一种多色绗缝机绗缝装置及其控制方法
阅读说明：本技术 一种多色绗缝机绗缝装置及其控制方法 (Quilting device of multicolor quilting machine and control method thereof ) 是由 储荣生 储劲松 肖友朋 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及纺织工艺技术领域,且公开了一种多色绗缝机绗缝装置及其控制方法,包括机架,机架上固定有可同步传动且可控性高的传动机构,所述机架靠近传动机构一侧安装有绗缝作用机构。本发明将将绗缝时所需要的两个方向的往复运动通过同一传动结构同步实现,相较于现有的机械传动方式中需要通过偏心结构、连杆结构来实现绗缝时的同步,气动的传动方式结构更加精简,另外相较于机械转动,连接元件少,且主体的驱动结构均位于气缸中,与外界环境隔绝,易于清理保养,气缸的结构经过特殊设计,相较于需要通过电气结构来切换输出端实现切换颜色,实现切换仅需通过控制球阀转动实现,结构简单且可控程度高。(The invention relates to the technical field of textile technology and discloses a quilting device of a multicolor quilting machine and a control method thereof. The quilting machine realizes the reciprocating motion in two directions required during quilting synchronously through the same transmission structure, compared with the existing mechanical transmission mode which needs to realize the synchronization during quilting through an eccentric structure and a connecting rod structure, the pneumatic transmission mode has more simplified structure, compared with mechanical rotation, the quilter has fewer connecting elements, the driving structure of the main body is positioned in the cylinder and isolated from the external environment, the cleaning and the maintenance are easy, the structure of the cylinder is specially designed, compared with the mode that the output end needs to be switched through an electric structure to realize color switching, the switching is realized only through controlling the rotation of the ball valve, the structure is simple, and the controllable degree is high.)
技术领域
本发明涉及纺织工艺技术领域，具体为一种多色绗缝机绗缝装置及其控制方法。
背景技术
以被褥为例，被褥一般由胎料和外表的纺织物两部分组成，胎料又有絮胎和散纤维之分。散纤状的被褥胎芯结构和形状不固定，易流动缩团，厚度不均匀，为了使被褥外层纺织物与内芯之间贴紧固定，使被褥厚薄均匀，将外层纺织物与内芯以并排直线或装饰图案式地缝合起来，这种增加美感与实用性的工序，称为绗缝。
