用于剑杆的导引装置及包括这种导引装置的剑杆织机

文档序号:1894739 发布日期:2021-11-26 浏览:19次 >En<

阅读说明:本技术 用于剑杆的导引装置及包括这种导引装置的剑杆织机 (Guiding device for rapier and rapier loom comprising such a guiding device ) 是由 D.弗舍尔 B.哈尔斯伯格 G.梅斯 K.布鲁诺格 于 2020-05-01 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种导引装置,该导引装置包括具有用于在剑杆织机中导引剑杆(3)的一个或多个导引元件(2)的导引件(1),其中该导引装置设有空气回路(5),压缩空气可流过该空气回路(5),并且该空气回路(5)设有用于通过压缩空气冷却剑杆(3)的穿孔(7),并且其中该导引装置设有冷却回路(8),冷却剂可流过该冷却回路(8),以利用冷却剂冷却剑杆(3)。此外,本发明涉及剑杆(3)、驱动装置(4)和这种导引装置的组件。此外,本发明涉及一种包括这种组件的剑杆织机。(The invention relates to a guide device comprising a guide element (1) having one or more guide elements (2) for guiding a rapier (3) in a rapier weaving machine, wherein the guide device is provided with an air circuit (5), through which air circuit (5) compressed air can flow and the air circuit (5) is provided with perforations (7) for cooling the rapier (3) by means of the compressed air, and wherein the guide device is provided with a cooling circuit (8), through which cooling circuit (8) a coolant can flow in order to cool the rapier (3) with the coolant. The invention further relates to a rapier (3), a drive device (4) and an assembly of such a guide device. Furthermore, the invention relates to a rapier weaving machine comprising such an assembly.)

用于剑杆的导引装置及包括这种导引装置的剑杆织机

技术领域

本发明涉及一种导引装置,该导引装置包括具有用于在剑杆织机中导引剑杆的一个或多个导引元件的导引件,其中该导引装置设有空气回路,压缩空气可流过该空气回路,并且该空气回路设有用于利用压缩空气冷却剑杆的穿孔。

此外,本发明涉及剑杆、用于驱动该剑杆的驱动装置和这种导引装置的组件。

此外,本发明涉及一种包括这种组件的剑杆织机。

背景技术

剑杆织机包括用于将纬纱引入经纱之间的梭口以形成织物的一个或多个剑。在这种情况下,所述剑将纬纱带到传递装置,该传递装置例如可包括第二个剑。为了能够以可靠的方式接收纬纱,必须在传递期间精确定位所述剑。这些剑配装到剑杆上,并在剑杆织机内借助于该剑杆穿过梭口。在这种情况下,剑杆的运动由一个或多个导引元件导引,以便能够精确地定位剑杆。

这样的一个或多个导引元件共同形成该剑杆的导引件。剑杆织机中的每个剑都设有这样的导引件。该导引件容纳在导引装置中,该导引装置还包括用于该导引件的支撑结构。在向织物的同一侧的梭口中引入多个剑的剑杆织机中,对于每个剑,这种导引装置可包括这样的具有一个或多个导引元件的导引件,或者可为每个剑设置包括这样的具有一个或多个导引元件的导引件的导引装置。所述构成导引件的一个或多个导引元件是这种导引装置的部件,它们邻近剑杆的运动轨迹设置,并且在剑杆运动时可与剑杆接触。在这种情况下,所述一个或多个导引元件在与该运动轨迹成直角的一个或多个方向上限定剑杆的运动轨迹。

已知有多种这样的导引元件。过去,这种导引元件通常由导辊组成。

但是,在导引剑杆时,该剑杆因与导引元件摩擦而变热。在使用导辊导引剑杆时,很难限制这种剑杆的升温。因此,EP 0 866 156B1提供了一种固定布置的导引元件,该导引元件具有空气回路,压缩空气可流过该空气回路,并且该空气回路设有用于安装剑杆和使用压缩空气冷却剑杆的穿孔。在这种情况下,所述穿孔设置在当导引剑杆时面向剑杆的剑元件平面内。

