具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-13所示的一种建筑施工用自动砌墙设备，所述砌墙设备对称设置在墙体1的两侧，通过对拉螺杆81连接，且与脚手架2配合使用，即使用时安装在脚手架2的横担上，对墙体1进行砌筑；

所述砌墙设备包括底部架体3、高度调节机构4、混凝土砂浆罐5、抹灰机构6、砖块输送机构7和自动上料机构9，所述底部架体3设置在砌墙设备的底部，与脚手架2的横架配合使用，所述高度调节机构4设置在底部架体3的上侧，用于调节本设备的工作高度，且在高度调节机构4的顶部设置有基板10，所述混凝土砂浆罐5、抹灰机构6、砖块输送机构7和自动上料机构9均设置在基板10上，其中混凝土砂浆罐5与抹灰机构6对称设置，分别设置在基板10的两端，且在所述基板10上设置有架板8，所述抹灰机构6和砖块输送机构7均设置在架板8上，且所述砖块输送机构7与自动上料机构9配合使用，在墙体砌筑时进行砖块的运送和砌筑，所述抹灰机构6与混凝土砂浆罐5配合使用，对砖块进行抹灰和灰缝填沟。

优选的，为便于本砌筑设备在墙体上的移动，以便于不同施工段的墙体砌筑，在所述底部架体3的底侧设置有液压定位柱31和滚轮32，其中液压定位柱31设置在滚轮32的内侧，且液压定位柱31和滚轮32均与脚手架2横架配合使用，即在进行墙体砌筑的过程中，利用液压定位柱31将整个设备撑起，对其进行定位，避免其在砌筑过程中晃动，保证砖体砌筑质量；在一段施工段施工完成后，将所述液压定位柱31收起，使得滚轮32与脚手架的横担板面接触，然后通过滚动电机驱动滚轮32转动，对本砌筑设备在墙体上的位置进行调整，完成本装置的移动，以便于不同施工段的墙体砌筑。

优选的，为满足同一施工面上不同施工标高要求的墙体砌筑，所述高度调节机构4包括液压缸41、铰杆42和连杆43，所述铰杆42的底端铰接设置在底部架体3上，一侧铰杆42的顶端通过设置在基板10下侧的限位板101与基板10连接，且在使用时，所述铰杆42的移动端端部沿着设置在限位板101上的限位槽102左右滑动，所述同侧的铰杆42两两为一组，对称设置的两组铰杆42之间通过连杆43连接，所述液压缸41的底座铰接设置在底部架体3上，且其活塞端与连杆43连接，使用时，通过液压缸41的活塞杆的伸长来调节基板10的高度，以便于调整上部抹灰机构6和砖块输送机构7的工作高度，满足同一施工面上不同施工标高墙体的砌筑要求。

优选的，所述的架板8为纵向立板，包括L形的导向杆83和纵向立板框架84，所述纵向立板框架84的下端固定设置在基板10上，且在纵向立板框架84上设置有若干加强肋板81，且在加强肋板81与纵向立板框架84的侧边之间的隔框内设置有隔网，所述导向杆83设置在纵向立板框架84的上端，且在导向杆83的内侧面上设置有第一导轨831和第一导向齿条832，所述第一导向齿条832设置在第一导轨831的两侧，且与抹灰机构6和砖块输送机构7均配合使用。

优选的，为便于将墙体1两侧的两个相邻砌墙设备连接，在相邻两个砌墙设备的纵向立板框架84的加强肋板81的端部均设置有对拉孔，所述对拉孔与对拉螺杆82配合使用，使用时利用对拉螺杆将相邻两个砌墙设备连接；且在所述单个纵向立板框架84上均设置有1个抹灰机构6和1个砖块输送机构7，因此当将墙体1两侧的两个相邻砌墙设备连接时，可以同时完整两皮砖的砌筑，提高砌筑效率；同时，当只需要单皮砖的砌筑时，可选用1个砌墙设备来进行砌筑，或者只打开一个砌墙设备的工作开关，进行砌筑。

