阅读说明：本技术 一种织机及其定位装置 (Loom and positioning device thereof ) 是由 孙庆军 王鹏 于 2020-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种织机定位装置,包括：推杆,推杆上设置有定位齿；导向座,导向座上设置有导向孔,导向孔靠近引纬齿轮设置,推杆穿设于导向孔中；驱动组件,驱动组件用于驱动中间齿轮脱离引纬齿轮,同时还用于驱动定位齿进入引纬齿轮的的齿间并卡紧,中间齿轮能够同时驱动引纬齿轮和开口传动齿轮。在轴向移动的过程中,推杆受到了导向孔的导向和支撑作用,且导向孔靠近引纬齿轮设置,因此推杆不会发生偏斜,那么定位齿就能够准确地进入到引纬齿轮的齿间,将引纬齿轮卡死,从而避免引起故障报警。另外,本发明中的定位齿为内包络齿,具有较高的结构强度,从而能够为引纬齿轮提供牢固的卡紧力。本发明还公开了一种织机。(The invention discloses a loom positioning device, comprising: the push rod is provided with positioning teeth; the guide seat is provided with a guide hole, the guide hole is arranged close to the weft insertion gear, and the push rod penetrates through the guide hole; and the driving assembly is used for driving the intermediate gear to be separated from the weft insertion gear and simultaneously driving the positioning teeth to enter and be clamped between the teeth of the weft insertion gear, and the intermediate gear can simultaneously drive the weft insertion gear and the opening transmission gear. In the process of axial movement, the push rod is guided and supported by the guide hole, and the guide hole is arranged close to the weft insertion gear, so that the push rod cannot deflect, the positioning teeth can accurately enter the space between the teeth of the weft insertion gear, the weft insertion gear is clamped, and fault alarm is avoided. In addition, the positioning teeth are inner enveloping teeth, and have high structural strength, so that firm clamping force can be provided for the weft insertion gear. The invention also discloses a loom.)

一种织机及其定位装置

技术领域

本发明涉及织机技术领域，更具体地说，涉及一种织机及其定位装置。

背景技术

织机中的中间齿轮处于第一位置时，中间齿轮同时与引纬齿轮和开口传动齿轮相啮合，中间齿轮同时驱动引纬齿轮和开口传动齿轮。在中间齿轮处于第二位置时，中间齿轮与引纬齿轮脱离，中间齿轮仅仅驱动传动齿轮。用于驱动中间齿轮脱离引纬齿轮的装置为定位装置。织机的定位装置通常包括：推杆，推杆上设置有定位齿；驱动组件，驱动组件能够驱动中间齿轮轴向移动，脱离引纬齿轮，同时能够推动推杆上的定位齿卡入引纬齿轮中，对引纬齿轮形成定位。但是，由于推杆为细轴状零件，且推杆移动的距离较长，因此推杆很容易发生偏斜，从而无法确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，那么就容易引起故障报警。

因此，如何确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。为实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种织机定位装置，包括：

推杆，所述推杆上设置有定位齿；

导向座，所述导向座上设置有导向孔，所述导向孔靠近所述引纬齿轮设置，所述推杆穿设于所述导向孔中，且能够在所述导向孔中往复移动；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动中间齿轮脱离所述引纬齿轮，同时还用于驱动所述定位齿进入所述引纬齿轮的的齿间并卡紧。

优选地，所述导向孔设置在所述引纬齿轮背对所述定位齿的一侧。

优选地，所述导向孔内安装有铜套、或者轴承。

优选地，所述导向座包括：

座体，所述座体连接在机架上；

连接臂；

导向臂，所述导向臂的一端设置有所述导向孔，所述导向臂的另一端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述座体连接。

优选地，所述定位齿为内包络齿，所述内包络齿设置在包络体上。

优选地，相邻的两个所述内包络齿形成内包络齿齿间腔，所述内包络齿的靠近所述引纬齿轮的部分上设置有坡面，该坡面向对应的所述内包络齿齿间腔的外侧倾斜。

优选地，所述包络体套设在所述推杆上，所述推杆上设置有轴肩，该轴肩位于所述包络体背对所述引纬齿轮的一侧。

优选地，所述驱动组件包括驱动座和驱动部，所述驱动部上连接有驱动板，所述驱动板与所述推杆连接，所述中间齿轮的齿轮轴与所述驱动板轴向连接，周向可转动；

所述驱动部为活塞、或为丝杠。

优选地，所述驱动座上设置有限位孔，所述推杆的靠近所述驱动座的部分穿设于所述限位孔中。

优选地，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器沿着所述推杆的轴向排布；

在所述中间齿轮能够同时驱动所述引纬齿轮和所述开口传动齿轮时，所述第一感应器和所述第二感应器均能够感应到所述推杆；在所述中间齿轮与所述引纬齿轮脱离后，所述第一感应器和所述第二感应均不能够感应到所述推杆，所述第一感应器和所述第二感应器均将感应信号发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动组件。