但是,在织造速度提高时,如EP 0 866 156B1所述的使用压缩空气冷却导引元件的方式就不够了。

为了能够使它们更轻但仍然很坚固,较新的剑杆通常也由导热能力较差的材料制成,因此更需要对这些剑杆进行冷却。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种即使在较高的织造速度下也能充分导引剑杆并且能更令人满意地确保剑杆的冷却的导引元件。

本发明的这个目的是通过提供一种导引装置实现的,该导引装置包括具有用于在剑杆织机中导引剑杆的一个或多个导引元件的导引件,其中该导引装置设有空气回路,压缩空气可流过该空气回路,并且该空气回路设有用于使用压缩空气冷却剑杆的穿孔,并且其中该导引装置设有冷却回路,冷却剂可流过该冷却回路,以使用冷却剂冷却剑杆。

通过压缩空气冷却与冷却剂冷却的结合,即使在较高的织造速度下,也能充分限制剑杆的摩擦升温。剑杆可被充分导引以确保剑的更精确定位,并且可被充分冷却以减少其升温。

用于使压缩空气通过以冷却剑杆的穿孔优选设置在导引件中。优选这些穿孔在这种情况下设置在当导引剑杆时面向剑杆的表面上,像现有技术中的情况一样。

优选所述导引件沿着纵向延伸以导引剑杆,并且所述导引装置包括至少一个空气导引区,所述穿孔布置在该空气导引区中,其中该空气导引区设置在导引件中,并且在沿纵向观察时能够看出,该空气导引区沿着比该导引件小的长度延伸。

通过将空气冷却限制在一个或多个不连续的空气导引区中,能够降低使用压缩空气冷却剑杆的成本。但是,为了精确地定位剑杆,在这样的情况下需要在比使用压缩空气冷却剑杆的区域大的区域中进行导引。

优选所述空气回路耦合至容纳有导引装置的剑杆织机的压缩空气装置。

优选导引件中的空气回路仅限于一个导引元件,从而限制与压缩空气管线(来自空气回路或压缩空气装置的其它部分)的接头的数量。

在一个或多个空气导引区和/或这些空气导引区旁边的区域中,在必要时可利用冷却剂冷却来补充压缩空气冷却。

优选选择水或水基液体作为冷却剂。

所述冷却回路优选构成容纳有导引装置的剑杆织机的水冷回路的一部分。

在沿导引件的纵向观察时能够看出,所述冷却回路优选几乎沿着导引件的整个长度延伸。

所述冷却回路可至少部分地布置在导引件中,但是也可在导引装置中至少部分地布置在导引件外,例如布置在导引装置的支撑结构中,例如布置在邻近剑杆的梁中。

所述空气回路和/或所述冷却回路可按多种方式形成在所述一个或多个导引元件中。例如,可通过在这些导引元件中钻出通道或者通过3D打印这些导引元件来设置这些空气回路和/或冷却回路,所述空气回路和/或冷却回路在此设置为凹部。

钻孔大大增加了用于制造导引元件的材料的选择。

3D打印能使形成空气回路的通道与形成冷却回路的通道交织,在这种情况下,能最大程度地使用设有压缩空气冷却和冷却剂冷却的重叠区域。

也可不通过钻孔或3D打印形成空气回路和/或冷却回路,而是通过挤压或拉挤等方式产生本发明的导引装置的导引元件,在该导引元件中设置必要的通道,以形成冷却回路和空气回路(如果需要,可与导引装置的其它导引元件或其它部分一起形成)。

有多种材料适合于通过上述方式形成所述一个或多个导引元件。导引元件的材料选择一方面应能够确保良好的导引,另一方面应能够确保良好的冷却。为了确保良好的冷却,优选选择良好的导热材料。为此,所述一个或多个导引元件例如可由钢材、铝材、青铜、镁等制成。