优选的，所述的抹灰机构6和砖块输送机构7均包括活动杆臂61、连接板64，以及设置在连接板64上的水平调节组件和竖直调节组件，所述连接板64上设置有导向条641和导向块642，其中所述导向条641设置在连接板64的前侧，且在导向条641内设置有导向槽，所述导向槽与第一导轨831配合使用，即在使用时，将第一导轨831活动卡合在导向槽，以实现连接板64与导向杆83的连接；所述导向块642设置在连接板64的背侧，且在导向块642上设置有导槽，所述导槽与设置在活动杆臂61上的第二导轨611配合使用，及在使用时，将第二导轨611卡入导向块642的导槽内，实现连接板64与活动杆臂61的连接；

为便于调节所述活动杆臂61的水平和竖向位置，所述的水平调节组件包括第二电机63和第一驱动齿轮631，所述第二电机63安装在连接板64的背侧，且其驱动轴穿过连接板64与第一驱动齿轮631连接，所述第一驱动齿轮631与第一导向齿条832相互啮合，即在使用时，通过第二电机63转动，带动第一驱动齿轮631转动，通过第一驱动齿轮631与第一导向齿条832之间的啮合力，带动整个连接板64和活动杆臂61在水平方向上运动，进行不同位置的抹灰调整抹灰和取砖操作；所述竖直调节组件包括第一电机62和第二驱动齿轮621，所述第一电机62安装在连接板64的前侧，且其驱动轴穿过连接板64与第二驱动齿轮621连接，所述第二驱动齿轮621与设置在活动杆臂61上的第二齿条615相互啮合，即在使用时，所述第一电机62转动，带动第二驱动齿轮621转动，第二驱动齿轮621通过与第二齿条615之间的啮合力带动活动杆臂61在竖直方向上运动，用于不同标高高度的砖块运输和抹灰高度调整。

优选的，为便于转动下部安装机构，所述的活动杆臂61为空心结构，且在其下端空腔内设置有连接套筒612，所述连接套筒612通过轴承(613)转动安装在活动杆臂61的下端空腔内；所述连接套筒612外侧的活动杆臂61上还设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第三电机65和第三驱动齿轮651，所述第三驱动齿轮651安装在第三电机65的驱动轴上，通过第三电机65带动第三驱动齿轮651转动。

优选的，为便于在砖块11表面以及砖缝处进行注浆和抹灰，在所述抹灰机构6的活动杆臂61外侧还设置有泵浆管614，所述泵浆管614的一端埋入混凝土砂浆罐5内腔中的混凝土砂浆中，且为防止混凝土砂浆凝固和离析，在所述混凝土砂浆罐5内还设置有搅拌机构对混凝土砂浆进行搅拌，泵浆管614的另一端与设置在活动杆臂61下端的抹灰组件67连接，且在所述泵浆管614上还设置有压力泵，对混凝土砂浆进行泵送。

优选的，所述的抹灰组件67包括第一插杆671、第四齿轮678、连接块673、注浆管675和刷浆板377，所述第一插杆671设置在连接块673的上端中心处，且与连接套筒612配合使用，即在使用时，所述第一插杆671插入连接套筒612内进行固定，将活动杆臂61与抹灰组件67连接，所述第四齿轮678套设在第一插杆671上，且在安装完成后与第三驱动齿轮651相互啮合，即通过第三电机65带动抹灰组件67转动；所述连接块673为方形连接块，且在连接块673内设置有分流腔674，所述分流腔674的上端连接部与泵浆管614的端部连接，利用分流腔674对混凝土砂浆进行分流，分流腔674的下端平行设置有若干出浆口，所述出浆口与注浆管675连接，利用注浆管675将分流后的混凝土砂浆铺设在砖块11的上面层上，且为便于控制流量，在所述注浆管675上还设置有控制阀门676，所述刷浆板677通过弹簧672铰接设置在连接块673的底部，且在刷浆板677上设置有若干刮齿6771，使用时，利用刮齿6771将铺设在砖块11上的混凝土砂浆刮匀，以便于砌筑砖体接触面之间抹灰均匀，以便于上层砖块的砌筑；同时为对同一标高上的砖块11之间的砖缝进行填沟，通过在第三电机65带动整个抹灰组件67转动，使得注浆管614所在垂直平面与砖缝对准，将混凝土砂浆注入砖缝内，实现同一标高上的砖块11之间的砖缝进行填沟，保证墙体砖块之间的连接强度，提高墙体砌筑质量。