优选地，所述限位孔的孔壁上设置有第一感应孔和第二感应孔，所述第一感应孔和所述第二感应孔均沿着所述孔壁的厚度方向贯穿所述孔壁，所述第一感应孔和所述第二感应孔中分别设置有所述第一感应器和所述第二感应器。

优选地，所述开口传动齿轮的齿轮轴处设置有角度传感器。

本发明还提供了一种织机，包括定位装置，所述定位装置为上述任意一种织机定位装置。

从上述技术方案可以看出，本发明中的织机定位装置包括：推杆、导向座以及驱动组件，推杆上设置有定位齿。驱动组件能够驱动中间齿轮脱离引纬齿轮，同时还能够驱动定位齿进入到引纬齿轮的齿间，将引纬齿轮卡死。在轴向移动的过程中，推杆受到了导向座上导向孔的导向和支撑作用，且导向孔靠近引纬齿轮设置，因此推杆不会发生偏斜，那么定位齿就能够准确地进入到引纬齿轮的齿间，将引纬齿轮卡死，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的织机定位装置在中间齿轮同时驱动引纬齿轮和开口传动齿轮时的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例提供的织机定位装置在中间齿轮脱离引纬齿轮后的结构示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的推杆的俯视图；

图4为本发明一具体实施例提供的推杆的整体结构示意图；

图5为本发明一具体实施例提供的导向座的整体结构示意图。

其中，1为中间齿轮、2为引纬齿轮、3为开口传动齿轮、4为驱动座、5为角度传感器、6为限位孔的孔壁、7为推杆、8为包络体、9为座体、10为驱动板、11为第一感应孔、12为内包络齿、13为感应面、14为连接臂、15为导向臂、16为导向孔。

具体实施方式

本发明公开了一种织机定位装置，该定位装置能够确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中织机定位装置包括：推杆7、导向座以及驱动组件。其中，推杆7上设置有定位齿。导向座上设置有导向孔16，且该导向孔16靠近引纬齿轮2设置。推杆7穿设在导向孔16中，能够在导向孔16中往复移动。导向孔16对推杆7起到了导向和支撑作用。

请参考附图1和附图2，在织机装置中，电机带动主动轮转动，主动轮驱动中间齿轮1转动，中间齿轮1能够同时驱动引纬齿轮2和开口传动齿轮3转动。驱动组件能够驱动中间齿轮1轴向移动，从而脱离引纬齿轮2。同时，驱动组件还能够驱动推杆7，使推杆7上的定位齿进入到引纬齿轮2的齿间。

在驱动组件推动推杆7轴向移动的过程中，推杆7受到了导向座上导向孔16的导向和支撑作用，且该导向孔16靠近引纬齿轮2设置，因此推杆7不会发生偏斜，那么定位齿就能够准确地进入到引纬齿轮2的齿间，将引纬齿轮2卡死，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。

进一步地，将导向孔16设置在引纬齿轮2背对定位齿的一侧。如此，能够避免定位齿形成悬臂结构而发生偏斜。

进一步地，在导向孔16中安装上铜套或者轴承，以提高导向孔16的耐磨性，从而确保导向孔16对推杆7的精确导向。

接下来介绍导向座：请参考附图5，导向座包括座体9、连接臂14以及导向臂15。受限于内部空间限制，使座体9、连接臂14以及导向臂15按照“Z”字形排布。座体9连接在机架上，连接臂14的一端与座体9连接，另一端与导向臂15连接。导向臂15上设置有导向孔16，导向臂15沿着引纬齿轮2的径向向引纬齿轮2处延伸，以使导向孔16与推杆7同轴。

座体9上设置有定位销孔，机架上设置有定位销，定位销孔与定位销配合。在将座体9上的定位销孔套设在机架上的定位销后，导向座便位于预设位置，那么就能够确保导向孔16与推杆7同轴。定位销孔的设置方便了对导向座的安装。

另外，座体9通过螺栓或者螺钉连接在机架上。座体9上设置有与螺栓或者螺钉相配合的连接孔。螺栓或螺钉连接不仅能够确保连接的牢固性，而且方便拆卸。

接下来介绍定位齿：请参考附图3和附图4，在本发明中，将定位齿优选为内包络齿12，内包络齿12设置在包络体8上。内包络齿12具有较高的结构强度，从而能够为引纬齿轮2提供牢固的卡紧力。

