进方案是，所述纸筒箱连接于第一支架的顶端，纸筒箱的顶端设有进料口；所述传送通道的顶端连接于第一支架内侧，底端延伸至引导辊a与引导辊b之间的上方；所述阻拦板呈扇形结构，阻拦板上设有用于容置纸筒的槽口，阻拦板的一端固接于转轴上，转轴转动连接于横梁之间，电机C驱动连接于转轴。
本发明的进一步改进方案是，所述薄膜架左右对称的连接于第三支架的中部，拨送杆转动连接于第三支架的顶部，电机F驱动薄膜架，电机D驱动连接于拨送杆；所述裁切组件左右对称设置，其包括滑道、刀座及刀具，滑道连接于第二支架与第三支架之间，刀座滑动连接于滑道上，刀具可拆卸的连接于刀座上；所述第二支架上横向连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座。
本发明的进一步改进方案是，所述标签盒连接于底板上，底板连接于第二支架一侧的顶端；所述下签组件包括电机E、主动轮、从动轮及皮带，主动轮及从动轮转动连接于底板下方，电机E驱动连接于主动轮，皮带传动连接于主动轮与从动轮之间；所述皮带的外表面设有花纹，皮带的顶部穿过缺口伸至出签口中。
本发明的进一步改进方案是，所述油缸连接于第三支架顶端，且两个油缸相向且同心设置；所述回转装置为电磁旋转器，电磁旋转器连接于油缸的动力输出端，机械手连接于电磁旋转器的内侧。
本发明的进一步改进方案是，所述第三支架的内侧倾斜连接有下料挡杆，下料挡杆的底部延伸至集料盒内部，集料盒连接于底座上。
本发明的进一步改进方案是，所述升降平台后端的两侧连接有防护板，升降平台前端的两侧连接有引导板。
本发明的有益效果：
第一、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，造价低，占地小，操作简单，能够解放劳动力，提高打捆效率及打捆质量。
第二、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，集草坪升降、草坪传送、纸筒传送、薄膜放送、打捆及标签放置与一身，自动化程度高。
第三、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，草坪升降采用带有直齿的Z型板、齿轮及丝杠组件实现，保证升降平台工作稳定、可靠。
第四、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过带有压力传感器的压送辊实现草坪在升降平台往传送带上移动，动作一气呵成。
第五、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过引导辊a、引导辊b及引导辊c完成草坪前端的初步卷曲状态，方便草坪的打捆。
第六、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，采用扇形结构的阻拦板实现卷筒逐个下料，保证一块草坪配套一根卷筒，方便可靠。
第七、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过机械手一起夹住草坪和卷筒，实现草坪的快速捆绕。
第八、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过电机驱动皮带实现逐个下签，进一步提升打捆的效率。
附图说明
图1、2为本发明的整体结构立体图。
图3、4为本发明的草坪升降机构的结构示意图。
图5为本发明的引导辊a、引导辊b及引导辊c位置关系图。
图6为本发明的Z型板结构示意图。
图7为本发明的局部结构示意图。
图8为本发明的纸筒传送机构的结构示意图。
图9为本发明的标签放置机构的结构示意图。
图10为本发明的刀具安装结构示意图。
图中：1-底座、101-集料盒、2-机架、201-第一支架、202-第二支架、203-第三支架、204-横梁、205-下料挡杆、3-草坪升降机构、301-升降平台、302-电机A、303-丝杠、304-螺母块、305-滑座、306-Z型板、307-直齿a、308-直齿b、309-后两连杆、310-前两连杆、311-齿轮a、312-齿轮b、313-横杆、314-防护板、315-引导板、4-草坪传送机构、401-传送带、402-压送辊、403-凸点、404-电机B、405-引导辊a、406-引导辊b、407-引导辊c、408-电动推杆Ⅰ、5-纸筒传送机构、501