一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机
阅读说明：本技术 一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机 (Special full-automatic wall building machine of building site wall construction ) 是由 谭斌 冯天津 朱少华 范京亚 曹鲁杰 徐进超 朱瑀 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及建筑机械技术领域,尤其是一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机,包括底板、承载板,底板上设有举升机构,承载板上设有第一、二侧板、推送气缸及阻挡板,第一、二侧板上设有夹紧机构,第二侧板一侧设有混凝土泵送机构,承载板上设有多个方形槽,承载板下方设有多个定位气缸,各定位气缸上设有横板及成型块,夹紧机构上设有成型板,第一、二侧板顶部两端分别设有连接框,还包括刮平机构,以及由两板体及固定板组成的定位框,固定板上方设有两提升气缸,两提升气缸上设有一与连接框连接的牵拉气缸,还包括第一、二、三、四、五、六、七检测元件,及控制器,其实现了由传统单块涂抹、垒摞,转变为整行砖块施工,极大的提高了施工效率。(The invention relates to the technical field of construction machinery, in particular to a special full-automatic wall building machine for wall construction of a construction site, which comprises a base plate and a bearing plate, wherein a lifting mechanism is arranged on the base plate, a first side plate, a second side plate, a pushing cylinder and a blocking plate are arranged on the bearing plate, a clamping mechanism is arranged on the first side plate and the second side plate, a concrete pumping mechanism is arranged on one side of the second side plate, a plurality of square grooves are arranged on the bearing plate, a plurality of positioning cylinders are arranged below the bearing plate, a transverse plate and a forming block are arranged on each positioning cylinder, a forming plate is arranged on the clamping mechanism, connecting frames are respectively arranged at two ends of the top of the first side plate and the top of the second side plate, a scraping mechanism is also included, a positioning frame is composed of the two plate bodies and a fixing plate, two lifting cylinders are arranged above the fixing plate, a drawing cylinder connected with the connecting frame is arranged on the two lifting cylinders, and a first, a second, a third, a fourth, a fifth, a sixth and a seventh detecting element are also included, and the controller realizes the conversion from traditional single block smearing and stacking to whole-row brick construction, thereby greatly improving the construction efficiency.)