优选的，为便于砖块11的运输和砌筑，在所述砖块输送机构7的活动杆臂61的下端还设置有砖块夹紧组件66，所述砖块夹紧组件66包括第二插杆661、限位盒662、第五齿轮663、电动伸缩杆664和夹件665，所述第二插杆661设置在限位盒662的上端中心处，且与连接套筒612配合使用，即通过将第二插杆661插入到砖块输送机构7的活动杆臂61下端的连接套筒612内，实现砖块输送机构7的活动杆臂61与砖块夹紧组件66的连接，所述第五齿轮663套设在第二插杆661上，且在活动杆臂61与砖块夹紧组件66的连接后与第三驱动齿轮651相互啮合，所述电动伸缩杆664对称设置在限位盒662的两侧，且其端部与夹件665连接，在两个夹件665之间形成夹持槽，所述夹持槽与砖块11配合使用，即在使用时，通过电动伸缩杆664的伸缩来调整夹持槽的大小，对砖块11进行夹持，并在夹持后，加工砖块运输到墙体需要砌筑的位置，进行砌筑；且为满足墙体在砌筑时的砖块11的交叉布设的要求，转动第三电机65带动砖块夹紧组件66转动，将砖块11进行转动，使其以需要的方向卡入到对应的墙体面层中，使其方位与需要砌筑的方位相同；

优选的，为便于在砖块砌筑的过程中，对砖块22进行振压，使的砖块与抹灰层充分接触，保证砌筑质量，将所述限位盒662设计为空心盒体，且在限位盒662内设置有振动气缸6622，所述振动气缸6622的活塞杆端部还设置有振动压板6621，在砖块安放完成后，通过振动气缸6622驱动振动压板6621运动，对砖块11进行振压，使得砖块11与混凝土砂浆层压实，保证砌筑质量。

优选的，为保证连续的供给混凝土砂浆和砖块11，且不对砌筑过程造成影响，所述混凝土砂浆罐5和自动上料机构9均通过对称设置的支撑板68固定，且所述支撑板68所在平面高于砌筑平面，所述支撑板68通过螺栓固定在纵向立板框架84的端部。

优选的，为进行砖块11的连续性供给，所述自动上料机构9包括上料板91、上料架92、上料电机93和传送带94，所述上料架92固定在支撑板68上，上料板91设置在上料架92上，且在上料板91上设置有传动槽，所述传送带94通过传动齿轮安装在传动槽，所述上料电机93与一端传动齿轮连接，通过上料电机93带动传送带94转动，对砖块11运行运输，便于砖块夹紧组件66抓取。

优选的，上述液压定位柱31、滚轮32、液压缸41、第一电机62、第二电机63、第三电机65、振动气缸6622、电动伸缩杆664和上料电机93均由控制系统控制其进行动作。

本发明所述建筑施工用自动砌墙设备的使用过程和使用原理包括：

(1)首先，在墙体自主初期，硬化墙体两侧地面或者搭设脚手架，将本自动砌墙设备安装在墙体1的两侧，并用对拉螺杆82进行连接，并将混凝土砂浆罐5中加入混凝土砂浆或者将混凝土砂浆罐5利用注浆管与混凝土砂浆搅拌机构连接，同时将自动上料机构9打开，将起与外部传送机构连接或者进行人工上料，进行不间断的上料；

(2)然后通过滚动电机驱动滚轮32转动，对本砌筑设备在墙体上的位置进行调整，完成本装置的移动，在运动到施工段后，利用液压定位柱31将整个设备撑起，对其进行定位；再打开液压缸41的开关，对本装置的高度进行调整，

(3)同时打开第一电机62、第二电机63、第三电机65、电动伸缩杆、振动气缸6622、664和上料电机93的开关，使得砖块输送机构7和抹灰机构6进行工作，进行砖块11的表面抹灰、砖缝填充和砖块砌筑以及振实等工作，并在完成一施工段的墙体砌筑后，再次移动本装置进行砌筑；

注意：在进行由低标高—高标高墙体砌筑的过程中，本砌墙设备高度的调整存在两种方式：一种是自我调节，即通过收缩高度调节机构4，使得支撑板68紧压在已经砌筑好的墙体上表面上，收起底部架体3，然后在脚手架高度调节完成后，再次使得液压定位柱31和滚轮32与脚手架2的横担板接触，最后再次通过高度调节机构4调节工作高度；另外一种是调节使得脚手架2，使得横担板倾斜，通过滚轮32的爬坡滚动来调节其整体工作高度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。