具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

如附图1~图7所示本发明包括机架1、升降框架2、牵引装置3、下夹座4、上夹座5、升降驱动器6、坐浆模具7，所述升降框架2位于机架1内，所述牵引装置3设于机架1的顶部，牵引装置3通过绳索牵引升降框架2升降，所述坐浆模具7位于升降框架2内的上部，所述下夹座4固设于升降框架2下部内侧，所述上夹座5固设于坐浆模具7侧面之底部，且上夹座5与下夹座4相对应，下夹座4的侧面固设有下安装板8，上夹座5的侧面固设有上安装板9，所述升降驱动器6设于下安装板8底部，且升降驱动器6的升降部穿过下安装板8，与上安装板9底部连接，使升降驱动器6能够带动坐浆模具7升降。

所述下夹座4底部设有顶砖机构，顶砖机构包括安装台401、滑杆402、升降台403、顶杆404，凸台405、水平驱动器406、连接架407、滑台408，所述滑杆402上端与下夹座4底部固接，下端与安装台401固接，所述升降台403套设于滑杆402上，与滑杆402滑动配合，所述升降台403端部固设有顶杆404，顶杆404相对的下夹座4上设有孔洞409，孔洞409内设有顶块410，顶块410底部与顶杆404上端固接，所述凸台405固设于升降台403底部，所述水平驱动器406、滑台408均设于安装台401上，水平驱动器406的驱动端通过连接架407与滑台408连接，使水平驱动器406能够带动滑台408在安装台401上往复移动，所述滑台408与凸台405相对应，滑台408顶部设有弧形凸起，弧形凸起的顶部所处的水平位置高于凸台405底部所处的水平位置；当坐浆模具7下降，下夹座4与上夹座5将砖块夹住时，在砖块提升坐浆之前；先启动顶砖机构，具体是：水平驱动器406带动滑台408移动，滑台408顶部弧形凸起将凸台405顶起，使顶块410上升并将砖块顶住，可大大增加砖块夹持的稳固性；待夹取设备将砖块夹住后，可控制滑台408移动，使弧形凸起与凸台405错位，使顶块410复位；顶砖机构结构简单、体型微小，可直接安装在下夹座4底部，不会影响其他机构工作，可有效提高砖块夹持稳固性。

砖块提升坐浆装置还包括夹砖感应装置，夹砖感应装置包括导向套筒1001、弹簧1002、U形杆1003、活动板1004、接近开关1005，所述导向套筒1001固设于上夹座5外侧，导向套筒1001下端设有弹簧1002，所述U形杆1003的一端位于坐浆模具7外，且该端部穿过导向套筒1001、弹簧1002，端部固设有活动板1004，弹簧1002下端与活动板1004连接，所述U形杆1003的另一端位于坐浆模具7内，且该端部穿过上夹座5，所述接近开关1005设于上夹座5外侧，接近开关1005与活动板1004感应配合；当下夹座4与上夹座5将砖块夹住时，砖块顶部将U形杆1003端部顶起，从而使活动板1004上移，活动板1004和接近开关1005感应配合后即可判断是否正常夹砖；砖块被取走后，U形杆1003在弹簧1002的作用下复位；夹砖感应装置构简单、体型微小，不会影响其他机构工作，可避免砖块未正确夹持的情况。

所述导向套筒1001有多个，且沿上夹座5长度方向依次设置，每一导向套筒1001均对应一弹簧1002、一U形杆1003、一活动板1004，多个U形杆1003顶部通过连接架连接在一起，接近开关1005与其中一个活动板1004感应配合；当有多个导向套筒1001时，适合砖块顶部夹持处有缺损的情况，只要其中一个导向套筒1001对应的U形杆1003端部被顶起，即可带动所有U形杆1003与活动板1004上移，适用于外形不完整的砖块夹砖感应。

