阅读说明：本技术 绗缝机 (Quilting machine ) 是由 M·A·詹姆斯 T·L·迈尔斯 M·C·斯莫尔伍德 于 2018-04-30 设计创作，主要内容包括：用于绗缝织物的设备、方法和计算机程序产品。绗缝机(10)包括切割边缘(256)、弯针(76)和包括多个可选位置的调节器组件(88),该弯针提供线(202)以形成针迹。调节器组件(88)朝向弯针(76)和保持器(90)之间的线(202)延伸调节器(210)。当调节器(210)移动时,预定量的线(202)被调节器(210)从弯针(76)上拉开,以在弯针(76)和切割边缘(256)之间提供受控长度的线(202)。调节器(210)被配置成在开始绗缝图案之前移动到中间可选择位置,并且在开始绗缝图案之后从中间位置移动到另一可选择位置。(An apparatus, method and computer program product for quilting a web. The quilting machine (10) includes a cutting edge (256), a looper (76) that provides a thread (202) to form a stitch, and an adjuster assembly (88) including a plurality of selectable positions. The adjuster assembly (88) extends the adjuster (210) towards the line (202) between the curved needle (76) and the holder (90). As the adjuster (210) moves, a predetermined amount of the thread (202) is pulled away from the looper (76) by the adjuster (210) to provide a controlled length of the thread (202) between the looper (76) and the cutting edge (256). The adjuster (210) is configured to move to an intermediate selectable position before starting to quilt the pattern and to move from the intermediate position to another selectable position after starting to quilt the pattern.)

绗缝机

相关申请的交叉引用

本申请是2017年5月11日提交的申请No.15/592,634(待决)的部分继续，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及绗缝，尤其涉及高速绗缝机。

背景技术

绗缝是一种缝制过程，通过该缝制过程，纺织材料和/或其他纺织物的层被接合以产生装饰性的和功能性的可压缩面。某些产品(诸如床垫罩)的制造涉及大规模绗缝工艺的应用。这些大规模绗缝工艺通常使用高速多针绗缝机沿多层材料的织物形成一系列套面。大规模绗缝工艺通常使用链式针迹缝纫机头，该机头可产生由大线轴提供的弹性针迹链。

对于不连续的绗缝图案，当绗缝完成一个图案时，将绗缝制品相对于缝纫头移动，以将针迹形成元件放置在新图案的开始位置。为了避免在先前图案的末尾与新图案的开始之间缠上松散的线(这将需要手动修剪)，可以在缝制先前的图案后切断针和/或弯针线。但是，切断线也增加了针和/或弯针将脱线的可能性。

当切断线时，应该留有足够的线长以防止针和/或弯针的脱线，但是线长不要太长以至于线尾从完成的绗缝制品中伸出。如果线太短，则针或弯针可能会脱线，从而迫使绗缝机停机，直到可以重新仞线为止。相反，如果线太长，则可能需要在能使用之前手工修剪所形成的绗缝制品。如果弯针线的长度不足，针线在下一个图案开始时也可能会难以接起弯针线，从而导致针迹遗漏。

因此，需要改进的用于生产绗缝产品的方法、设备和计算机程序产品，其允许在图案之间切断线，而不会由于下一个图案开始时遗漏针迹而使缝纫头脱线或产生有缺陷的绗缝制品。

发明内容

在本发明的实施方式中，提供了一种绗缝机。该绗缝机包括：弯针，从所述弯针提供线以在织物/网状物(web)中形成针迹；以及调节器，其具有多个可选位置，包括第一位置、第二位置以及在第一位置和第二位置之间的第三位置。所述调节器被配置为在从所述第一位置移动到所述第二位置时：在所述弯针和所述织物中最后形成的针迹之间的点处捕获线，以及从所述弯针拉出预定量的线。

在本发明的另一个实施方式中，提供了一种绗缝织物的方法。该方法包括：提供来自弯针的线以在所述织物中形成针迹，以及将调节器从第一位置移动到第二位置，将所述调节器从所述第一位置到所述第二位置的移动在所述弯针和所述织物中最后形成的针迹之间的点处捕获所述线，并从所述弯针中拉出预定量的线。该方法还包括将所述调节器从所述第二位置移动到所述第一位置以释放从所述弯针延伸的线的尾部，以及在将所述调节器从所述第二位置移动到所述第一位置之后，将所述调节器从所述第一位置移动到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置。

在本发明的另一个实施方式中，提供了一种用于绗缝织物的计算机程序产品，其包括非暂时性计算机可读存储介质。该存储介质包括程序代码，该程序代码被配置为在由一个或多个处理器执行时使绗缝机提供来自弯针的线以在所述织物中形成针迹，以及将调节器从第一位置移动到第二位置，其中所述调节器从所述第一位置到所述第二位置的移动在所述弯针和所述织物中最后形成的针迹之间的点处捕获所述线，并从所述弯针中拉出预定量的线。该程序代码还使得绗缝机将所述调节器从所述第二位置移动到所述第一位置以释放所述线的尾部，以及在将所述调节器从所述第二位置移动到所述第一位置之后，将所述调节器从所述第一位置移动到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置。

以上概述可以呈现本发明的一些实施方式的简化概述，以提供对本文所讨论的本发明的某些方面的基本理解。该概述既无意于提供本发明的广泛概述，也无意于标识任何关键或重要元素，或描绘本发明的范围。发明内容的唯一目的仅仅是以简化形式呈现一些概念，作为对下面呈现的详细描述的介绍。

附图说明

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的各种实施方式，并且与以上给出的本发明的一般描述以及以下给出的实施方式的详细描述一起用于解释本发明的实施方式。

图1是根据本发明的实施方式的示例性绗缝机的透视图。

图2是图1的绗缝机的剖视图，示出了织物定位系统，该织物定位系统包括：多个辊，该多个辊安装至滑架；以及多个缝纫头，每个缝纫头包括针组件和弯针组件。

图3和图4是图2的针组件和弯针组件的示意图，从组件的侧面和正面观察。

图5和图6是图3和图4的针组件之一的示意图，示出了针组件的其他细节。

图7是图3和图4的弯针组件的一部分的透视图，示出了弯针、保持器和调节器组件。

图8A和图8B是图3和图4的弯针组件的另一部分的透视图，示出了弯针线处理器。

图9A至图9G是针组件和弯针组件的针迹形成元件的透视图，示出了缝合过程。

图9H至图9L是图9A至图9G的针迹形成元件的透视图，示出了线切断过程。

图9M至图9Q是图9A至图9L的针迹形成元件的透视图，示出了恢复缝合的过程。

图10A至图10Q是分别示出图9A至图9Q中的每一个中的针迹形成元件的相对位置的俯视图。

图11A至图11C是示出根据本发明的替代实施方式的调节器组件的透视图。

图12是示出图9H至图9L的线切断过程的流程图。

图13是示出图9M至图9Q的恢复缝合的过程的流程图。

图14是可用于执行图12至图13的过程的示例性控制器的示意图。

具体实施方式

本发明的实施方式可以在单针或多针绗缝机上实施。绗缝机的每个缝纫头都包括一个弯针组件。弯针组件包括切刀(例如，具有切割边缘的保持器)；具有眼的弯针，从该眼提供了弯针线以形成链式针迹；以及调节器组件。调节器组件被配置成响应于绗缝机的控制器的致动，在弯针的眼与弯针线和保持器交叉的位置之间的点处向弯针线延伸调节器。响应于调节器被移动(例如，视情况而缩回或伸出)，将弯针线牵拉远离弯针，从而从弯针抽出预定量的线。因此，调节器组件在弯针和切刀之间提供受控长度的线。线的该长度提供了足够的长度的尾部，以减少弯针线被切断后弯针将脱线的可能性。弯针组件还可以包括空气喷嘴，该空气喷嘴向弯针提供空气，以在切断线之后帮助线从调节器释放，和/或定位线以开始下一个图案。