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机。
背景技术
所谓建筑机械，当然是指能够在建筑建造工作中方便工人们使用的设备，能够给生产作业带来高效性和便捷性，随着科学技术的发展，建筑机械设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中自动砌墙机也较多，自动砌墙机在大小型墙体的垒砌作业中发挥了举足轻重的作用，大大减少了工人不必要的劳动时间，提高了工作效率和工作质量，并且有利于建筑机械现代化管理和运行。
目前在建筑工地砌墙时，需要人工将砖块底面及侧面抹灰后，再将其垒放至预定位置，由于工人对砖块抹灰量的不同，在将其垒放至预定位置后，混凝土容易挤压出砖块以外，需要人工再将其清除，此种施工方法，人工劳动强度大，效率极为低下，且造成混凝土极大的浪费。
CN206189878U公开了一种用于施工现场的自动砌墙设备，包括机体，所述机体的内部安装有蓄电池和夹爪控制电机，所述机体的顶部安装有控制开关、红外线矫正仪和PLC编程控制器，所述机体的侧面设有横形散热口，所述机体的底部设有对称的万向轮，该种自动砌墙机，改变了传统人工砌墙的低效率工作方式，通过PLC编程控制器驱动夹爪控制电机带伸缩轴工作。
上述专利实现了生产作业现代化和科技化，突出了自动砌墙机的可靠性和高效性，横形散热口的设立有利于机体内部快速散热，实现了自动砌墙机的安全性，万向轮的安装实现了自动砌墙机的灵活性和便捷性。
但其对砖块的抹灰量不能控制，在将砖块垒放至预定位置后，混凝土容易挤压出砖块以外，需要人工再将其清除，人工劳动强度大，效率极为低下，且造成混凝土极大的浪费。
CN110587626A公开了一种砌墙机器人，所述砌墙机器人包含有移动基座，移动基座上安装有多轴机械臂和电控箱，所述多轴机械臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包含有固定安装于多轴机械臂上的夹持支撑架，所述夹持支撑架的一端固定安装有夹持板一，另一端安装有夹持驱动机构，该夹持驱动机构驱动旋转的夹持螺杆沿夹持支撑架的长度方向设置，且夹持螺杆上旋转套装有夹持板二，所述夹持板一和夹持板二平行设置。上述专利抓取力强且具有自行能力，配合程序后其能够实现全自动施工，但是其仅为砌墙施工中的砖块抓取工序，并不能实现抓砖，抹灰并控制抹灰量及垒砖一体化施工的功能，并且其为砖块的单块抓取，人工单块涂抹，单块垒摞，施工效率低，且依然存在着耗费较大劳动力的缺陷。
发明内容
针对上述现有技术的不足，提供了一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，其实现了砖块的供应、抹灰、控制抹灰量、及垒砖一体化施工，自动化程度高，且其由传统的人工或砌墙机的单块涂抹，单块垒摞，转变为整行的砖块垒摞，极大的提高了施工效率，降低了工人劳动强度，有效加快了施工进度。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，包括一底板，以及一承载板，在底板上设有一用于举升承载板的举升机构，在承载板上且沿承载板长度方向对应设有与承载板滑动连接的第一侧板以及第二侧板，在第一、二侧板一端设有一用于推送砖块的推送气缸，在推送气缸上设有一推送板，在第一、二侧板另一端设有一阻挡板，在第一、二侧板上且沿第一、二侧板长度方向对应设有用于将推送气缸推送的砖块进行夹紧的夹紧机构，在第二侧板一侧设有一沿承载板长度方向往复运行的用于向砖块泵送混凝土的混凝土泵送机构，在承载板上对应设有多个方形槽，在承载板下方设有多个定位气缸，在各定位气缸上设有一横板，在横板两端分别设有一与方形槽适配的用于将相邻砖块之间的混凝土成型的成型块，在夹紧机构上设有一用于将砖块表面的混凝土成型的成型板，在第一、二侧板顶部两端分别设有一用于将二者连接的连接框，还包括一沿承载板长度方向往复运行的用于将砖块上的混凝土刮平的刮平机构，在承载板一侧设有由两板体，及一用于将二者连接的固定板组成的