在本发明的导引装置的一个更具体的实施例中,所述导引件仅包括一个导引元件。

在这种情况下,若空气回路设置在所述空气导引区中,则该空气导引区优选沿着几乎是导引元件的延伸长度的一半的长度延伸。通过这种方式,能够在良好导引与良好冷却且压缩空气成本有限之间实现良好的平衡。所述长度是沿着剑杆的运动轨迹方向的纵向观察的。所述导引元件优选基本上沿该纵向延伸。

在仅具有一个导引元件的实施例中,该导引元件优选固定布置在导引装置中。固定布置的导引元件更容易耦合至压缩空气装置。

在另一个更具体的实施例中,所述导引件包括多个导引元件。

对于包括多个导引元件的导引件,这些导引元件之中的至少一个优选配置为空气导引元件,所述空气导引区布置在该空气导引元件中。

通过设置多个导引元件并将它们之中的至少一个配置为空气导引元件,更容易使这种导引件适应不同类型的剑杆织机,并且在这种情况下还可导引不同类型的剑杆。根据剑杆织机和/或剑杆,可能必须对剑杆的运动轨迹导引较短或较长的一段,以便能够确保剑的更精确定位。在这种情况下,相应的空气导引元件可设有一个或多个附加导引元件作为补充,以共同构成导引件。所述一个或多个附加导引元件可按比该空气导引元件更廉价的方式生产。如果需要,所述空气导引元件例如可由与所述一个或多个附加导引元件不同的材料制成。

优选所述导引件包括冷却回路的一个或多个支路,从而在尽可能靠近剑杆并因剑杆导引期间的摩擦而最需要冷却的位置提供必要的冷却。

在包括多个导引元件的实施例中,优选这些导引元件之中的多个导引元件分别包括冷却回路的支路,以便确保必要的冷却。

更优选这些支路在此通过基本上布置在导引件外的一个或多个接头相互耦合。使用这种外部接头更容易确保接头的密封性。在导引元件彼此直接连接并且在这种情况下支路也彼此直接连接时,较难确保密封性。

优选在这种情况下基本上布置在导引件外的这种外部接头是通过柔性管线产生的。

在包括多个导引元件的一个实施例中,在沿着导引件的纵向(剑杆的运动轨迹方向)观察时能够看出,多个导引元件优选至少部分地一个接一个布置。多个导引元件可共同形成一个连续的导引件。或者,一个或多个这样的导引元件可按一定的间距间隔布置。

通过将导引元件沿纵向按一定的间距布置,可限制剑杆被摩擦加热的区域,同时仍能沿着较长的距离导引剑杆。

在一个更具体的实施例中,导引元件之中的至少一个布置在导引装置中,从而可沿纵向位移。

通过提供可位移的导引元件,可限制导引件与剑杆之间的接触区域,同时仍能沿着尽可能长的距离导引该剑杆。

若这样的实施例的导引元件之一配置为空气导引元件,则该空气导引元件优选固定布置在导引装置中。

此外,本发明的目的还是通过提供剑杆、用于驱动该剑杆的驱动装置和用于导引该剑杆的导引装置的组件实现的,所述导引装置包括具有一个或多个导引元件的导引件,其中该导引装置设有空气回路,压缩空气可流过该空气回路,并且该空气回路设有用于通过压缩空气冷却剑杆的穿孔,并且其中该组件设有冷却回路,冷却剂可流过该冷却回路,以利用冷却剂冷却剑杆。

在这种情况下,所述冷却回路优选尽可能靠近待冷却的剑杆。

本发明的这种组件的冷却回路优选构成导引装置的一部分。

该导引装置优选配置为本发明的上述导引装置。

本发明的组件的驱动装置可按各种方式生产。这些驱动装置例如可包括齿轮,其中剑杆包括与齿轮啮合的齿条。

优选所述导引装置的导引件至少部分地布置在驱动装置的位置。若这些驱动装置包括所述齿轮,则导引件优选布置在该齿轮的位置,优选布置在与齿轮和剑杆齿条啮合的一侧相反的剑杆一侧。