在本发明的另一个方面中，针组件和弯针组件中的每个组件可以包括线张紧器以及具有提升臂的线张紧监测器。线张紧监测器可被配置成监测相应的针或弯针线中的张力并响应于检测到张力损失而产生使绗缝机停机的信号。提升臂可由控制器启动，以禁用线张紧监测器，以使得缝纫头中的张力损失不会使绗缝机停机。针组件还可以包括线夹，该线夹响应于来自控制器的信号来夹紧针线，从而使控制器能够独立于张紧器提供的张力来增加每个针组件上的张力。提升臂和线夹可以帮助控制器停用一个或多个缝纫头。例如，当绗缝机用于绗缝不需要使用停用的缝纫头的图案时，控制器可以停用一个或多个缝纫头。

图1和图2分别提供了根据本发明实施方式的多针绗缝机10的透视图和沿线2的截面图。绗缝机10例如可被用于绗缝多层材料的织物，诸如在床垫罩的制造中使用。绗缝机10构建在框架12上，该框架12具有靠近框架12的下部定位的上游或输入端14，以及靠近框架12的上部定位的下游或输出端16。包含多个材料层的织物18(例如，饰面层、填充层和衬里层)从供应站20提供并且在输入端14进入绗缝机10。绗缝机10包括至少一个电机22，所述电机提供用于操作绗缝机10的动力源。该动力可以通过一个或多个驱动系统，诸如驱动系统24，提供给绗缝机10的各个组件。在美国专利No.5,154,130和No.7,143,705中更详细地描述了向绗缝机提供动力的示例性方法和系统，其公开内容通过引用整体并入本文。

绗缝机10的输入端14可以包括一个或多个被配置为接收织物18的进入辊26-29。进入辊26-29可以包括将织物18引导到一组上游驱动辊30-33的惰辊。上游驱动辊30-33被配置为将织物拉入绗缝机10的输入端14以及将织物18提供到缝纫区域。位于绗缝机10的输出端16的一组下游驱动辊34-38将织物18拉过缝纫区域并将绗缝后的织物18卸载到收集站40中。辊26-38中的每一个可旋转地安装在滑架42上，滑架42被配置成响应于来自控制器44的信号相对于绗缝机10的框架12侧向移动。控制器44可以通过调节滑架42的位置来控制织物18在缝纫区域中的侧向位置。

织物18在压板46和针板48之间穿过，该压板46和针板48在上游驱动辊30-33和下游驱动辊29-38之间的缝合区域中限定了绗缝平面50。驱动辊30-38可协同操作以提供张力以将织物18的处于压板46和针板48之间的那部分定位。为此，驱动辊30-38可响应于来自控制器44的信号链接至驱动电机和/或制动器。控制器44可控制织物18特别是在绗缝平面50中通过绗缝机10的运动和张力，以使用驱动辊30-38并通过调节滑架42的位置将织物18在绗缝平面50内在纵向和侧向上都定位。

可以使用坐标系统52描述绗缝机10的部件的位置和运动，该坐标系统52包括x轴54、y轴56和z轴58。坐标系统52的x轴54在大致平行于织物18在压板46和针板48之间的纵向运动的方向上与绗缝平面50对准。坐标系统52的y轴56在垂直于x轴54并平行于由滑架42的侧向运动所提供的织物18的横向运动的方向上与绗缝平面50对准。坐标系52的z轴58既垂直于x轴54又垂直于y轴56，并与绗缝平面50正交。

一个或多个针组件60和弯针组件62可以安装到将组件60、62联接到框架12的公共的支撑结构64。支撑结构64将每个针组件60定位在压板46的面向针的侧面上，并且将每个弯针组件62定位在针板48的面向弯针的侧面上。每个针组件60都提供有来自各自的针线线轴66的线，并且每个弯针组件62都提供有来自各自的弯针线线轴68的线。每个针组件60与相应的弯针组件62相对地定位以形成缝纫头70。每个缝纫头70的针组件60和弯针组件62可配置为协同工作以使用由针线线轴66和弯针线线轴68所提供的线在织物18中形成一系列双锁链式针迹。

在本发明的实施方式中，将多个缝纫头70以一排或多排(例如，两排)安装到支撑结构64，每排包括沿着该排侧向隔开的多个缝纫头70(例如，七个或多个)。可以选择每行中的侧向间隔，以使每个缝纫头70沿y轴56与其相邻的缝纫头偏移固定距离d₁(例如12英寸)，该距离d₁相当于能够由绗缝机10生产的绗缝图案之间最小距离的两倍。此外，相邻排中的缝纫头70可以沿y轴56彼此偏移另一固定距离d₂(例如6英寸)，该距离d₂相当于能够由绗缝机10生产的绗缝图案之间的最小距离。缝纫头70的排可以纵向布置，使得每一排沿x轴54与其相邻的排偏移固定距离d₂。该间距可以使绗缝机10能够通过缝纫头70的同步操作而同时产生具有最小间距的图案。

辊26-38和滑架42可以被配置为在x轴54和y轴56二者上提供织物18相对于缝纫头70的双向运动。在操作中，控制器44可以使绗缝机10相对于缝纫头70在纵向(x轴54)方向和横向(y轴56)方向两个方向上依次往复移动织物18，以在织物18上缝制360度图案。材料蓄积器可用于有助于通过驱动辊30-38在前后方向上移动通过压板46和针板48之间的织物18的部分，而不会改变织物18的整个长度的方向。用该结构，控制器44可以使用驱动辊30-38在前或后方向上纵向移动织物18，通过移动滑架42来横向上往复运动，并以各种组合和顺序选择性地打开和关闭各个缝纫头70以缝纫各种绗缝图案。

尽管本文将缝纫头70相对于织物18的移动描述为通过使缝纫头70保持静止并且相对于框架12移动织物18来完成，但是应当理解，这种相对运动也可以通过在保持织物18静止的同时相对于框架12移动缝纫头70，或者通过结合缝纫头70和织物18相对于绗缝机10的框架12的运动得到。因此本发明的实施方式并不限于如下的绗缝机10，其中当织物18相对于框架12移动时缝纫头70保持静止。

图3和图4示出了两个缝纫头70相应的前视图和侧视图，两个缝纫头70在两个纵向间隔的排中的每一个上。每个缝纫头70的针组件60被配置成使针72沿着其垂直于绗缝平面50的轴线74以大体上线性的路径往复运动。相应的弯针组件62被配置成使弯针76在如下平面内摆动，所述平面大致垂直于绗缝平面50并且与针72的路径相交。压板46通过加压联动装置80联接至加压器驱动轴78，该加压联动装置80使压板46沿z轴58线性移动以响应于加压器驱动轴78的旋转而选择性地压缩和释放织物18。

每个针组件60通过针线处理器82从其对应的针线线轴66接收线。当图案被缝纫在织物18上以形成绗缝制品时，针板48支撑织物18。压板46和针板48均包括多个相应的针孔84、86，这些针孔竖直对齐以允许针72穿过织物18并在针板48下方延伸。压板46可朝着针板48移动，从而将织物18压靠针板48，以随着针72延伸穿过织物18而保持织物18，并向上移动以促进织物18的运动。

每个缝纫头70的弯针组件62定位在相应的针组件60之下。每个弯针组件62包括弯针76、调节器组件88和保持器90(图7)，并从弯针线线轴68通过弯针线处理器92接收线。弯针组件62在弯针轴94上横向间隔开，并且弯针轴94在绗缝机10的框架12上纵向间隔开，使得每个弯针76与相应的针组件60的针72大致竖直对齐。弯针轴94可枢转地安装到框架12，并配置为与针72的往复运动同步地绕弯针轴94的轴线96摆动。这种同步摆动导致弯针76在大致垂直于绗缝平面50并平行于针72的运动的竖直平面内往复运动。

现在参考图5和图6，并继续参考图3和图4，每个针组件60包括针线处理器82、子框架98、针驱动器100和保持针72的针保持架102。子框架98可以被刚性地安装到支撑结构64或是支撑结构64的一部分，并为针组件60的每个其他部件提供安装点。