定位框，在固定板上方对应设有两提升气缸，在两提升气缸上分别设有一与连接框连接的牵拉气缸，还包括设于承载板一端的用于检测砖块放于承载板上的第一检测元件，设于阻挡板上的用于检测砖块经推送气缸推送运行至阻挡板处的第二检测元件，多个分别设于成型块上的用于检测砖块经推送气缸推送运行至各成型块处的第三检测元件，在固定板上设有用于检测当牵拉气缸驱动连接框运行至预定位置的第四检测元件，用于检测夹紧机构将砖块夹紧的第五检测元件，用于检测混凝土泵送机构沿承载板长度方向往复运行复位的第六检测元件，用于检测刮平机构沿承载板长度方向往复运行复位后的第七检测元件，以及控制器，所述第一检测元件检测砖块放于承载板上时，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至推送气缸，当第二检测元件检测砖块经推送气缸推送运行至阻挡板处时，发送复位信号至推送气缸，并发送启动信号至相邻阻挡板处的定位气缸驱动成型块上行，当第三检测元件检测砖块经推送气缸推送运行至该成型块处时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至推送气缸，当推送气缸推送砖块至相邻推送气缸处的成型块时，第三检测元件发送信号至控制器，控制器发送停止信号至推送气缸，并发送启动信号至夹紧机构将砖块夹紧，当第五检测元件检测夹紧机构将砖块夹紧后，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至混凝土泵送机构，当第六检测元件检测混凝土泵送机构沿承载板长度方向往复运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至混凝土泵送机构，并发送启动信号至刮平机构，当第七检测元件检测刮平机构沿承载板长度方向往复运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至刮平机构，发送复位信号至定位气缸，并发送启动信号至牵拉气缸驱动连接框运行，当第四检测元件检测当牵拉气缸驱动连接框运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至牵拉气缸，并发送复位信号至夹紧机构，并发送启动信号至提升气缸提升牵拉气缸，当提升气缸提升牵拉气缸至预定高度时，控制器发送停止信号至提升气缸，并发送启动信号至举升机构，当举升机构举升承载板至预定高度后，控制器发送停止信号至举升机构，并发送启动信号至牵拉气缸驱动连接框复位。
上述的建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，所述举升机构包括两对应设于底板上的立板，在两立板上且沿两立板高度方向分别设有第一滑轨，以及与第一滑轨适配的第一滑块，所述承载板设于两第一滑块之间，在两第一滑块下方分别设有一与第一滑块连接的举升气缸，所述控制器发送信号至举升气缸。
上述的建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，所述夹紧机构包括在第一、二侧板上且沿第一、二侧板长度方向对应设置的多个夹紧气缸，以及一用于将各夹紧气缸连接的夹紧板，所述成型板设于夹紧板上方，所述控制器发送信号至夹紧气缸。
上述的建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，所述混凝土泵送机构包括设于第二侧板一侧的第二滑轨，以及设于第二滑轨上的第二滑块，在第二滑轨两端分别设有第一驱动电机以及第一轴承，在第二滑块上设有第一螺孔，在第一驱动电机与第一轴承之间设有贯穿第一螺孔的且两端分别与第一驱动电机及第一轴承连接的第一丝杆，在第二滑块上设有用于容纳混凝土的容纳桶，输送泵以及输送管，所述控制器发送信号至第一驱动电机及输送泵。
上述的建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，所述刮平机构包括一设于第一、二侧板之间的由两对应的纵板及一用于将两纵板连接的连接板组成的刮平区，在连接板底部且沿连接板长度方向设有第三滑轨，在第三滑轨上设有第三滑块，在第三滑块底部设有一纵杆，在纵杆底部设有一刮平板，在两纵板上分别设有第二驱动电机及第二轴承，在第三滑块上设有第二螺孔，在第二驱动电机与第二轴承之间设有贯穿第二螺孔的且两端分别与第二驱动电机及第二轴承连接的第二丝杆，所述控制器发送信号至第二驱动电机。
