具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进一步详细说明。根据图1一图5，阐述本发明的磁悬浮织机通过磁悬浮和直线电机的驱动的方式来完成织物线的引纬织造工作。所述磁悬浮织机的核心是磁悬浮引纬系统。磁悬浮引纬系统的实施方式是通过安装在磁悬浮引纬轨道环型骨架上的悬浮磁场和行波磁场来完成织物纬线引入织口的过程。磁悬浮织机的核心系统磁悬浮引纬轨道，引纬轨道是一个可拆分式的环型骨架围绕着织机打纬轴两侧及打纬轴钢筘安装处同步安装环型磁悬浮引纬轨道。磁悬浮引纬轨道分为两段:一段为固定安装与织机打纬轴两侧。一段安装于打纬轴钢筘安装处同步于钢筘做打纬运动。当单向循环挟纱引纬器做循环运动到打纬轴段时两段磁悬浮轨道正好处于同一直线位置。此时单向循环挟纱引纬器完成两段磁悬浮轨道交接处的过渡引纬运动。打纬同步段磁悬浮轨道主要依靠打纬凸轮曲线静止段完成磁悬浮轨道动态与静态两侧的无缝过渡。磁悬浮织机的核心重要组成部分:单向循环挟纱引纬器。单向循环挟纱引纬器的主要构成有:永磁悬浮运动底板、导向挟纱杆、释放杆、支点、力换向器、挟纱杆底底板、弹簧、寻纱盖等。它的重点工作是将纬纱引入织口完成织造。磁悬浮织机的引纬行程传感器的主要功能是实时跟踪单向循环挟纱引纬器的所在位置，并同时发送位置报告给织机电脑或织机PLC，以利于织机终端及PLC下达其它指令。磁悬浮织机核心系统"磁悬浮引纬机构"的整体运行工作情景如下:当织机从零度或原点开始运行时，磁悬浮引纬系统单向循环挟纱引纬同步从引纬行程原点传感器位置启动向织机纬纱方向运动。织机运行角度到达织机所同步匹配的选色机构完全运作到位后，磁悬浮引纬系统单向循环挟纱引纬器同步到达纬纱喂入的最佳位置。织机驱动运行主机马达继续前进，磁悬浮引纬系统单向循环挟纱引纬器挟持着纬纱继续沿着环型磁悬浮轨道前行。织机打纬机构运行到磁悬浮动态轨道与静态轨道重合时磁悬浮单向循环挟纱引纬器顺利的从静态轨道过渡到动态轨道，同时引纬行程传感器向织机PLC或织机终端电脑报告单向循环挟纱引纬器实时位置报告，以便织机故障钢筘打坏磁悬浮轨道和轨道上的单向循环挟纱引纬机构。磁悬浮单向循环挟纱引纬器进入动态轨道后，织机角度180度之前每隔30度引纬行程传感器报告一次挟纱引纬器位置报告。织机角度进入180之后磁悬浮单向循环挟纱引纬器的位置报告频率会越来越多，位置报告角度设定为210度报告一次，230度报告一次，240度报告一次，248度报告一次，255度报告一次，260度报告一次，磁悬浮引纬系统单向偱环挟纱引纬器必须在动态轨道与静态轨道错开前进入到静态轨道。随着织机打纬角度的变化，引纬行程传感器对挟纱引纬器的位置报告会变得越来越频繁，以防磁悬浮轨道或引纬器故障造成被打纬机构打坏。磁悬浮引纬行程传感器对挟纱器位置的实时跟踪和实时报告给PLC或终端电脑，有利于PLC或终端电脑及时给磁悬浮织机的正常运行下达正确指令。磁悬浮织机的磁悬浮引纬机构在其磁悬浮轨道上通过单向循环挟纱引纬器的牵引完成纱线的纬向牵引使其达到经纬织造的目的。单向循环引纬器离开动态轨道后及时正确释放挟持的纬纱并继续沿着轨道向原点行程传感器方向前进，同时织机的打纬机构和织机角度也向设定的原点运动，使得整体同步达到完整织造。本发明取得的有益效果:能耗、目前剑杆织机的引纬系统能耗约占整台织机能耗的1/3左右。喷气织机引纬系统能耗约占整台织机能耗的1/2左右。本发明的磁悬浮织机的磁悬浮引纬系统中的单向循环挟纱引纬器的自身克重量反有200克左右。磁悬浮单向循环挟纱引纬器在悬浮状态下直线引波磁只需要很小的能耗就能完成磁悬浮织机的引纬工作。与剑杆、喷气织机引纬运动能耗所需的成百上千瓦的熊耗相比，磁悬浮织机的引纬能耗要节能很多。产品的适应性:磁悬浮织机因采用非常灵活线圈绕组及性能非常优秀的单向循环挟纱引纬器作为核心部件。线圈绕组的长度可以非常灵活的加减，单向循环挟纱引纬器依据线圈绕组的长度和打结凸轮曲线弧长完成所有织物幅宽要求及绝大多数织物不同原料属性要求的引纬要求。机物料消耗和维护技术要求:磁悬浮织机的引纬系统是在悬浮状态下完成引纬运动，在近乎是零磨擦力的情景。普通织机机物料消耗最大的部件变成没有消耗的部件。磁悬浮织机的引纬驱动力来自于悬浮线圈和行波磁场，以现在的技术条件线圈绕组的质量和寿命都是非常:优秀的。磁悬浮织机的核心部件单向循环挟纱引纬器的结构非常简洁，维修也是非常的容易，磁悬浮织机真真做到低能耗、低噪音、高效率的织机。