针驱动器100包括联接装置104、输出滑轮106、惰轮108、曲柄滑轮110、连杆112、往复轴114和正时带116。联接装置104可包括离合器或被配置为响应于来自控制器44的信号而选择性地使输出滑轮106与驱动系统24接合和分离的其他机构。联接装置104可由此使控制器44能够独立地启用和停用每个针组件60的操作。用于绗缝机的示例性联接装置在美国专利No.7,143,705中有更详细的描述。

输出滑轮106通过正时带116联接到曲柄滑轮110，该正时带116响应于输出滑轮106的旋转而驱动曲柄滑轮110。惰轮108向正时带116提供张力以维持正时带116与输出滑轮106和曲柄滑轮110的形状接合(positive engagement)。

曲柄滑轮110包括从曲柄滑轮的旋转中心径向偏移的销钉118，该销钉118可旋转地连接至连杆112的近端120。连杆112的远端122可旋转地连接至销钉124，该销钉124从往复轴114延伸，该往复轴是针保持架102的延伸或以其他方式联接到针保持架102。从而针驱动器100被配置成响应于输出滑轮106的旋转而使针保持架102在垂直于绗缝平面50的大致线性路径中往复运动。为了减小在针72上下往复运动以形成针迹时针线126上张力的变化，往复轴114可以包括线引导件128，线126穿过该线引导件128而从针线处理器82到达针72。

针线处理器82包括线夹130、线张紧器132和线张紧监测器134。线夹130包括输入线引导件136、夹持机构138和输出线引导件140。夹持机构138可以包括联接到致动器144的往复构件142和固定构件146。往复构件142包括面对并且大致平行于固定构件146的对应夹持表面150的夹持表面148。输入线引导件136被配置成从针线线轴66接收针线126，并且与输出线引导件140协同操作以将针线126定位在往复构件142的夹持表面148和固定构件146的夹持表面150之间。

夹持机构138的致动器144被配置成将往复构件142选择性地定位在缩回位置或伸出位置。当往复构件142处于缩回位置时，在往复构件142的夹持表面148与固定构件146的夹持表面150之间可能存在间隙。当往复构件142处于伸出位置时，夹持表面148、150之间的间隙可以减小，从而以足够的力压缩夹持表面148、150之间的针线126，以防止针线线自由地移动通过线夹130。

夹持机构138的往复构件142和固定构件146中的一个或多个的位置可以调节，例如通过使用螺母来调节往复构件142相对于致动器144的位置和/或调节固定构件146相对于子框架98的位置。这种夹持机构138的可调节性可以使操作者能够将间隙的大小和/或夹持机构138的夹持压力设置为期望值。

线张紧器132可以包括致动器152、弹性构件154、固定构件156和可移动构件158。固定构件156和可移动构件158包括彼此相对的摩擦表面160、162。可移动构件158可以联接到导向杆164，导向杆164又通过保持器166连接到弹性构件154。保持器166可包括滚花螺母或其他合适的附接到导向杆164的远端、并提供弹性构件154在被压缩时压在其上的表面的紧固件。可以通过调节保持器166在导向杆164上的位置来设置由弹性构件154提供的张力。例如，对于包括滚花螺母的实施方式，导向杆164的远端可被螺纹化，并且可以通过相对于螺纹端旋转滚花螺母来调节保持器166的位置，直到获得期望的张力。然后可以将锁紧螺母紧靠在滚花螺母上以将保持器166锁定在适当的位置。

弹性构件154可以包括弹簧，该弹簧同轴地位于导向杆164周围并且被配置成将可移动构件158朝着固定构件156推动。针线126由一个或多个线引导件168、170定位，线引导件168、170在摩擦表面160、162之间对准针线126。当被弹性构件154推动接触时，摩擦表面160、162向针线126施加摩擦，当线从线张紧器132到针72向下游被拉出时，产生张力。响应于控制器44的启用，致动器152向导向杆164施加力，该力减小了由弹性构件154提供的张力(例如，通过使保持器166远离可动构件158移动)，这可以进而减小针线126上的张力。可以调节线张紧器132来控制针线126上的张力，例如通过调节保持器166的位置，使得弹性构件156在可移动构件158上施加变化量的压力。

针线张紧器132可在启用状态下提供期望的线张力，而在停用状态下提供最小张力或不提供张力。控制器44可通过致动器152的启用来使针线张紧器132在启用状态与停用状态之间循环，例如通过选择性地向致动器152施加气动压力以在张力状态和释放状态之间切换，在张力状态期间，向针线126施加设定的张力，在释放状态期间，没有向针线126施加张力或施加最小张力。

线张紧监测器134包括一个或多个(例如，三个)固定的线引导件172-174，其限定了针线126的行进路径176；联接到开关并具有孔眼180的吊线/停经片(drop wire)178；以及联接到致动器184的提升臂182。在操作中，针线126可以穿过线张紧监测器134的固定线引导件172-174和吊线178的孔眼180。当针线126处于张力下时，线迫使孔眼180大致保持在由固定线引导件172-174限定的行进路径176之内或附近，例如，在线引导件172、173之间。吊线178可以被偏置(例如，通过重力)，以在没有来自针线126的张力的情况下，沿着使孔眼180移出行进路径176的方向枢转。响应于吊线178枢转超过指示针线126中的张力损失的预定角度，开关可能会从指示足够的张力的状态(例如，打开状态)转换为指示缺少足够张力的状态(例如，关闭状态)。针线126上缺少张力可能指示线已从针72松脱、折断或用尽。因此，绗缝机10可被配置为响应于检测到指示针线126上缺少足够张力的开关中的状态变化而停止操作。

提升臂182和致动器184被配置成使得当缝纫头70操作时，提升臂182正常地保持在不妨碍吊线178的枢转运动的位置。在该情况下，针线126上的张力的损失使得吊线178枢转出行进路径176并触发开关。如果绗缝的图案不需要使用绗缝机10的所有缝纫头70，则可以将不需要的缝纫头70离线。在此情形下，控制器44可以使致动器184将提升臂182定位在离线缝纫头70上，使得提升臂182阻碍吊线178的枢转运动。在这种情况下，由于提升臂阻碍了吊线178的枢转运动，针线126缺少张力不会导致吊线178枢转离开行进路径176。可在停用的缝纫头70的针线126松动或在针线126上的张力故意过低操作期间，致动的提升臂182防止绗缝机10的意外停机。

图7描绘了弯针组件62的一部分，包括弯针76、调节器组件88和保持器90。在本发明的实施方式中，弯针组件62还可以包括可选的空气喷嘴185，其被配置为引导弯针76处的空气187。弯针76包括护针器186和将弯针76联接到弯针轴94的保持架188。护针器186被配置成防止下降的针72偏离前进的弯针76的针面向侧面190。与缺少该特征的弯针系统相比，护针器186由此增加了下降的针72停留在弯针76的针面向侧面190上的可能性。将针72保持在弯针76的针面向侧面190上可以帮助弯针76拾取针线126，并且从而降低跳针的可能性。

弯针76还包括钩192，钩192在其前端具有尖端194，并且在其后端具有基部196，钩192从基部196延伸。钩192包括纵向孔或通道，该纵向孔或通道将弯针76的背面或后侧的开口198与尖端194处的开口或孔眼200(图9A)连接。来自弯针线线轴68的弯针线202进入弯针76后面的开口198并从弯针76的孔眼200出来。空气喷嘴185可被配置为在开口198吹或喷空气187，以使至少一部分空气187流动穿过孔并从弯针76的孔眼200出来。从孔眼200流出和/或钩192周围的空气流可用于推动弯针线202向外延伸，使其远离弯针76的孔眼200或以其他方式定位线202。