-纸筒箱、502-传送通道、503-阻拦板、504-转轴、6-薄膜放送机构、601-薄膜架、602-拨送杆、603-滑道、604-刀座、605-刀具、7-打捆机构、701-机械手、702-油缸、703-电磁旋转器、8-标签放置机构、801-标签盒、802-出签口、803-缺口、804-主动轮、805-从动轮、806-皮带、9-草坪、10-纸筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1：如图1～10所示，一种全自动的人造草坪高效打捆装置，包括底座1、机架2、草坪升降机构3、草坪传送机构4、纸筒传送机构5、薄膜放送机构6、打捆机构7及标签放置机构8；所述草坪升降机构3包括升降平台301、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座1，升降平台301铰接于支撑组件的顶端，驱动装置驱动连接于支撑组件；所述草坪传送机构4包括传送带401、压送辊402及引导组件；所述压送辊402连接于升降平台301一端的上方的机架2，传送带401水平连接于机架2上，引导组件设置于传送带401一端的机架2上；所述纸筒传送机构5包括纸筒箱501、传送通道502及阻拦板503；所述纸筒箱501抬高设置于机架2上，传送通道502倾斜设置且一端位于纸筒箱501的出料口下方，另一端延伸至引导组件的侧部；所述薄膜放送机构6包括薄膜架601、拨送杆602及裁切组件；所述薄膜架601、拨送杆602及裁切组件连接于引导组件两端的机架2上；所述打捆机构7包括机械手701、油缸702及回转装置；所述油缸702连接于引导组件两端的机架2上，回转装置连接于油缸702的动力输出端，机械手701连接于回转装置上；所述标签放置机构8包括标签盒801及下签组件；所述标签盒801连接于打捆机构7上方的机架2上，标签盒801的下方设有出签口802，标签盒801的底部设有缺口803，下签组件连接于标签盒801的底部，且下签组件穿过缺口803伸至出签口802中；所述驱动装置包括电机A302、丝杠303、螺母块304、滑座305及Z型板306；所述电机A302及滑座305连接于底座1上，丝杠303连接于电机A302的动力输出轴上，螺母块304螺纹配合于丝杠303，Z型板306连接于螺母块304的两侧，且Z型板306滑动连接于滑座305，Z型板306较高端的底部设有直齿a307，较低端顶部设有直齿b308；所述支撑组件包括四根后两连杆309及两根前两连杆310，后两连杆309分左右两组，后两连杆309的顶端铰接于升降平台301后侧底部的耳板，底端铰接于底座1上的耳板，前两连杆310的顶端铰接于升降平台301前侧底部的耳板，底端铰接于底座1上的耳板；所述前两连杆310底端的内侧固接有齿轮a311，齿轮a311啮合于直齿a307；所述后两连杆309的底端固接有齿轮b312，齿轮b312啮合于直齿b308，且同组的后两连杆309的铰点之间铰接有横杆313；所述升降平台301前端两侧的连接有第一支架201，压送辊402的两端分别转动连接于第一支架201，压送辊402水平设置且位于升降平台301的上方，压送辊402的表面设有若干个凸点403，压送辊402的辊轴内连接有压力传感器；所述第一支架201的顶端连接有电机座，电机座上连接有电机B404，电机B404驱动连接于压送辊402；所述底座1前端连接有第二支架202与第三支架203，第二支架202与第一支架201之间连接有横梁204，传送带401水平连接于横梁204之间；所述引导组件包括引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407，引导辊a405转动连接于传送带401前端的横梁204之间，引导辊b406的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ408上，电动推杆Ⅰ408的底端连接于底座1，引导辊c407转动连接于第三支架203之间；所述引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407互相平行，且引导辊b406上升至极限位置时，引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407的高度依次递增；所述纸筒箱501