上述的建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，在两板体上且沿两板体高度方向分别对应设有两凹槽，在凹槽内设有第四滑轨，在第四滑轨上设有第四滑块，在两第四滑块上设有第五滑轨，在第五滑轨上设有与连接框连接的第五滑块。
本发明建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机的有益效果是，通过推送气缸、阻挡板、以及第一、二、三检测元件与控制器的配合，实现了砖块的自动供应，夹紧机构夹紧砖块的同时，使砖块成行，并由成型板与成型块及混凝土泵送机构及刮平机构的配合，控制砖块上的混凝土成型，保证施工质量的同时，减少砖块垒放至预定位置后，混凝土的挤出量，减少了人工后期的混凝土清除量，通过牵拉气缸驱动连接框运行至墙体施工位置，并进行砖块的整行垒摞，极大的降低了人工劳动量，提高了施工效率。最后由提升气缸对牵拉气缸的提升，举升气缸对承载板的举升，牵拉气缸对连接框的复位，实现循环施工。其实现了砖块的供应、抹灰、控制抹灰量、及垒砖一体化施工，自动化程度高，且其由传统的人工或砌墙机的单块涂抹，单块垒摞，转变为整行的砖块垒摞，极大的提高了施工效率，降低了工人劳动强度，有效加快了施工进度。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为举升机构的结构示意图；
图3为夹紧机构的俯视图；
图4为刮平机构的结构示意图；
图5为定位气缸与横板连接的结构示意图；
图6为连接框的结构示意图；
图7为成型板与夹紧板连接的结构示意图；
图8为板体的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，包括一底板1，以及一承载板2，在底板1上设有一用于举升承载板2的举升机构，在承载板2上且沿承载板2长度方向对应设有与承载板2滑动连接的第一侧板3以及第二侧板4，在第一、二侧板一端设有一用于推送砖块的推送气缸5，在推送气缸上5设有一推送板6，在第一、二侧板另一端设有一阻挡板7，在第一、二侧板上且沿第一、二侧板长度方向对应设有用于将推送气缸5推送的砖块进行夹紧的夹紧机构，在第二侧板4一侧设有一沿承载板2长度方向往复运行的用于向砖块泵送混凝土的混凝土泵送机构，在承载板2上对应设有多个方形槽8，在承载板2下方设有多个定位气缸9，在各定位气缸9上设有一横板10，在横板10两端分别设有一与方形槽8适配的用于将相邻砖块之间的混凝土成型的成型块11，在夹紧机构上设有一用于将砖块表面的混凝土成型的成型板12，在第一、二侧板顶部两端分别设有一用于将二者连接的连接框13，还包括一沿承载板2长度方向往复运行的用于将砖块上的混凝土刮平的刮平机构，在承载板2一侧设有由两板体14，及一用于将二者连接的固定板15组成的定位框，在固定板15上方对应设有两提升气缸16，在两提升气缸16上分别设有一与连接框连接的牵拉气缸17，还包括设于承载板2一端的用于检测砖块放于承载板2上的第一检测元件，设于阻挡板7上的用于检测砖块经推送气缸5推送运行至阻挡板7处的第二检测元件，多个分别设于成型块11上的用于检测砖块经推送气缸5推送运行至各成型块11处的第三检测元件，在固定板15上设有用于检测当牵拉气缸17驱动连接框13运行至预定位置的第四检测元件，用于检测夹紧机构将砖块夹紧的第五检测元件，用于检测混凝土泵送机构沿承载板2长度方向往复运行复位的第六检测元件，用于检测刮平机构沿承载板2长度方向往复运行复位后的第七检测元件，以及控制器，所述第一检测元件检测砖块放于承载板2上时，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至推送气缸5，当第二检测元件检测砖块经推送气缸5推送运行至阻挡板7处时，发送复位信号至推送气缸5，并发送启动信号至相邻阻挡板7处的定位气缸9驱动成型块11上行，当第三检测元件检测砖块经推送气缸5推送运行至该成型块11处时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至推送气缸5，当推送气缸5推送砖块至相邻推送气缸5处的成型块11时，第三检测元件发送信号至控制器，控制器发送停止信号至推送气缸5，并发送启动信号至夹紧机构将砖块夹紧，当第五检测元件检测夹紧机构将砖块夹紧后，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至混凝土泵送机构，当第六检测元件检测混凝土泵送机构沿承载板2长度方向往复运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