弯针76的基部196可包括被配置成接收护针器186的孔和将护针器186固定在该孔内的紧定螺钉204。弯针76的基部196可以通过从基部196的底部延伸以***弯针保持架188的孔中的插钉(未示出)固定到弯针保持架188。紧定螺钉205、206可以用于将弯针76的基部196固定到弯针保持架188。紧定螺钉204-206可以使得能够调节弯针76的基部196和/或护针器186的位置，以便弯针76和/或护针器186相对于针72具有适当的取向。

调节器组件88包括调节器210、具有通道214的基部212、联动装置216和致动器218。致动器218可以包括通过联接器221与联动装置216联接的往复构件219以及施力机构223。施力机构223可以包括螺线管、气压缸、液压缸等，其被配置成选择性地向往复构件219施加力。其中施力机构223是气压缸或液压缸的实施方式还可以包括一个或多个(例如，两个)流体连通到所述缸的端口225。

调节器210可以包括金属板条，该金属板条在板条的前端具有挂钩220(例如，钩)，和从板条的后端突出的柱。当伸出时，挂钩220可以被配置成接合弯针线202，使得在调节器210缩回时，挂钩220从弯针76的孔眼200拉出预定量的弯针线202。

联动装置216可以包括具有两个臂224、226的大致L形的构件，两个臂224、226以一定角度(例如，直角)相交以形成顶点228。联动装置216可以通过紧固件229靠近顶点228地可枢转地安装到基部212上，并且在臂224的末端包括狭槽230，并且在臂226的末端包括狭槽(未示出)。紧固件229可以包括从联动装置228的顶点228大体向外突出的头部231。

致动器218可具有一种或多种启用状态，其将往复构件219推动到一个或多个可选位置，例如，伸出位置、缩回位置和/或一个或多个中间位置。致动器218还可以具有停用或空挡状态，在该状态下，例如响应于来自除施力机构223以外的推动，往复构件219可以在伸出位置和缩回位置之间移动。

举例来说，致动器218可以是双作用致动器，其中，施力机构223被配置为在推动或拉动方向上选择性地向往复构件219施加力。当致动器218处于两个启用状态中的相应一种，例如，伸出状态或缩回状态时，该选择性施加的力可将往复构件219推动到伸出位置或缩回位置。双作用致动器218还可包括空挡状态，在此状态下，施力机构223不主动向往复构件219施加力。

在本发明的实施方式中，施力机构223可包括响应于诸如来自流体的压力、施加电流或其他一些合适刺激的刺激而运动的换能器(例如，活塞、隔膜、磁体、电线圈等中的一个或多个)。对于使用流体的实施方式，可以通过向一个将加压流体联接到换能器的与往复构件219相反一侧的端口225提供加压流体(例如，压缩空气)，并且允许流体从联接换能器的面向往复构件219的一侧的另一端口225逸出，而启用伸出状态。由此，通过施加加压流体，可以导致施力机构223使往复构件219从致动器218向外延伸。可以通过将加压流体提供给将加压流体联接到换能器的面对往复构件219的一侧的端口225，并且允许流体从联接到换能器的与往复构件219相反一侧的端口225逸出，而启用缩回状态。由此，通过施加加压流体，可以导致施力机构223使往复构件219向致动器218向内缩回。可以通过允许流体逸出和/或进入施力机构223的两个端口225，例如通过将每个端口225联接到大气压力，而进入空挡状态。将致动器218置于空挡状态可由此允许往复构件219以来自施力机构223的相对小的阻力移动。

对于使用电流来启用致动器218的实施方式，可以通过在致使施力机构225使往复构件219伸出的方向上向换能器提供电流来启用伸出状态，可以通过在致使施力机构225使往复构件219缩回的方向上向换能器提供电流来启用缩回状态，并且当没有电流施加到换能器时，例如，当到施力机构223的输入为开路时，可以进入空挡状态。

控制器44可以通过将一个或多个信号传输到一个或多个阀来选择性地将加压流体提供给端口225和/或允许流体从端口225逸出。响应于接收到信号，一个或多个阀可以选择性地将端口225联接到加压流体的源和/或允许流体从端口225逸出/进入端口225，例如通过将选定的端口225联接到大气或合适的容器。对于使用电流的实施方式，控制器44可以通过将一个或多个信号传输到一个或多个开关来选择性地将电流提供给换能器，所述一个或多个开关选择性地将换能器联接至合适的电流源。

尽管描绘为在缩回时拉动预定量的弯针线202，但是本发明的实施方式不限于该构造。例如，在一个替代实施方式中，调节器组件88可以被配置为通过延伸调节器210而从弯针76拉动预定量的弯针线202。在该替代实施方式中，挂钩220可以由调节器210中的凹口提供而不是钩，并且调节器组件88和/或切割边缘256可以定位在弯针76的与图9A和图10A所示相反的一侧。

调节器210的柱222与臂224中的狭槽230枢转/滑动接合，并且致动器218的往复构件219与臂226中的狭槽枢转/滑动接合，从而使调节器210响应于借助致动器218的往复构件219的相应运动而移动(伸出或缩回)。调节器210可以通过板234保持在通道214中，该板234具有狭槽236，调节器210的柱222延伸穿过该狭槽236以接合臂224的狭槽230。板234可通过一个或多个紧固件238保持抵靠基部212就位。调节器组件88可被配置成使得当调节器210伸出时，其穿过弯针76和针板48的针面向侧面之间以钩住弯针线202。当缩回时，调节器210可拉动弯针线202以产生弯针线202的在弯针76的孔眼200与织物18中形成的最后一个针迹之间的预定量的松弛。

如图10A中最佳所示，继续参考图7，保持器90可包括由齿248的顶点和在保持器90的前端处的凸角250形成的凹口246，以及形成在保持器90的弯针面向侧面上的凹入部分254。保持器90的凹入部分254可包括适于切掉一个或多个针线126或弯针线202的切割边缘256。保持器90的后端可以形成将保持器90联接到刚性杆260的托架。对应于每一排缝纫头70的弯针组件62的保持器90可以通过相应的刚性杆260(例如每排一个杆260)被联动在一起。保持器90可通过刚性杆260在一个基本上垂直于针72的路径并且与由弯针76的往复角度运动限定的竖直平面相交的平面中在绕着针板48的针孔86的闭环路径中同步地移动。

图8A和图8B描绘了分别处于不同状态的一对弯针线处理器92。每个弯针线处理器92包括线张紧器262、线张紧监测器264和拉出机构266，它们通过安装板268联接到支撑结构64。在所示的实施方式中，拉出机构266由安装至安装板268的多个(例如，两个)弯针线处理器92共享。然而，本发明的实施方式可以包括每个都具有其自身的拉出机构266的弯针线处理器92，并且本发明不限于共享拉出机构266或安装板268的弯针线处理器92。

线张紧器262包括致动器272、弹性构件274、固定构件276和可移动构件278。固定构件276和可移动构件278包括相互相对的摩擦表面(不可见)，所述摩擦表面被配置成当以与上述相对于针线处理器82的线张紧器132类似的方式通过弹性构件274将摩擦表面推动成面对接合时，可抵抗弯针线202的运动。

可移动构件278可以联接到致动器272并且通过弹性构件274被偏压向固定构件276，使得摩擦表面选择性地向弯针线202提供张力。线张紧器262可以在启用状态提供期望的线张力，并在停用状态提供最小张力或不提供张力。控制器44可以通过致动器272的启用来使线张紧器262在启用状态和停用状态之间循环，例如通过选择性地向致动器272施加气压。该气压的施加可以使线张紧器262在张紧状态和释放状态之间切换，在张紧状态期间，向弯针线202施加设定的张力，并且在释放状态期间，向弯针线202基本上没有施加张力或施加最小张力。

弯针线202可以从弯针线线轴68接收，并通过一个或多个线引导件270、271被引导到线张紧器262。在离开线张紧器262之后，弯针线202在被提供给相应的弯针76之前可以通过线张紧监测器264和拉出机构266。虽然在图8A和图8B示出为线张紧监测器264在拉出机构266的上游，本发明不限于此，并且本发明的实施方式可以包括弯针线处理器92，该弯针线处理器92具有位于拉出机构266下游的线张紧监测器264。