内包络齿12与内包络齿12之间形成内包络齿齿间腔，在内包络齿12与引纬齿轮2上的齿卡死的过程中，引纬齿轮2上的齿首先需要进入到内包络齿12齿间腔中，为了利于引纬齿轮2的齿的进入，本发明将内包络齿齿间腔靠近引纬齿轮2的一端的开口设计的较大一些。具体的设计方案为在内包络齿12的靠近引纬齿轮2的一侧设置坡面，该坡面向内包络齿齿间腔的外部倾斜，如此，便加大了内包络齿齿间腔在此处的空间，即内包络齿齿间腔的开口变大。

包络体8过盈配合在推杆7上。另外，在推杆7上设置了轴肩，该轴肩位于包络体8背对引纬齿轮2的一侧。在内包络齿12与引纬齿轮2上的齿卡死的过程中，轴肩会对包络体8提供抵靠力，从而使内包络齿12与引纬齿轮2的齿顺利地实现卡紧。

接下来介绍驱动组件：驱动组件包括驱动座4和驱动部。驱动座4是固定不动的。驱动部是轴向往复移动的。驱动部可以为活塞，比如气缸活塞、液压缸活塞。那么驱动座4就为缸座。驱动部还可以为丝杠，那么与丝杠配合的螺母可转动地设置在驱动座4上。本文对驱动部的结构不作具体限定，只要能够实现往复移动均落入本文的保护范围。

本实施例采用如下方案来实现驱动部与推杆7、中间齿轮1的连接：在驱动部上设置驱动板10，驱动板10的一端部与推杆7连接，另一端部与中间齿轮1的齿轮轴轴向连接。推杆7与驱动板10的连接部设置在推杆7的中部，二者之间通过螺钉或螺栓连接。

驱动板10与中间齿轮1轴仅仅是轴向连接，因此中间齿轮1轴能够自由转动。在本发明中，驱动板10与中间齿轮1的齿轮轴的连接方式如下：在驱动板10上设置轴孔，中间齿轮1的齿轮轴贯穿该轴孔。另外在中间齿轮1的齿轮轴上设置了两个挡板。该两个挡板沿着中间齿轮1的齿轮轴的轴向或者说沿着轴孔的轴向设置，且两个挡板分设在驱动板10的两侧。在驱动板10向前驱动时，驱动板10挤压前方的挡板，通过该挡板来推动中间齿轮1的齿轮轴向前移动。在驱动板10向后驱动时，驱动板10挤压后方的挡板，驱动板10通过该挡板来推动中间齿轮1的齿轮轴向后移动。

另外，还在机架上设置了轴承孔，该轴承孔中设置了轴承，中间齿轮1的齿轮轴安装在该轴承中。该轴承对中间齿轮1的齿轮轴起到了支撑作用。该轴承可以优选为圆柱滚子轴承。

另外，还在驱动座4上设置了限位孔。推杆7的靠近驱动座4的部分穿设在限位孔中，且推杆7能够在限位孔中轴向移动。限位孔对推杆7形成了进一步的限位、导向作用，从而能够进一步地确保推杆7不会发生倾斜。

本发明中的驱动部由控制器来控制，控制器接收第一感应器和第二感应器的感应信号。第一感应器和第二感应器沿着推杆7的轴向排布。在中间齿轮1能够同时驱动引纬齿轮2和开口传动齿轮3时，为中间齿轮1的第一位置。此时第一感应器和第二感应器均能够感应到推杆7，那么此时第一感应器和第二感应器发给控制器的感应信号为第一位置信号。在中间齿轮1与引纬齿轮2脱离后，且定位齿卡死引纬齿轮2时，中间齿轮1处于第二位置，此时第一感应器和第二感应均不能够感应到推杆7，那么此时第一感应器和第二感应器发给控制器的感应信号为第二位置信号。

如此，在需要中间齿轮1与引纬齿轮2脱离时，驱动部驱动中间齿轮1移动，在控制器接收到第二位置信号后，控制器控制驱动部停止驱动。在需要中间齿轮1与引纬齿轮2啮合时，驱动部驱动中间齿轮1复位，在控制器接收到第一位置信号后，控制器控制驱动部停止驱动。

进一步地，在限位孔壁的孔壁6上设置了第一感应孔11和第二感应孔。第一感应孔11和第二感应孔均沿着孔壁的厚度方向贯穿孔壁，第一感应孔11和第二感应孔中分别设置在第一感应器和第二感应器。通过感应推杆7的位置来获取中间齿轮1的位置，要比直接感应中间齿轮1的位置更易于实现。

进一步地，限定推杆7的供第一感应器和第二感应器感应的感应面13为平面。平面相较于弧面更利于被第一感应器和第二感应器感应到。因此，将推杆7的位于限位孔中部分设置为了半圆柱型。

另外，本发明还在开口传动齿轮3的齿轮轴的端部设置了角度传感器5。该角度传感器5用于记录开口传动齿轮3的转动角度，那么就可以间接获得中间齿轮1、电机轴的转动角度，那么就可以使电控系统完成预设动作。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。