所述坐浆模具7为筒状结构，坐浆模具7内设有安装板701，安装板701上设有驱动电机702，驱动电机702位于坐浆模具7的轴线处，所述驱动电机702的动力输出部竖直朝下且穿过安装板701，动力输出部设有刮板703，坐浆模具7内设有浆料管704，浆料管704可供料器连接，实现自动给料，浆料管704出料端与安装板701上的浆料孔相对应；在砖块坐浆时，通过供料器、浆料管704自动将一定量的浆料送至砖块顶部，同时驱动电机702带动刮板703转动，刮板703将砖块上的浆料刮匀，坐浆非常方便；若本装置的坐浆模具7装有安装板701以及夹砖感应装置时，本领域技术人员可对应开孔，U形杆1003的端部穿过安装板701开孔。

砖块提升坐浆装置还包括升降定位机构11，升降定位机构包括第一齿条1101、第二齿条1102、滑套1103、齿轮、齿轮保护套筒1104、感应板1105，所述第一齿条1101的齿面与第二齿条1102的齿面相对设置，所述第一齿条1101的上端与上安装板9侧面固接，下端与下安装板8侧面设置的滑套1103滑动配合，所述第二齿条1102的上端与上安装板9设置的滑套1103滑动配合，下端与下安装板8侧面固接，第一齿条1101与第二齿条1102之间的上部、中部以及下部分别啮合有齿轮，齿轮外侧设有齿轮保护套筒1104，且第一齿条1101、第二齿条1102穿过齿轮保护套筒1104，齿轮中心的转轴与齿轮保护套筒1104内壁连接，第一齿条1101与第二齿条1102之间中部的齿轮保护套筒1104侧面设有感应板1105，感应板1105与机架1侧面设置的感应器感应配合；当坐浆模具7与上夹座5、上安装板9下降时，第一齿条1101一起下降，第一齿条1101下降过程中带动齿轮以及齿轮保护套筒1104一起移动，即感应板1105移动，以便于感应板1105与机架1侧面的感应器感应配合，用于检测坐浆模具7是否下降到位。

所述下夹座4相对的机架1侧面设有感应器，感应器与砖块感应配合，用于检测下夹座4上是否有砖块。

所述上安装板9底部与升降导向杆12上端固接，升降导向杆12穿过下安装板8，下安装板8与升降导向杆12滑动配合，升降导向杆12与升降驱动器6的升降部平行，升降导向杆12用于提高坐浆模具7、上夹座5以及上安装板9升降的稳定性。

所述机架1一侧设有配重导向框架13，配重导向框架13内设有升降式配重14，升降式配重14通过绳索与牵引装置3连接；在牵引装置3带动升降框架2以及砖块上升过程中，升降式配重14在配重导向框架13内下降，升降式配重14起到提高砖块提升稳定性的作用。

砖块提升坐浆装置还包括输送机，输送机的输送末端位于机架1内的下部，下夹座4位于输送机的输送面一侧；通过输送机的配合，可将砖块自动送至下夹座4，从而实现自动进料。

所述升降驱动器6、水平驱动器406均为气缸。

砖块提升坐浆装置还包括控制器，控制器为PLC或单片机，控制器分别与牵引装置3、升降驱动器6、水平驱动器406、接近开关1005、驱动电机702电连接，通过控制器控制牵引装置3、升降驱动器6、水平驱动器406以及驱动电机702工作，实现本装置自动完成夹砖以及提升坐浆。

本发明工作原理和工作过程：首先将待坐浆的砖块送至下夹座4上，然后升降驱动器6启动，带动坐浆模具7下降，下夹座4与上夹座5将砖块夹住；然后牵引装置3启动，带动升降框架2以及下夹座4、上夹座5、砖块、坐浆模具7一起上升至指定高度，然后可通过夹取设备将砖块夹住，夹取过程可配合现有技术中常用的夹取设备实现，例如机械夹具等；在上升过程中，通过坐浆模具7完成对砖块顶部坐浆；砖块被夹住等待被取走时，坐浆模具7在升降驱动器6带动上升并复位，同时牵引装置3启动，带动升降框架2以及下夹座4、上夹座5、坐浆模具7一起下降并复位；在坐浆模具7与升降框架2开始复位后，即可将砖块取走；在升降框架2下降过程中，可根据需要，一次直接下降复位或下降过程中短暂停留最终复位；在坐浆模具7与升降框架2复位后，可对下一砖块进行提升坐浆。