弯针线处理器92的线张紧监测器264可以类似于针线处理器82的线张紧监测器134进行配置，并且包括一个或多个(例如，三个)固定的线引导件284-286，它们限定了弯针线202的行进路径290。线张紧监测器264可进一步包括联接至开关并具有孔眼294的吊线292和联接至致动器298的提升臂296。在操作中，弯针线202可穿过线张紧监测器264的固定的线引导件284-286和吊线292的孔眼294。当弯针线202处于张紧时，它促使孔眼294大致保持在由固定的线引导件284-286限定的行进路径290之内或附近。在没有来自弯针线202的张力的情况下，吊线292可被偏压以沿将孔眼294移出行进路径290的方向枢转。

响应于吊线292枢转超过指示弯针线202中的张力损失的预定角度，开关可以从指示足够的张力的状态(例如，打开状态)转换为指示缺少足够的张力的状态(例如，闭合状态)。弯针线202上缺少张力可能指示该线已从弯针76上松脱、折断或用完。因此，响应于检测到指示弯针线202上缺少足够张力的开关的状态变化，可以停止绗缝机10的操作。

提升臂296和致动器298可被配置成使得当缝纫头70操作时，提升臂296正常地保持在不妨碍吊线292的枢转运动的位置。在该情况下，弯针线202上的张力的损失使得吊线292枢转出行进路径290并且触发开关，如在图8A和图8B中的右侧的提升臂296所描绘的。如果绗缝的图案不需要使用绗缝机10的所有缝纫头70，则可以将不需要的缝纫头70离线。在此情形下，控制器44可以使致动器298将提升臂296定位在离线缝纫头70上，使得提升臂296阻碍吊线292的枢转运动，如图8A和图8B中的左侧的提升臂296所描绘的。

当提升臂296被定位成阻碍吊线292时，由于提升臂296存在于吊线292的路径中，弯针线202上缺少张力不会导致吊线292枢转出行进路径290。由此，在停用缝纫头70的弯针线202松动或以其他方式失去张力的情况下，提升臂296可用于防止绗缝机10意外停机。在拉出机构266的操作之前或与之同时，控制器44还可以使致动器298将提升臂296定位成阻碍吊线292的枢转运动。

拉出机构266包括致动器300、通过连杆304与致动器300联接的拉动器302以及被配置成相对于安装板268定位连杆304的固定构件306。固定构件306可以包括通道，连杆304响应于致动器300的启用而通过该通道沿着大致线性的路径308往复运动。线引导件310、312可以联接到固定构件306，并且被配置成使得当拉出机构266的拉动器302处于缩回位置时，弯针线引导件310、312与联接至拉动器302的弯针线引导件314大致对准。

响应于借助控制器44对致动器300的启用，拉出机构266的拉动器302可以从图8A所示的缩回位置移动到图8B所示的伸出位置。拉动器302的线引导件314相对于固定线引导件310、312的产生的运动可导致将一定长度的弯针线202从弯针线线轴68拉出。为了便于从弯针线线轴68中拉出这一长度的弯针线202，控制器44可以使弯针线处理器92的线张紧器262在致动器300启用之前释放或减小弯针线202上的张力。当拉出机构266伸出时由拉出机构266拉动的弯针线202的长度可在拉出机构266的拉动器302缩回时提供在弯针76和弯针线处理器92之间受控量的松弛。控制器44还可以在缩回拉出机构266的拉动器302之前启用线张紧监测器264的致动器298，以防止弯针线202中产生的松弛使弯针线处理器92的线张紧监测器264触发(tripping)。

可以根据曲柄滑轮110的角位置来描述针72的位置。出于参考目的，当针72处于沿着其轴线74穿过绗缝平面50的最伸出位置，或者其下止点(BDC)位置时，曲柄滑轮110的位置被视为处于0度位置。当针72沿其轴线74处于绗缝平面50上方的最缩回位置或其上止点(TDC)位置时，曲柄滑轮110处于180度。因为弯针76和保持器90的运动与针72的运动同步，所以曲柄滑轮110的角位置也限定了这些元件的位置。因此，针72、弯针76和保持器90或“针迹形成元件”72、76、90的取向可以完全定义为根据曲柄滑轮110的角位置的函数，其中每个针迹循环从0度参考位置开始，并每旋转360度重复一次。

图9A和图10A分别提供透视图和俯视图，其示出了针迹循环中与曲柄滑轮110的0度位置相关联的点处的针迹形成元件72、76、90的位置。在该位置，针72完全延伸穿过织物18和针板48的针孔86。弯针76处于其最向后的位置(即，其在x轴54的正方向上的最伸长的位置)，并且当从弯针76的后面观看时，保持器90处于其最左侧的位置(即，其在y轴56的正方向上的最伸长的位置)。针线126穿过针72的靠近其尖端的孔316，并且从针72的相反侧延伸到最后形成的针迹318。弯针线202从钩192的尖端194延伸到最后形成的针迹318，所述针迹现在已经完全形成但仍可以保持被紧固。

随着针迹循环从0度位置向前移动，针72通过沿其轴线74在相对于z轴58的正方向移动而开始缩回，并且当弯针76绕弯针轴94的轴线96旋转时，弯针76开始在相对于x轴54的负方向向前运动。同时，保持器90开始围绕闭合路径行进，同时保持其方向。在所示的实施方式中，保持器90的向前路径是在水平x-y平面中的顺时针圆形运动，使得保持器90的凸角250大体绕针72的轴线74盘旋。

在针迹循环中的大约40度点处，驱动滑轮110的向前旋转将针迹形成元件72、76、90移至图9B和图10B所示的位置。此时，钩192的尖端194抵靠针72的弯针面向侧面穿过，并且当从针72的针迹侧面进入时在针线126和针72之间滑动。与此运动同时地，织物18开始在由控制器44中的图案控制程序确定的图案方向上移动，该方向被描绘为沿x轴54的下游方向或正方向。

参考图9C和图10C中，当曲柄滑轮110在针迹循环中接近大约100°的点时，织物18已经相对于针72移动了大约一半的针迹，针线126已经形成了围绕弯针76的钩192的环，并且弯针线202已被钩192的尖端194向前拉动足够的距离，穿过针线的环以进入保持器90的凹口246。图9D和图10D描绘了进入针迹循环大约180度的针迹形成元件72、76、90。此时，针72到达其最缩回位置，弯针76到达其最向前的位置，保持器90在y轴56的负方向上到达其最伸长的位置，并且针线126在保持器90的凹口246中接合弯针线202。

针72通过其TDC位置，并通过沿其轴线74在相对于z轴58的负方向移动而开始朝着织物18向后延伸。如图9E和图10E所示，当曲柄滑轮110在针迹循环中到达大约270度位置时，针72开始从针板48的针孔86伸出。此时，弯针76向后移动(例如，在相对于x轴54的正方向)，而保持器90在相对于y轴56的正方向移动，从而使线126、202定位，使得所述线相对于弯针76和针72沿y轴正向移动。保持器90的运动打开了一个三角形320，该三角形具有由针线126、弯针76的钩192和弯针线202限定的侧边。

随着针迹循环的继续，针72的尖端沿着轴线74延伸穿过三角形320，其中针迹形成元件72、76、90到达图9F和图10F所示位置，在曲柄滑轮110的大约310度的位置。可以看出，钩192的尖端194穿过针72，使得针72位于弯针76的钩192和保持器90之间。在图9G和图10G中描绘的大约340度位置处，弯针76已经充分向后枢转，使得针线126已经从钩192的尖端194滑落，并且现在在弯针线202周围形成环。此后不久，针迹形成元件达到0度或BDC位置，从该位置所述针迹形成元件可以开始下一个针迹循环。

针迹形成元件继续循环通过图9A至图9G和图10A至图10G的位置，当织物18响应于来自控制器44的信号而相对于针迹形成元件移动时，每个循环形成一个针迹，从而将绗缝图案缝制在织物18中。当图案完成后，控制器44可以执行改变方向、切割和重新定位操作，所述操作使完成图案的结尾处的针线和弯针线改变方向以使线不会散开。