若本发明的组件的导引装置包括所述空气导引区,则该空气导引区优选至少在驱动装置的位置延伸。

在这种情况下,在沿纵向观察时能够看出,所述空气导引区优选在驱动装置的一侧沿着导引件的长度延伸。

在本发明的组件的一个特定实施例中,所述导引件包括多个导引元件,其中的至少一个导引元件是冷却回路在其中部分延伸的导引元件,并且该导引元件布置在与布置有其它导引元件的剑杆一侧相反的剑杆一侧。

本发明的目的还是通过提供一种包括本发明的上述组件的用于织造织物的剑杆织机实现的。

在这种情况下,所述剑杆织机优选包括中央压缩空气装置,所述组件的空气回路通过该装置耦合。

此外,所述剑杆织机优选包括中央冷却回路,所述组件的冷却回路构成该中央冷却回路的一部分。

若本发明的剑杆织机的组件包括具有上述空气导引区的导引装置,则该空气导引区在待织造的织物的一侧延伸,优选至少在导引件的端部延伸。

在剑杆离开导引件的位置,剑杆通常会受到很大的摩擦。通过使空气导引区延伸到该位置,能够限制这种摩擦。

如上所述,若空气导引区在驱动装置的一侧沿着导引件的剩余长度延伸,则该侧优选转向待织造的织物。

为了进一步限制在剑杆离开导引件的位置处的升温,本发明的剑杆织机的组件优选是所述具有在其中部分延伸的冷却回路并且设置在与设有其它导引元件的剑杆一侧相反的剑杆一侧的至少一个导引元件在待织造的织物一侧设置在导引件的端部附近的上述组件。

现在将通过下文中对本发明的剑杆导引装置的一个优选实施例的详细说明来更详细地解释本发明。这些说明的目的仅是提供一些示例性的实例,并表明本发明的更多优点和特征,因此这些说明不应理解为对本发明的应用范围或在权利要求中所限定的专利权的限制。

附图说明

在该详细说明中,使用引用数字来引用附图,在附图中:

-图1以侧视图示出了本发明的导引装置的第一导引件、以及由此被导引的剑杆和用于驱动该剑杆的带齿驱动轮;

-图2分别以仰视图和在沿着图4中的BB线的空气回路位置处剖切所获得的局部纵向截面图示出了图1中的导引件的布置在与接合有带齿驱动轮的一侧相反的剑杆一侧的部分;

-图3以沿着图4中的AA线剖切冷却回路所获得的纵向截面图单独示出了图1的导引件的图2所示部分;

-图4以侧视图示出了图1的导引件的图2所示部分,其中虚线示出了冷却回路和空气回路;

-图5以俯视图示出了图1的导引件的图2所示部分,其中虚线示出了冷却回路和空气回路;

-图6以侧视图单独示出了图1的导引件的第一导引元件,其中虚线示出了一个支路;

-图7以侧视图单独示出了图1的导引件的配置为空气导引元件的第二导引元件,其中虚线示出了一个支路和空气回路;

-图8以沿着图11中的BB线剖切空气回路所获得的纵向截面图示出了本发明的导引装置的第二导引件;

-图9以沿着图11中的AA线剖切冷却回路所获得的纵向截面图示出了图8的导引件;

-图10以仰视图示出了图8的导引件,其中虚线示出了冷却回路和空气回路;

-图11以侧视图示出了图8的导引件,其中虚线示出了冷却回路和空气回路;

-图12更详细地示出了图10的仰视图的C部分;

-图13更详细地示出了图10的仰视图的D部分;

-图14以前视图示出了本发明的导引装置的第三导引件;

-图15以后视图示出了图14的导引件;

-图16以俯视透视图示出了图14的导引件;

-图17以仰视透视图示出了图14的导引件。

具体实施方式

在详细说明中,术语“前面”、“后面”、“顶面”、“底面”和“侧面”指在剑杆织机中观察时导引件(1)相对于在织造期间基本上水平延伸的被织造的织物的相应侧面。在这种情况下,前视图是从织物观察时的导引件(1)的视图。在其它类型的剑杆织机中,所示的导引件(1)可旋转90°或180°,和/或在双面织机中用于导引第二个剑杆(3)。

