阅读说明：本技术 一种睡袋直线绗缝机 (sleeping bag straight line quilter ) 是由 吕新 于 2018-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种睡袋直线绗缝机,由进料输送带、绗缝机、机械手夹取装置、出料输送带、机械手、绗缝机机头组成；所述装置中的进料输送带与绗缝机相连,机械手夹取装置与绗缝机相连,出料输送带与绗缝机相连,机械手为机械手夹取装置的部件,绗缝机机头为绗缝机的一部分。本发明可以在睡袋自动化生产线上实现无人化操作,提高缝制品质,降低人员操作强度。(The invention discloses an sleeping bag linear quilter, which consists of a feeding conveyer belt, a quilter, a manipulator clamping device, a discharging conveyer belt, a manipulator and a quilter head, wherein the feeding conveyer belt in the device is connected with the quilter, the manipulator clamping device is connected with the quilter, the discharging conveyer belt is connected with the quilter, the manipulator is a part of the manipulator clamping device, and the quilter head is a part of the quilter.)

一种睡袋直线绗缝机

技术领域

本发明涉及生产睡袋的加工设备领域，尤其是一种关于绗缝机对于睡袋进行直线绗缝加固的应用方式。

背景技术

睡袋是一种人们用于睡眠的保护性“袋状物”，它的原型是一条可以通过拉链或类似物封闭的毛毯，功能在于人们无法携带完整的床品被褥时作为其替代品，它最初的目的是保暖和绝缘。同时，它也在某种程度上具备防风、防水（ 及雪 ）并避免暴露的特点。为了达到防寒保暖的功效，会在一个车缝的袋体内部装设有羊毛、羽绒、棉花等填充物。而一条睡袋的制作流程简单的总结来说即为：缝外套——套装填充物——封睡袋口——绗缝睡袋——缝拉链——包装。传统的睡袋缝制环节有的用单针绗缝机进行缝制，效率低、人工操作强度大；有的用多针机进行人工单床喂料进去连续缝制，产品质量差、工人操作强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种睡袋直线绗缝机，该机结构新颖，效率高，主要应用于自动化生产线上的睡袋直线缝制。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种睡袋直线绗缝机，由进料输送带、绗缝机、机械手夹取装置、出料输送带、机械手、绗缝机机头组成；所述装置中的进料输送带与绗缝机相连，机械手夹取装置与绗缝机相连，出料输送带与绗缝机相连，机械手为机械手夹取装置的部件，绗缝机机头为绗缝机的一部分。

本发明的优点和有益效果是：

本发明克服了传统的睡袋缝制效率低、人工操作强度大、产品质量差的难题，主要解决睡袋在自动化线上的连续缝制问题，本发明所述机型可以在睡袋自动化生产线上实现无人化操作，而且在睡袋起始针位进行锁针加固，提高缝制品质，降低人员操作强度。

附图说明

图1是一种睡袋直线绗缝机主视图；

图2是绗缝机机头部分的细节放大图；

图3是一种睡袋直线绗缝机整体效果图；

图4是机头传动结构细节放大图；

图5是机头传动结构的细节再次放大图。

1.进料输送带 2.绗缝机 3.机械手夹取装置 4.出料输送带 5.机械手 6.绗缝机机头 7.同步轮A 8.同步轮B 9.同步带 10.同步轮C 11.主轴 A. 机头传动结构。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种睡袋直线绗缝机，由进料输送带（1）、绗缝机（2）、机械手夹取装置（3）、出料输送带（4）、机械手（5）、绗缝机机头（6）组成；所述装置中的进料输送带（1）与绗缝机（2）相连，机械手夹取装置（3）与绗缝机（2）相连，出料输送带（4）与绗缝机（2）相连，机械手（5）为机械手夹取装置（3）的部件，绗缝机机头（6）为绗缝机（2）的一部分。

同步轮C（10）安装在主轴（11）上，同步轮A（7）安装在绗缝机机头（6）上，同步轮B（8）固定在绗缝机（2）上，同步轮A（7）和同步轮C（10）、同步轮B（8）通过同步带（9）连接在一起，其中同步轮B（8）主要起到将同步带（9）进行九十度变向的作用，将主轴（11）转向力进行变向，从而由主轴（11）带动绗缝机机头（6）转动，从而实现多针有梭绗缝机的绗缝功能。

当前序半成品睡袋输送到进料输送带（1）上之后，睡袋到达绗缝机（2）的前方处，进料输送带（1）停止转动，机械手夹取装置（3）通过自身的导轨穿过绗缝机（2）移动到睡袋停止处，机械手（5）通过其自身的气缸作为动力闭合机械手夹取装置（3）后开始向后移动，睡袋到达绗缝机（2）的工作区后，绗缝机机头（6）开始通过程序设定好的动作开始工作，绗缝机（2）通过系统设定的缝制长度对睡袋进行缝制后，绗缝机机头（6）停止工作，机械手夹取装置（3）通过电机驱动自身，在其导轨上继续拉住睡袋向后移动，使睡袋脱离绗缝机（2），这时睡袋落在出料输送带（4）上，机械手（5）通过其自身的气缸打开手臂，机械手夹取装置（3）继续向后移动，睡袋落在了出料输送带（4）上，出料输送带（4）此时是不动的，通过摩擦力使机械手（5）脱离睡袋。同时下一床睡袋继续循环通过进料输送带（1）运送到绗缝机（2）前方停止，机械手夹取装置（3）前移回到睡袋停止处，继续循环以上动作。