图11A至图11C示出了包括***322的调节器组件88的替代实施方式。调节器组件88被描绘成处于缩回位置(图11A)、中间位置(图11B)和伸出位置(图11C)。中间位置位于缩回位置和伸出位置之间，例如在缩回位置和伸出位置之间的中间。***322可以被配置为当致动器218处于空挡状态时将联动装置216(并且因此将调节器210)定位在中间位置。为此，***322可以包括偏置机构323，该偏置机构323被配置成将联动装置216推入中间位置。偏置机构323可包括具有近端部分324、远端部分325和连接近端部分和远端部分的弹性部分326(例如线圈)的弹性构件(例如扭力弹簧)。

当弹性部分326处于松弛状态时，偏置机构323的近端部分324和远端部分325可以具有相对于彼此的偏转角(例如180度)。当致动器218延伸超过中间位置时，偏置机构323的近端部分324可接触往复构件219和/或联接器221。偏置机构323的弹性部分326可以通过紧固件327可枢转地联接到基部212，紧固件327提供支点或枢转点，偏置机构323响应于近端部分324被致动器218偏置离开偏转角，绕该支点或枢转点而偏转。远端部分325可通过保持器328相对于调节器组件88的基部212保持在固定位置，从而近端部分324的偏转在偏置机构323的弹性部分326中产生或增加张力。

在操作中，当致动器218处于缩回位置时，偏置机构323的近端部分324可以接合紧固件229的头部231，如图11A所示。紧固件229的头部231可以提供限制偏置机构323的运动的止动件。当致动器218处于空挡状态时，该止动件可以由此限定偏置机构323的近端部分324的位置，从而限定了调节器210的位置。取决于止动件的位置，当近端部分324与止动件接触时，偏置机构323的弹性部分326可具有残余量的张力。

响应于致动器218的伸出，致动器218的往复构件219可以在大约中间位置处接合偏置机构323的近端部分324。随着往复构件219朝着伸出位置继续延伸超过中间位置，近端部分324可以从止动件偏转离开，如图11C所示。该偏转可在偏置机构323的弹性部分326中产生张力。该张力可使偏置机构323提供与往复构件219的向外运动相反的力。当致动器218从伸出状态进入空挡状态时，由偏置机构323提供的相反的力可将往复构件219以及因而将调节器210从伸出位置推向中间位置，如图11B所示。

在本发明的替代实施方式中，偏置机构323可被配置成当往复构件219朝着缩回位置缩回经过中间位置时提供与往复构件219的向内运动相反的力。在该替代实施方式中，紧固件229可以被配置成其不与偏置机构323的近端部分324接合，从而允许近端部分324通过往复构件219朝致动器218偏转。在该实施方式中，当致动器218从缩回状态进入空挡状态时，相反的力可将联动装置216从缩回位置推动到中间位置。

尽管在图11A至图11C所示的示例性实施方式中被描绘为扭力弹簧，本发明不限于此。例如，偏置机构323可以包括其他类型的弹簧，例如螺旋弹簧、板簧和/或空气弹簧，响应于重力的牵拉而使往复构件运动的配重、磁体或任何其他适于向调节器210、联动装置216和/或往复构件219提供机械偏压的装置。

图12示出了描绘过程330的流程图，该过程330可以由控制器44执行以在改变方向序列完成之后切断针线126和弯针线202中的一个或多个。将线并且尤其是将弯针线202切断可以允许控制器44以比不切断弯针线202的机器更高的速度，将织物18重新定位到下一个绗缝图案的起始位置。在方框332中，过程330将针迹形成元件72、76、90移动到初始位置，例如通过将针迹形成元件72、76、90前进到BDC或0度位置。

过程330可以进行到方框334，并将线126、202定位在保持器90的凹入部分254中。为此，过程330可以使针迹形成元件72、76、90沿相反方向移动，例如，通过使用驱动系统24使曲柄滑轮110向后旋转预定量。反向旋转的预定量可以是足以使针线126和弯针线202的在弯针76和织物18之间的部分进入保持器90的凹入部分254的量，例如70度。在该运动结束时，针迹形成元件72、76、90和线126、202可以如图9H和图10H所示地定位。

过程330可以前进至方框336，并释放弯针线202上的张力。过程330可以通过启用线张紧器262的致动器272以释放弯针线202上的张力。作为响应，致动器272可以使可移动构件278的摩擦表面远离固定构件276的摩擦表面移动或以较小的力压靠在固定构件276的摩擦表面上，使得弯针线202可以穿过线张紧器262而不会遇到明显的阻力。

在方框338中，过程330将预定量的弯针线202从弯针线线轴68上拉出。为此，过程330可以通过启用其致动器300来使拉出机构266的拉动器302伸出。拉动器302的线引导件314相对于固定构件306的线引导件310、312的产生的运动将弯针线202拉出弯针线线轴68。

现在参考图9I和图10I，继续参考图12，在方框340中，过程330通过启用致动器218来伸出调节器组件88的调节器210。启用致动器218在沿着坐标系52的y轴56的负方向上推动调节器210，使得调节器210朝向弯针线202中的在弯针76的孔眼200和保持器90的凹入部分254之间的一点伸出。调节器210的挂钩220由此伸出超过弯针线202。

在方框342中，过程330可释放针线126上的张力并向弯针76提供松弛。过程330可通过启用针线张紧器132的致动器152来释放针线126上的张力，由此减少可移动构件158的摩擦表面162和固定构件156的摩擦表面160之间的压力。过程330还可以启用线张紧监测器264的致动器298，以防止吊线292掉落以及绗缝机10的无意停止。过程330可以进一步通过使用致动器300缩回拉出机构266的拉动器302，以向弯针线线轴68和弯针76之间的弯针线202提供松弛。

在方框344中，过程330通过启用致动器218以缩回调节器组件88的调节器210来将弯针线202拉出弯针76。随着调节器210的缩回，调节器210的挂钩220在弯针76的孔眼200和保持器90的切割边缘256之间的点处捕获弯针线202。随着调节器210的挂钩220继续缩回，挂钩220在相对于y轴的正方向将弯针线202从弯针76拉开。到完全缩回时，调节器组件88的调节器210可能已经在织物18和弯针76的孔眼200之间拉出了预定长度的弯针线202，如图9J和图10J所示。将弯针线202拉离弯针76可将弯针线线轴68和弯针76之间的松弛的至少一部分改短(take up)，并将弯针线202的一部分置于切割位置，例如，与保持器90的切割边缘256接触或靠近保持器90的切割边缘256。

在方框346中，过程330将针迹形成元件72、76、90定位在图9K和图10K所示的TDC或180度位置中。过程330可以使用驱动系统24以使曲柄滑轮110向后旋转大约110度而将针迹形成元件72、76、90定位在TDC处。完全缩回针72可以允许织物18相对于缝纫头70运动。

在方框348中，过程330通过移动织物18来切断针线126和/或弯针线202。过程330可以例如以相对于x轴54的正方向(即，下游)的切割速度使织物18移动。因为针线126和弯针线202通过平针迹被锚固到织物18，所以织物18的运动将拉动这些线。当线张紧器132、262对其各自的针线126和/或弯针线202施加很小的张力或不施加任何张力时，织物18的运动可将线126、202分别拉过针72的孔眼316和/或弯针76的孔眼200。相反，当线张紧器132、262施加张力时，织物18的运动可以使针线126和弯针线202伸展跨过保持器90的切割边缘256。在这种情况下，织物18的运动可以使针线126和弯针线202压靠保持器90的切割边缘256，以足够的力切断线。由此，过程330可以通过在相对于织物18的运动的不同时间向线126、202施加张力来调节最后形成的针迹318和切断端之间的线126、202的长度。