至混凝土泵送机构，并发送启动信号至刮平机构，当第七检测元件检测刮平机构沿承载板2长度方向往复运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至刮平机构，发送复位信号至定位气缸9，并发送启动信号至牵拉气缸17驱动连接框13运行，当第四检测元件检测当牵拉气缸17驱动连接框13运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至牵拉气缸17，并发送复位信号至夹紧机构，并发送启动信号至提升气缸16提升牵拉气缸17，当提升气缸16提升牵拉气缸17至预定高度时，控制器发送停止信号至提升气缸16，并发送启动信号至举升机构，当举升机构举升承载板2至预定高度后，控制器发送停止信号至举升机构，并发送启动信号至牵拉气缸17驱动连接框13复位。所述第一、二、三、四、五、六、七检测元件均为位置传感器，所述控制器为PLC。
所述举升机构包括两对应设于底板1上的立板18，在两立板18上且沿两立板18高度方向分别设有第一滑轨19，以及与第一滑轨19适配的第一滑块20，所述承载板2设于两第一滑块20之间，在两第一滑块20下方分别设有一与第一滑块20连接的举升气缸21，所述控制器发送信号至举升气缸21。所述夹紧机构包括在第一、二侧板上且沿第一、二侧板长度方向对应设置的多个夹紧气缸22，以及一用于将各夹紧气缸22连接的夹紧板23，所述成型板12设于夹紧板23上方，所述控制器发送信号至夹紧气缸22。
所述混凝土泵送机构包括设于第二侧板4一侧的第二滑轨24，以及设于第二滑轨24上的第二滑块，在第二滑轨24两端分别设有第一驱动电机25以及第一轴承26，在第二滑块上设有第一螺孔，在第一驱动电机25与第一轴承26之间设有贯穿第一螺孔的且两端分别与第一驱动电机25及第一轴承26连接的第一丝杆27，在第二滑块上设有用于容纳混凝土的容纳桶28，输送泵以及输送管，所述控制器发送信号至第一驱动电机25及输送泵。
所述刮平机构包括一设于第一、二侧板之间的由两对应的纵板38及一用于将两纵板38连接的连接板39组成的刮平区，在连接板39底部且沿连接板39长度方向设有第三滑轨40，在第三滑轨40上设有第三滑块41，在第三滑块41底部设有一纵杆30，在纵杆30底部设有一刮平板42，在两纵板38上分别设有第二驱动电机31及第二轴承32，在第三滑块41上设有第二螺孔，在第二驱动电机31与第二轴承32之间设有贯穿第二螺孔的且两端分别与第二驱动电机31及第二轴承32连接的第二丝杆33，所述控制器发送信号至第二驱动电机31。
为提高连接框13及牵拉气缸17上行的运行稳定性，在两板体14上且沿两板体14高度方向分别对应设有两凹槽34，在凹槽34内设有第四滑轨35，在第四滑轨35上设有第四滑块36，在两第四滑块36上设有第五滑轨37，在第五滑轨37上设有与连接框13连接的第五滑块29，所述牵拉气缸17与第五滑轨37连接。
为便于移动，在底板1底部设有可锁紧的万向轮43，可锁紧的万向轮为现有技术，在此不再赘述。
本发明的使用方法为，将砖块放于承载板上，推送气缸推送砖块至阻挡板处后复位，此时，相邻阻挡板处的成型块通过定位气缸的驱动上行通过方形槽后停止驱动，再将砖块放于承载板上，推送气缸推送砖块至已上行的成型块处，推送气缸复位，以此类推，直至砖块经推送气缸推送至相邻推送气缸处，然后夹紧机构将砖块夹紧，夹紧后，成型板与成型块形成混凝土限位区，混凝土泵送机构对砖块进行喷涂，喷涂完成后，刮平机构对喷涂混凝土进行刮平，刮平完成后，定位气缸复位，牵拉气缸驱动连接框带动夹紧的砖块运行至预定位置后，夹紧机构复位，砖块垒摞至上一层砖块上，提升气缸提升牵拉气缸至预定高度，举升机构举升承载板至预定高度，举升机构举升承载板的预定高度为砖块的高度与其上的混凝土高度之和，牵拉气缸驱动连接框复位，提升气缸提升牵拉气缸的预定高度保证连接框复位后，第一、二侧板与承载板接触。本发明使整个砌墙过程，由传统的人工或砌墙机的单块涂抹，单块垒摞，转变为整行的砖块垒摞，自动化程度高，极大的提高了施工效率，降低了工人劳动强度，有效加快了施工进度，且其在实现自动砌墙，节省人工的同时，可对砖块的抹灰量进行有效控制，减少砖块垒放至预定位置后，混凝土的挤出量，进一步降低了工人的劳动强度，减少了混凝土的浪费。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
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