现有的绗缝装置在实现多色绗缝的技术要求时，存在以下三点不足：其一、现有的绗缝装置大多通过机械传动来控制面线与底线的同步缝入，需要通过偏心结构、连杆结构来实现，整体体积较大，结构比较复杂；其二、偏心结构与连杆结构的配合度要求较高，连接位置在生产时容易沾染棉絮等杂物，降低传动的顺畅程度，需要经常清理，增加了整体工作量；其三、面线在切换颜色时需要通过电气结构来切换输出端实现，与底线的缝入驱动结构独立设置，实现切换的控制结构复杂，可控程度低，成本较高，综合以上三点实际生产中的不足，需要作出相应改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多色绗缝机绗缝装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多色绗缝机绗缝装置，包括机架，所述机架上固定有可同步传动且可控性高的传动机构，所述机架靠近传动机构一侧安装有绗缝作用机构，所述绗缝作用机构的输出端与传动机构的输出端配合。
优选的，所述传动机构包括主气动组件、导管、电磁阀、进气接头及副气动组件，所述机架顶部一侧固定有主气动组件，且主气动组件上对称地连通有导管，所述机架靠近主气动组件一侧固定有电磁阀，所述电磁阀一侧与导管远离主气动组件连通，另一侧安装有进气接头，四个所述副气动组件等距地安装在主气动组件底部。
优选的，所述主气动组件包括第一缸筒、第一活塞、第一导杆及垫块，所述第一缸筒内滑动安装有第一活塞，且第一活塞一侧固定安装有第一导杆，所述第一导杆与缸筒滑动插接，且第一导杆远离缸筒一端上固定有垫块。
优选的，所述副气动组件包括第二缸筒、第二活塞、第二导杆、端盖、通气腔、传输管、马达及球阀，所述第一缸筒底部等距地安装有第二缸筒，且第二缸筒中均滑动安装有第二活塞，所述第二活塞远离第一缸筒一侧固定有第二导杆，所述第二缸筒远离第一缸筒一侧固定有端盖，且端盖中开设有通气腔，所述通气腔与第二缸筒连通，且通气腔通过传输管与第一缸筒一侧连通，所述机架上等距地固定有马达，且马达的输出端上固定有球阀，所述球阀安装在第二缸筒与第一缸筒的连接处。
优选的，所述端盖一侧固定有缓冲柱塞，且第二活塞与缓冲柱塞挤压接触。
优选的，所述绗缝作用机构包括底座、排线架、挂钩、放线辊、面线、罩体、绞线轮、第一绗缝组件、第二绗缝组件及底线，所述第一缸筒顶部固定有底座，且底座上表面固定有排线架，所述排线架上等距地固定有挂钩，且挂钩上转动安装有放线辊，所述放线辊上缠绕有面线，所述机架靠近第一缸筒一侧固定有罩体，且罩体中等距地转动安装有绞线轮，四个所述第一绗缝组件等距地安装在罩体底部，且第一绗缝组件与副气动组件配合，所述机架底部安装有第二绗缝组件，且第二绗缝组件与主气动组件配合，所述第二绗缝组件中缠绕有底线。
优选的，所述第一绗缝组件包括套筒、滑杆、固定头、连接架、螺帽及机针，所述套筒安装在罩体底部，且套筒远离罩体一端滑动安装有滑杆，所述滑杆上固定有固定头，且固定头一侧固定安装有连接架，所述连接架远离固定头一端与第二导杆固定连接，所述固定头上配合有螺帽，所述机针通过螺帽与固定头呈可拆卸式安装。
优选的，所述第二绗缝组件包括装载架、转轴、齿轮、飞梭、连接条及齿条，所述机架底部一侧固定有装载架，且装载架中转动安装有转轴，所述转轴上固定有齿轮，且转轴靠近齿轮一侧固定有飞梭，所述垫块上固定有连接条，且连接条远离垫块一端固定有齿条，所述齿条与齿轮配合。
一种多色绗缝机绗缝装置的控制方法，实施步骤包括：
1)根据需要进行绗缝的面料的厚度选定不同型号的机针，并通过螺帽将其固定到固定头上；
2)对绗缝作用机构进行调节，将需要用到的颜色对应的放线辊上的面线牵引出，依次缠绕经过处于同一竖直侧上的两个绞线轮进行限位，再将面线穿过罩体与机针连接；
3)将底线装载到飞梭中；
4)将压缩空气输入端与进气接头对接，通过电磁阀控制导管、主气动组件及副气动组件中的压缩气体流向往复切换，从而使得第一绗缝组件与第二绗缝组件同步运行，对面料进行绗缝。
与现有技术相比，本发明具有以下几点有益效果：
1、传动机构的设置，将绗缝时所需要的两个方向的往复运动通过同一传动结构同步实现，相较于现有的机械传动方式中需要通过偏心结构、连杆结构来实现绗缝时的同步，气动的传动方式结构更加精简。
2、气动传动的方式还在于，相较于机械转动，连接元件少，且主体的驱动结构均位于气缸中，与外界环境隔绝，不会在生产时沾染棉絮等杂物，不需要经常清理，降低了整体生产的工作量。