在本发明的替代实施方式中，过程330可以以不同的顺序执行框、消除某些框或添加附加框。例如，可在调节器210之后而不是之前将拉出机构266的拉动器302缩回，或者完全取消使用拉出机构266。额外的步骤可以包括框之间的等待时间(例如100-350ms)，其允许致动器达到完全伸出或缩回，或者允许线126、202中的一个或多个上的张力在进行到下一个框之前稳定。

如图9L和图10L所示，每个被切断的线126、202可包括从最后形成的针迹318延伸的相应长度的线或尾部350、352，以及分别从针72的孔眼316和弯针76的孔眼200延伸的另一尾部354、356。如上所述，等待启用线张紧器132、262中的一个或多个直到织物18相对于针72移动一定距离之后，导致尾部350、352具有增加的长度。在织物18前进的同时向线126、202施加张力，将张紧的线126、202抵靠保持器90的切割边缘256拉动，从针板48的下方切割线126、202。切割可以被定时以在织物18的背面上留出尾部350、352的足够长度以防止最后形成的针迹318的散开。调节器210可以被配置成产生足够长度的弯针线202的尾部356以防止弯针76的脱线。织物18背面的线126、202的尾部350、352将位于被褥或家具的内部，因此在成品中看不到。在任何情况下，在切断线之后，过程330可以改变织物18的移动的速度和/或方向，以将织物18定位在下一个绗缝图案的起点处。

有利地，与缺少该特征的机器相比，调节器210可以在弯针76的孔眼200和保持器90的切割边缘256之间提供额外受控长度的弯针线202。该额外的长度可以提供具有从弯针76的孔眼200拖尾的一致的受控长度的尾部356。尾部356的增加的长度进而可以减小弯针76脱线的可能性。缺少调节器210的机器可以放弃切断弯针线202，而仅在织物18从一个图案移动到下一个图案时才允许从弯针76的孔眼200供给线202以防止弯针76脱线。在这种情况下，因为织物18的下游运动可与弯针线202被供给到弯针76的方向相反，所以弯针线202可以以织物18的两倍的速度被拉过弯针76。速度的这种加倍可以进一步降低织物18能够从一个图案移动到下一个图案而没有打断弯针线202的速度的上限。通过在不使织物18移动的情况下拉动所需量的弯针线202，并实现没有明显的使弯针76脱线的危险下切断弯针线，则调节器210可以使绗缝机10在图案之间以比缺少该特征的机器更高的速度移动织物18。

图13示出了描绘过程360的流程图，该过程360可以由控制器44执行以在执行过程330之后启动所选图案的绗缝。针迹形成元件72、76、90最初可以处于如图9L和图10L所示TDC或180度的位置，使得织物18可以定位在起始位置而不受针72的干扰。

在方框362中，过程360可以确定对于选定的图案哪些缝纫头70是启用的，哪些缝纫头是停用的。过程360可以例如基于数据文件(例如，计算机辅助设计(CAD)文件)做出该确定，该数据文件定义了要被绗缝在织物18中的各个图案的位置和/或针迹路径。数据文件可以例如由操作员编程到控制器44中和/或由控制器44从外部计算系统接收。

响应于确定哪个缝纫头70将是启用的，过程360可以接合每个针组件60的与启用的缝纫头70相对应的联接装置104，并且分离和/或验证联接装置104对于对应于停用缝纫头70的每个针组件60的分离。对于不用于绗缝所选图案的每个缝纫头70，过程360还可以启用用于相应针组件60的线夹130的致动器144。响应于致动器144的启用，夹持机构138可以将停用的缝纫头70的相应的针线126夹紧在线夹130的夹持表面148、150之间。过程360可以由此防止当图案被绗缝时针线126移动。

线夹130可以为控制器44提供对每个针组件60中的针线126的独立控制，使得可以通过单个控制信号同步控制针线处理器82的线张紧器132。例如，控制器44可以打开/关闭单个阀，该单个阀向每个线张紧器132的致动器152提供压缩空气以同时控制所启用的针组件60上的线张紧，并且依靠线夹130来防止线从与停用的针组件60相关联的针线线轴66拉出。过程360还可以启用致动器184，从而为每个停用的针组件60抬起线张紧监测器134的提升臂182。这可能会阻止绗缝机10由于停用的针组件60的针线126上张力不足而无意停止。

尽管通常将弯针组件62的弯针76和保持器90描述为分别通过弯针轴94和刚性杆260联合地联接到电机22，但是本发明的实施方式不限于这种构造。本发明的替代实施方式可以包括其中弯针76和保持器90独立地联接至驱动系统24的机器，或者以其他方式被单独驱动的机器。在这些替代实施方式中，过程360还可通过启用/停用一个或多个电机或联接装置来使每个停用的缝纫头70的弯针组件62停用。

有利地，与缺少该特征的机器相比，使未使用的针组件60停用可以减少针组件60的磨损，以及减少绗缝机10产生的能量消耗和/或噪音。一旦将缝纫头70的针组件62与驱动系统24联接和/或分离，过程360就可以等待一段时间(例如500ms)。在该等待时间段中，过程360可以验证所启用的缝纫头70的每个针72在TDC处。

在方框364中，过程360可以释放弯针线202的尾部356。为此，过程360可以例如通过使曲柄滑轮110前进大约80度到260度的位置而将针迹形成元件72、76、90向前移动预定量。在针迹形成元件72、76、90的这种向前运动的同时或之后，过程360可以使调节器210伸出，从而释放弯针线202的尾部356。尾部356可以松弛到一位置，该位置使得尾部356从大致在针板48的针孔86的上游的弯针76的孔眼200开始延伸，如图9M和图10M所示。

对于包括空气喷嘴185的本发明的实施方式，过程360还可以将空气187从喷嘴185吹出，以帮助将弯针线202的尾部356从挂钩220中释放出来和/或将尾部356定位为在重新恢复缝制时由针线126拾取。在任何情况下，过程360可在调节器210伸出之后等待一段时间(例如250ms)，以允许尾部356达到其松弛状态。在本发明的又一个实施方式中，过程360可以跳过方框364，从而允许调节器210保持对尾部356的控制。在该替代实施方式中，保持架组件88可以被配置为使得弯针线202相对于针72以如下方式定位，使得当重新恢复缝合时，增加弯针线202被针线126拾取的可能性。

在方框366中，过程360可以将针迹形成元件72、76、90定位在0度或BDC位置。针迹形成元件72、76、90的这种重新定位可以通过将针迹形成元件72、76、90向前移动预定量，例如约100度来实现。随着元件的前进，针72可前进通过织物18，从而将针线126的尾部354至少部分地拉动通过织物18。同时，弯针72可向后移动，从而拉动弯针线20的尾部356离开调节器210的挂钩220。一旦针迹形成元件已经到达BDC，则过程360可以缩回调节器210，而将针迹形成元件72、76、90定位成如图9N和图10N所示。在本发明的替代实施方式中，可以连续地或间歇地提供来自空气喷嘴185的空气流187，直到调节器210缩回，以确保弯针线202的尾部356被挂钩220释放并保持自由状态。为此，由空气喷嘴185提供的空气流通过连接开口198和弯针76的孔眼200的孔以及围绕弯针76，可以将弯针线200的尾部364推压至当尾部364缩回时使尾部364离开挂钩220的位置。

在方框368中，过程360可以执行尾部消除程序，使得在绗缝图案开始时，针线126的尾部354留在织物18的底面上。如图9N所示，针线的尾部354可以最初从针72的孔眼316延伸穿过织物18，使得尾部354的一部分从织物18的前侧突出。为了启动尾部消除程序，过程360可以将针迹形成元件72、76、90前进预定量(例如180度)到图9P和图10P中描绘的TDC位置。当针迹形成元件72、76、90前进时，弯针76的钩196可以在针线126和针72之间穿过，如先前相对于图9B至图9D所述。在TDC位置，针线126可形成围绕弯针76的钩196的环，并且针线126的尾部354可从弯针76延伸到织物18的前侧。