在附图中,示出了本发明的导引装置的导引件(1)的多种实施例。利用这些导引件(1)之中的每一个,可在剑杆织机中导引相应剑杆(3)的运动。

除了所示的导引件(1)之外,相应的导引装置还包括支撑结构(未示出),利用该支撑结构可将导引件(1)附接到剑杆织机上。为了能够将导引件(1)附接到支撑结构上,这些导引件(1)之中的每一个均设有安装槽(15)。

此外,这些导引装置还可包括一个或多个附加的相应导引件(1),用于导引一个或多个附加的剑杆(3)。

利用所示的导引件(1),可在剑杆织机中导引剑杆(3)的运动轨迹。在这种情况下,剑杆(3)在剑杆织机中被驱动装置(4)驱动,以将带有纬纱的剑引入经纱之间的梭口中,从而形成织物。在图1所示的实施例中,剑杆(3)为此设有齿条,并且驱动装置包括啮合在该齿条中的齿轮(4)。或者,例如也可提供围绕齿轮弯曲的柔性剑带,而不是这种剑杆(3)。

在所示的实施例中,剑杆(3)的运动轨迹仅在一侧由导引件(1)导引。在这种情况下,所述侧是与齿轮(4)和剑杆(3)啮合的一侧相反的一侧。在替代实施例中,也可在多个侧面导引剑杆(3)的运动轨迹。

若提供所述剑带而不是所示的剑杆,则仅需要为所示导引件(1)的位于齿轮(4)与织物之间的部分提供运动轨迹。此时,还可在齿轮(4)与剑带相互啮合的整个圆弧上提供额外的冷却。

在图1-7所示的第一实施例中,导引件(1)包括配置为空气导引元件(10)的第一导引元件(2)和容纳该空气导引元件(10)的第二导引元件(2)。为此,该第二导引元件(2)设有与空气导引元件(10)对应的接收腔体(20)。在安装位置,该第二导引元件(2)的前部(18)在空气导引元件(10)的前面延伸,并且该第二导引元件(2)的后部(19)在空气导引元件(10)的后面延伸。

也可在空气导引元件(10)的前面和/或后面附接一个或多个单独的导引元件(2),以形成一种替代导引件(1),而不是将空气导引元件(10)容纳在第二导引元件(2)的腔体(20)内。在这种情况下,这种单独的导引元件(2)可相对于空气导引元件(10)牢固地配装,或者布置为可相对于该空气导引元件(10)位移。在这种情况下,这些导引元件可布置为邻接空气导引元件(10),或者可布置在距该空气导引元件(10)的一定间距处。一个或多个这种单独的导引元件(2)也可配置为空气导引元件(10)。

除了所述的两个导引元件(2)之外,第一实施例中的导引件(1)还包括第三导引元件(2),如图1所示,该第三导引元件(2)在安装位置布置在与该导引件的其它导引元件(2)相反的导杆(3)一侧。

通过将导引件(1)设计为多种导引元件(2)的形式,能够以相同的方式为不同类型的导引件(1)产生一个导引元件(2)(在所示的第一实施例中是空气导引元件),同时还能够通过用其它导引元件补充该导引元件(2)来产生不同类型的导引件(1),例如具有不同的冷却选项和/或不同的尺寸和/或不同的导引选项等。

在图8-13所示的第二实施例中,以及在图14-17所示的第三实施例中,导引件(1)仅包括一个导引元件(2)。该导引元件(2)用于以与图1中的导引件(1)相似的方式导引剑杆(3),而不需要设置在与其它导引元件(2)相反的剑杆(3)一侧的附加导引元件(2)。但是,在替代实施例中,也可用这种附加的导引元件(2)补充该导引元件(2)。所示的导引元件(2)配置为空气导引元件(10)。

在所示的实施例中,导引件(1)设置为固定地布置在剑杆织机中。在替代实施例中,也可将这种导引件(1)的一个或多个导引元件(2)布置为能够沿着剑杆(3)的运动轨迹的方向位移,从而可在更长的距离内导引该剑杆(3)的运动轨迹。