3、考虑实际多色绗缝需要进行输出端的切换，对气缸的结构进行了调整，大流量的气体驱动行程长、缸体横截面大的主气动组件以控制底线的连续缝入，小流量的气体驱动行程短，缸体横截面小的副气动组件高速运转以控制面线的依次切换缝入，这样就适应了多色绗缝工作的特点，相较于需要通过电气结构来切换输出端实现切换颜色，实现切换仅需通过控制球阀转动实现，结构简单且可控程度高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体传动机构内部结构示意图；
图3为本发明副气动组件结构示意图；
图4为本发明绗缝作用机构结构示意图；
图5为本发明第一绗缝组件与第二绗缝组件结构示意图；
图6为本发明绗缝原理结构示意图。
图中：1、机架；2、传动机构；21、主气动组件；211、第一缸筒；212、第一活塞；213、第一导杆；214、垫块；22、导管；23、电磁阀；24、进气接头；25、副气动组件；251、第二缸筒；252、第二活塞；253、第二导杆；254、端盖；255、通气腔；256、传输管；257、马达；258、球阀；3、绗缝作用机构；31、底座；32、排线架；33、挂钩；34、放线辊；35、面线；36、罩体；37、绞线轮；38、第一绗缝组件；381、套筒；382、滑杆；383、固定头；384、连接架；385、螺帽；386、机针；39、第二绗缝组件；391、装载架；392、转轴；393、齿轮；394、飞梭；395、连接条；396、齿条；310、底线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图示中一种多色绗缝机绗缝装置，包括机架1，机架1上固定有可同步传动且可控性高的传动机构2，机架1靠近传动机构2一侧安装有绗缝作用机构3，绗缝作用机构3的输出端与传动机构2的输出端配合。
请参阅图2，传动机构2包括主气动组件21、导管22、电磁阀23、进气接头24及副气动组件25，机架1顶部一侧固定有主气动组件21，且主气动组件21上对称地连通有导管22，机架1靠近主气动组件21一侧固定有电磁阀23，电磁阀23一侧与导管22远离主气动组件21连通，另一侧安装有进气接头24，四个副气动组件25等距地安装在主气动组件21底部。
请参阅图2，主气动组件21包括第一缸筒211、第一活塞212、第一导杆213及垫块214，第一缸筒211内滑动安装有第一活塞212，且第一活塞212一侧固定安装有第一导杆213，第一导杆213与缸筒滑动插接，且第一导杆213远离缸筒一端上固定有垫块214。
请参阅图3，副气动组件25包括第二缸筒251、第二活塞252、第二导杆253、端盖254、通气腔255、传输管256、马达257及球阀258，第一缸筒211底部等距地安装有第二缸筒251，且第二缸筒251中均滑动安装有第二活塞252，第二活塞252远离第一缸筒211一侧固定有第二导杆253，第二缸筒251远离第一缸筒211一侧固定有端盖254，且端盖254中开设有通气腔255，通气腔255与第二缸筒251连通，且通气腔255通过传输管256与第一缸筒211一侧连通，机架1上等距地固定有马达257，且马达257的输出端上固定有球阀258，球阀258安装在第二缸筒251与第一缸筒211的连接处。
传动机构2中，将压缩空气输入端与进气接头24对接，通过电磁阀23控制导管22、主气动组件21及副气动组件25中的压缩气体流向往复切换，压缩气体驱动主气动组件21及副气动组件25同步运行，展开来说，压缩气体经导管22进入第一缸筒211中会分流成两部分，大部分推挤第一活塞212驱动第一导杆213往复，第一导杆213再驱动第二绗缝组件39运行，此部分推挤产生的空气由第一缸筒211直接导入导管22输出，而小部分气流则穿过开启的球阀258，进入第二缸筒251中，推挤第二活塞252驱动第二导杆253往复，第二导杆253驱动对应位置的第一绗缝组件38运行，此部分推挤产生的空气进入通气腔255经传输管256到达第一缸筒211端部导出，球阀258的开合通过马达257进行控制，在实际工作中，一次绗缝流程时只需一种颜色的面线35的绗缝，此时只需通过马达257控制其中一个球阀258开启，另外三个球阀258关闭，球阀258开启处对应的第一绗缝组件38运行，而当需要切换颜色进行绗缝时，再开启相应颜色所对应的球阀258，关闭其余球阀258即可。