在针迹形成元件72、76、90处于TDC位置时，过程360可以增加由线夹130和/或线张紧器132提供的阻力。过程360然后可以将织物18移动一段距离足以将针线126的尾部354完全拉过织物18，如图9Q和图10Q所示。然后，过程360可以将织物18返回到其先前的位置，作为响应，针线126的尾部354可以掉落穿过针板48的针孔86。然后，过程360可以设置针张紧器132和弯针线张紧器262至缝纫高度，锁定联接装置，然后恢复缝纫。

在本发明的其中调节器组件88在伸出位置和缩回位置之间具有中间位置的替代实施方式中，在方框364中，过程360可通过使针迹形成元件72、76、90向前移动不同的预定量(例如，通过使曲柄滑轮110前进约180度到BDC或0度位置)来释放弯针线202的尾部356。在针迹形成元件72、76、90的向前移动的同时或之后，过程380可以使调节器210伸出，从而释放弯针线202的尾部356。尾部356可以松弛到一位置，所述位置使尾部356从大致在针板48的针孔86的上游的弯针76的孔眼200开始延伸，大致如图9N和图10N所示。在等待一段时间(例如100ms)之后，可将调节器210放置在中间位置。将调节器210定位在中间位置可减小尾部356未能从调节器210释放或被调节器210重新捕获的可能性。可通过使致动器218主动地将调节器210定位在中间位置或者通过将致动器218置于空挡状态并允许调节器例如借助偏置机构323移动到中间位置，而将调节器210置于中间位置。

响应于将调节器210定位在中间位置，过程360可以等待另外的时间段(例如250ms)，以便在继续前进之前释放尾部356。因为针迹形成元件72、76、90已经处于BDC位置，所以过程360于是可以跳过方框366并且直接进行到方框368。过程360可以将调节器210保持在中间位置直到在方框370中重新恢复缝纫之后。在针迹形成元件72、76、90已前进预定量(例如，四次循环)之后，过程360可以使致动器218完全缩回调节器210。

现在参考图14，控制器44可以包括处理器400、存储器402、输入/输出(I/O)接口404和人机界面(HMI)406。处理器400可以包括被配置为基于存储在存储器402中的操作指令操纵信号(模拟或数字)的一个或多个设备。存储器402可以包括单个存储器设备或多个存储器设备，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、易失性存储器、非易失性存储器、硬盘驱动器、光学存储器、大容量存储设备或任何其他能够存储数据的设备。

处理器400可以在驻留在存储器402中的操作系统408的控制下进行操作。操作系统408可以管理控制器资源，使得被体现为一个或多个计算机软件应用程序(诸如驻留在存储器402中的控制器应用程序410)的计算机程序代码可以具有由处理器400执行的指令。一个或多个数据结构412也可以驻留在存储器402中，并且可以由处理器400、操作系统408和/或控制器应用程序410使用以存储数据。

I/O接口404可操作地将处理器400联接到绗缝机10的其他部件，并且还可以将处理器400联接到外部计算系统或网络(未示出)。外部计算系统或网络可以例如用于与控制器44交换数据文件，诸如绗缝图案、更新的应用和/或其他操作数据，以更新控制器44和/或收集与绗缝机10的操作有关的数据。

I/O接口404可以包括信号处理电路，该信号处理电路对输入和输出信号进行调节或编码/解码，以使信号与处理器400和与处理器400联接的部件兼容。为此，I/O接口404可以包括模数(A/D)和/或数模(D/A)转换器、电压电平和/或频移电路、光隔离和/或驱动器电路、协议栈、螺线管、继电器、气动阀和/或任何其他适合将处理器400与绗缝机10和/或外部计算系统的其他组件联接的设备。

HMI 406可以可操作地联接到控制器44的处理器400，以使用户能够直接与控制器44交互。HMI 406可以包括视频或字母数字显示器、触摸屏、扬声器以及任何其他合适的能够向用户提供数据的音频和视觉指示器。HMI 406还可以包括输入设备和控件，诸如字母数字键盘、指示设备、键盘、按钮、控制旋钮、麦克风等，它们能够接受来自用户的命令或输入并将进入的输入传输到处理器400。

总体而言，为实现本发明的实施方式而执行的例程，无论是作为操作系统的一部分还是作为特定应用、组件、程序、对象、指令的模块或序列或其子集来实现的在本文中可称为“计算机程序代码”，或简称为“程序代码”。程序代码通常包括计算机可读指令，该计算机可读指令在不同时间驻留在计算机的各种存储器和存储设备中，并且当由计算机中的一个或多个处理器读取并执行时，使该计算机执行执行操作所需的操作和/或体现本发明实施方式的各个方面的元件。用于执行本发明的实施方式的操作的计算机可读程序指令可以是例如汇编语言或以一种或多种编程语言的任何组合编写的源代码或目标代码。

本文描述的各种程序代码可以基于在本发明的特定实施方式中在其内实现的应用来识别。然而，应当理解，以下的任何特定程序术语仅是为了方便使用，因此本发明不应限于仅在由这种术语标识和/或暗示的任何特定应用中使用。此外，假定可以将计算机程序组织为例程、过程、方法、模块、对象等的方式的方式通常是无穷无尽的，以及可以在存储在典型计算机(例如，操作系统、库、API、应用程序，小程序等)中的各种软件层之间分配程序功能的各种方式，应当理解，本发明的实施方式不限于本文描述的程序功能的特定组织和分配。

体现在本文所述的任何应用/模块中的程序代码能够以各种不同形式的程序产品被单独地或共同地分发。特别地，可以使用其上具有用于使处理器执行本发明的实施方式的各方面的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质来分发程序代码。

本质上是非暂时性的计算机可读存储介质可以包括以任何用于存储数据的方法或技术实现的易失性和非易失性以及可移除和不可移除的有形介质，所述数据诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。计算机可读存储介质还可包括RAM、ROM、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储技术，便携式光盘只读存储器(CD-ROM)或其他光学存储设备、盒式磁带、磁带、磁盘存储设备或其他磁性存储设备，或可用于存储所需数据并可由计算机读取的任何其他介质。计算机可读存储介质本身不应被解释为瞬时信号(例如，无线电波或其他传播的电磁波，通过诸如波导的传输介质传播的电磁波，或通过电线传输的电信号)。可以将计算机可读程序指令从计算机可读存储介质下载到计算机、另一种类型的可编程数据处理设备或另一设备，或者经由网络下载到外部计算机或外部存储设备。

存储在计算机可读介质中的计算机可读程序指令可以用于指导计算机、其他类型的可编程数据处理设备或以特定方式起作用的其他设备，使得存储在计算机可读介质中的指令可以产生一种制品，该制品包括实现流程图、序列图和/或框图中指定的功能、动作和/或操作的指令。可以将计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的一个或多个处理器，以产生机器，使得经由一个或多个处理器执行的指令引起一系列计算的执行以实现流程图、序列图和/或框图中指定的功能、动作和/或操作。

在某些替代实施方式中，流程图、序列图和/或框图中指定的功能，动作和/或操作可以与本发明的实施方式一致地重新排序、串行地处理和/或同时地处理。此外，流程图、序列图和/或框图中的任何一个都可以包括比与根据本发明的实施方式示出的框图相比更多或更少的框图。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并且无意于限制本发明的实施方式。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，指定存在所述特征、整数、动作、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除一个或多个其他特征、整数、动作、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或增加。此外，就在详细描述或权利要求中使用术语“包括”、“具有”、“含有”、“带有”、“由其组成”或其变体的程度而言，这些术语旨在包括在内，诸如类似于术语“包含”的方式。

虽然已经通过各种实施方式的描述示出了本发明的全部，并且尽管已经相当详细地描述了这些实施方式，但是申请人无意将所附权利要求的范围限制或以任何方式限制于该细节。其他优点和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本发明在其更广泛的方面不限于所示出和描述的具体细节、代表性设备和方法以及说明性示例。相应地，在不脱离申请人的总体发明构思的精神或范围的情况下，可以偏离这些细节。