每个所示的空气导引元件(10)设有通过以下方式产生的空气回路(5):

-经由相应的空气导引元件(10)的前侧(第二和第三实施例)或后侧(第一实施例)沿着空气导引元件(10)的纵向钻出主通道(21),并封闭该主通道(21);

-可选地,经由该空气导引元件(10)的侧壁钻出终止于该主通道(21)的侧通道(22),并封闭这些侧通道(22)(第一实施例);

-经由该空气导引元件(10)的顶面钻出终止于主通道(21)的接入通道(23);并且

-经由该空气导引元件(10)的底面钻出终止于主通道(21)(第二和第三实施例)和/或侧通道(22)(第一实施例)并且在空气导引元件(10)的底面上形成穿孔(7)的通道(7)。

或者和/或另外,这种通道(21、22、23、7)也可以通过3D打印和/或通过挤压和/或拉挤成型产生。

也可在导引元件(2)的下侧提供连接至该导引元件(2)中的一个或多个压缩空气通道的一个或多个较大孔口,而不是在钻出通道时产生穿孔(7)。在这样的孔口中可附接设有必要的穿孔的膜。

在所示的实施例中,在接入通道(23)上设有接头(12),以将空气导引元件(10)与剑杆织机的中央压缩空气装置耦合。在利用中央压缩空气装置迫使压缩空气通过所形成的空气回路时,空气由此被迫通过穿孔(7),以利用压缩空气冷却剑杆(3)。

接入通道(23)优选尽可能靠近相应导引元件(10)的后侧设置,使得与中央压缩空气装置的接头(12)尽可能靠近该中央压缩空气装置设置。在图4中,接头(12)耦合至压缩空气管线(6),以将其耦合至中央压缩空气装置。

在多种实施例中,穿孔(7)布置在空气导引区(Z)中,该空气导引区的长度(l)比导引件(1)的延伸长度(L)短。

在第一实施例中,多行和多列穿孔(7)在空气导引元件(10)的底面上居中布置在空气导引区(Z)中。在此实施例中,空气导引区(Z)位于齿轮(4)的位置。

在第二和第三实施例中,空气导引区(Z)的长度(l)几乎是导引件的长度(L)的一半。在这些实施例中,在每种情况下,这些穿孔一方面在齿轮(4)的位置比较集中,另一方面在导引件(1)的前侧的端部(14)的位置比较集中,如图12、13和17所示。这些位置是导引件(1)与剑杆(3)的摩擦比在导引件(1)的其它部分大的部分。

此外,在每个所示的导引元件(2)中经由这些导引元件(2)的端部和侧壁钻出多条水道(17),并且封闭这些水道(17)。此外,钻出通向这些水道(17)的接入通道(24),以在该导引元件(2)中共同形成供水回路(8)。在这种情况下,在第一实施例中,在每种情况下均形成支路(8a、8b、8c),这些支路可相互耦合至外部接头(11),如图4所示,以在导引件(1)中共同形成供水回路(8)。在第二和第三实施例中,设有单条供水回路(8)。

在所示的实施例中,在每种情况下,供水回路(8)几乎在导引件(1)的整个长度(L)上延伸。

或者和/或另外,也可通过3D打印和/或通过挤压和/或拉挤成型产生水道(17)和接入通道(24),而不是钻出水道(17)和接入通道(24)。

每条供水回路(8)设有两个接头(13),以便能够将该供水回路(8)与供水管线(9)耦合(参见图4),从而将其结合在剑杆织机的中央供水回路中。这些接头(13)优选尽可能靠近导引件(1)的后侧设置,以使与中央供水回路的连接尽可能远离待织造的织物。为了降低织物卡在这些接头(13)上的风险,这些接头(13)优选布置在导引件(1)的后侧内,像第三实施例的情况一样。两个接头(13)可互换地用作供水回路(8)的入口或出口。

在来自中央供水回路的水流过供水回路(8)时,可用水冷却剑杆(3)。

第一实施例的空气导引元件(10)还设有冷却肋(25),以增大该空气导引元件(10)的冷却表面。

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