传动机构2的设置，将绗缝时所需要的两个方向的往复运动通过同一传动结构同步实现，相较于现有的机械传动方式中需要通过偏心结构、连杆结构来实现绗缝时的同步，气动的传动方式结构更加精简，且可控程度较高，而在气动传动结构的设计中，本发明考虑实际多色绗缝需要进行输出端的切换，对气缸的结构进行了调整，大流量的气体驱动行程长、缸体横截面大的主气动组件21以控制底线310的连续缝入，小流量的气体驱动行程短，缸体横截面小的副气动组件25高速运转以控制面线35的依次切换缝入，这样就适应了多色绗缝工作的特点。
请参阅图3，端盖254一侧固定有缓冲柱塞，且第二活塞252与缓冲柱塞挤压接触。
缓冲柱塞的设置，使得第二活塞252在受到压缩气体高速往复滑动时，可以在最大限位处得到一定的缓冲回弹，降低冲击的同时避免第二活塞252与端盖254紧压后难以分离，这样再受到反向的压缩气体推动时，即驱动第二活塞252向球阀258一侧滑动可以顺畅进行。
请参阅图4，绗缝作用机构3包括底座31、排线架32、挂钩33、放线辊34、面线35、罩体36、绞线轮37、第一绗缝组件38、第二绗缝组件39及底线310，第一缸筒211顶部固定有底座31，且底座31上表面固定有排线架32，排线架32上等距地固定有挂钩33，且挂钩33上转动安装有放线辊34，放线辊34上缠绕有面线35，机架1靠近第一缸筒211一侧固定有罩体36，且罩体36中等距地转动安装有绞线轮37，四个第一绗缝组件38等距地安装在罩体36底部，且第一绗缝组件38与副气动组件25配合，机架1底部安装有第二绗缝组件39，且第二绗缝组件39与主气动组件21配合，第二绗缝组件39中缠绕有底线310。
将需要用到的颜色对应的放线辊34上的面线35牵引出，依次缠绕经过处于同一竖直侧上的两个绞线轮37进行限位，再将面线35穿过罩体36与机针386连接，绗缝时，第一绗缝组件38驱动不同颜色的面线35与第二绗缝组件39驱动底线310结合在织物上，形成色彩各异的图案，对织物的芯料起到加固作用的同时提高织物表面的美观程度，绗缝的原理机制与现有的缝纫机作用原理一致。
请参阅图5，第一绗缝组件38包括套筒381、滑杆382、固定头383、连接架384、螺帽385及机针386，套筒381安装在罩体36底部，且套筒381远离罩体36一端滑动安装有滑杆382，滑杆382上固定有固定头383，且固定头383一侧固定安装有连接架384，连接架384远离固定头383一端与第二导杆253固定连接，固定头383上配合有螺帽385，机针386通过螺帽385与固定头383呈可拆卸式安装。
在实际的绗缝中，需要根据织物的厚度来选定不同型号的机针386，而机针386通过螺帽385与固定头383呈可拆卸式安装的方式则方便了机针386的更换。
请参阅图5，第二绗缝组件39包括装载架391、转轴392、齿轮393、飞梭394、连接条395及齿条396，机架1底部一侧固定有装载架391，且装载架391中转动安装有转轴392，转轴392上固定有齿轮393，且转轴392靠近齿轮393一侧固定有飞梭394，垫块214上固定有连接条395，且连接条395远离垫块214一端固定有齿条396，齿条396与齿轮393配合。
通过连接条395的连接，使得第一导杆213的往复滑动驱动齿条396往复，再通过齿条396与齿轮393的配合驱使转轴392往复转动，从而使得飞梭394往复转动，将底线310缝入织物中。
一种多色绗缝机绗缝装置的控制方法，实施步骤包括：
1)根据需要进行绗缝的面料的厚度选定不同型号的机针386，并通过螺帽385将其固定到固定头383上；
2)对绗缝作用机构3进行调节，将需要用到的颜色对应的放线辊34上的面线35牵引出，依次缠绕经过处于同一竖直侧上的两个绞线轮37进行限位，再将面线35穿过罩体36与机针386连接；
3)将底线310装载到飞梭394中；
4)将压缩空气输入端与进气接头24对接，通过电磁阀23控制导管22、主气动组件21及副气动组件25中的压缩气体流向往复切换，从而使得第一绗缝组件38与第二绗缝组件39同步运行，对面料进行绗缝。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含那些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者是还包含为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。