连接于第一支架201的顶端，纸筒箱501的顶端设有进料口；所述传送通道502的顶端连接于第一支架201内侧，底端延伸至引导辊a405与引导辊b406之间的上方；所述阻拦板503呈扇形结构，阻拦板503上设有用于容置纸筒的槽口，阻拦板503的一端固接于转轴504上，转轴504转动连接于横梁204之间，电机C驱动连接于转轴504；所述薄膜架601左右对称的连接于第三支架203的中部，电机F驱动薄膜架601，拨送杆602转动连接于第三支架203的顶部，电机D驱动连接于拨送杆602；所述裁切组件左右对称设置，其包括滑道603、刀座604及刀具605，滑道603连接于第二支架202与第三支架203之间，刀座604滑动连接于滑道603上，刀具605可拆卸的连接于刀座604上；所述第二支架202上横向连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座604；所述标签盒801连接于底板上，底板连接于第二支架202一侧的顶端；所述下签组件包括电机E、主动轮804、从动轮805及皮带806，主动轮804及从动轮805转动连接于底板下方，电机E驱动连接于主动轮804，皮带806传动连接于主动轮804与从动轮805之间；所述皮带806的外表面设有花纹，皮带806的顶部穿过缺口803伸至出签口802中；所述油缸702连接于第三支架203顶端，且两个油缸702相向且同心设置；所述回转装置为电磁旋转器703，电磁旋转器703连接于油缸702的动力输出端，机械手701连接于电磁旋转器703的内侧；所述第三支架203的内侧倾斜连接有下料挡杆205，下料挡杆205的底部延伸至集料盒101内部，集料盒101连接于底座1上；所述升降平台301后端的两侧连接有防护板314，升降平台301前端的两侧连接有引导板315。
本发明的具体工作原理如下：
在摆放切割好的草坪9时，通过丝杆传动将升降平台301向后下方运动，同时将一批切割好的草坪9成堆摆放在升降平台301上，所述的升降平台301两侧的防护板314形成限位和保护的作用；摆放完毕后，启动电机A302将升降平台301向前上方运动达到一定限位高度即可；当升降平台301达到一定高度时通过压力传感器的感应保证草坪9与压送辊402接触有一定的挤压力，此时电机B404转动，通过摩擦力的作用将草坪9向前运送到传送带401，此时升降平台301继续向前抬升，达到相应的高度。
运送到传送带401上的草坪9，会在传送带401的摩擦下继续向前运动，草坪9接触到引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407，保证草坪9前端形成一定的卷曲状；与此同时，纸筒10依次流出沿着传送通道502的坡度向下滚动，在下料时，阻拦板503逆转将纸筒10拨出沿传送通道502掉落在运送在前端卷曲的草坪9上，同时阻拦板503迅速回位阻止下一根纸筒10向下滑动。
纸筒10掉落完毕后，两端的打捆机构7开始运作，油缸702向前延伸同时机械手701张开伸向纸筒10的内壁将纸筒10和草坪9同时夹住收紧，电磁旋转器703开始转动，当纸筒10和草坪9成捆后，磁旋转头依然在旋转准备用薄膜捆绑和贴标签。
此时薄膜架601上的薄膜，薄膜架601后端电机F驱动旋转，薄膜有一定附着性，拉出薄膜搭在拨送杆602上并留有一定余量，再通过电机E将拨送杆602转动搭在成捆的草坪9上，由于附着性薄膜会在电磁旋转器703的旋转下与成捆的草坪9形成缠绕，此时拨送杆602回转，缠绕几圈后，标签放置机构8开始运作。
当标签放在标签盒801中，皮带806通过缺口803接触到标签，在摩擦力和重力的作用下带动标签沿着出签口802处落下掉落在正在打捆的薄膜上。随着薄膜的缠绕，很快将标签包裹在透明的薄膜中。
打包完成后，电动推杆Ⅱ驱动刀座604横向滑动，刀具605切开薄膜，完成打捆；散落的薄膜由于重力自动落在回转拨送杆602上，继续下一次的打捆；打捆好的草坪9，由于电动推杆Ⅰ408的缩回，因自身重力沿着下降后的空隙顺着下料挡杆205的底部延伸至集料盒101内部；再次重复以上步骤，依次完成人造草坪9的打捆工作。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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