具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1-12，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例Ⅰ：

本实施例的技术方案是：

一种变速器，包括变速装置；

所述变速装置包括传动轴1、套设在所述传动轴1外部的连接壳2、固定设置在所述连接壳2内表面的载体齿圈3、固定设置在所述传动轴1端部的变速太阳轮5、与所述连接壳2转动设置的圆柱状的输出变速件4、固定设置在所述输出变速件4内表面的变速齿圈6以及与所述输出变速件4端面转动设置的变速行星轮7；所述变速行星轮7与所述载体齿圈3啮合；所述变速行星轮7与所述变速太阳轮5适配；所述变速太阳轮5与所述变速齿圈6适配；

所述变速太阳轮5沿所述输出变速件4的轴线滑动。

在本实施例使用时：

将传动轴1向左拨动，传动轴1带动变速太阳轮5向左移动，变速太阳轮5移动至变速行星轮7中间，与变速行星轮7啮合（变速行星轮7至少为两个），在通过驱动装置使传动轴1转动时，传动轴1带动变速太阳轮5转动，由于变速太阳轮5与变速行星轮7啮合，所以变速太阳轮5带动变速行星轮7在载体齿圈3上转动行走，然后，变速行星轮7带动输出变速件4转动，最终达到转动传动轴1使输出变速件4转动的效果，此为输出变速件4的一种转动速度。

将传动轴1向右拨动，传动轴1带动变速太阳轮5向右移动，变速太阳轮5移动至输出变速件4内部，与变速齿圈6啮合配合，在转动传动轴1时，传动轴1带动变速齿圈6转动，即传动轴1带动输出变速件4转动，最终达到转动传动轴1使输出变速件4转动的效果，此为输出变速件4的一种转动速度。

将传动轴1转动一圈，如果此时变速太阳轮5与变速齿圈6啮合，那么输出变速件4就会转动一圈，如果此时变速太阳轮5与变速行星轮7啮合，那么输出变速件4转动不足一圈，所以传动轴1向右拨动（变速太阳轮5与变速齿圈6啮合）输出变速件4的转动速度要比传动轴1向左拨动（变速太阳轮5与变速行星轮7啮合）输出变速件4的转动速度更快，所以本技术方案中的输出变速件4可以具有两种不同的转动速度，并且可以调节。

实施例Ⅱ：

本实施例的技术方案与实施例Ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种变速器，包括变速装置；

所述变速装置包括传动轴1、套设在所述传动轴1外部的连接壳2、固定设置在所述连接壳2内表面的载体齿圈3、固定设置在所述传动轴1端部的变速太阳轮5、与所述连接壳2转动设置的圆柱状的输出变速件4、固定设置在所述输出变速件4内表面的变速齿圈6以及与所述输出变速件4端面转动设置的变速行星轮7；所述变速行星轮7与所述载体齿圈3啮合；所述变速行星轮7与所述变速太阳轮5适配；所述变速太阳轮5与所述变速齿圈6适配；

所述变速太阳轮5沿所述输出变速件4的轴线滑动；

本实施例的技术方案与实施例Ⅰ的技术方案不同之处在于：

所述输出变速件4与所述连接壳2之间设置有圆筒状的连接件30；所述输出变速件4与所述连接件30内壁转动配合；所述连接件30端部与所述连接壳2端部固定连接；

还包括调速装置；所述调速装置用于驱动所述传动轴1在所述连接壳2内部滑动；

所述调速装置包括与所述连接壳2侧面固定连接的调速管9、转动设置在所述调速管9内部的转动柱11以及固定连接在所述转动柱11端部的调速柱13；所述调速柱13偏心设置；

所述传动轴1中部固定连接有调速轮8；在所述调速轮8圆柱面，沿所述调速轮8周向开有调速槽14；所述调速柱13延伸至所述调速槽14内；

所述调速管9侧面沿圆周方向开有长槽10；所述转动柱11侧面固定连接有调速杆12；所述调速杆12穿过所述长槽10，且与所述长槽10滑动配合；

在所述长槽10的两端，所述调速管9开有锁止孔15；所述锁止孔15的孔径大于所述长槽10的槽宽；所述调速杆12外表面设置有拉簧16；所述拉簧16的一端与所述调速杆12固定连接；所述拉簧16的另一端固定连接有与所述调速杆12滑动套接的锁止杆17；所述锁止杆17与所述锁止孔15卡接；

所述驱动装置包括设置在所述变速装置一侧的驱动机构以及设置在所述驱动机构与所述变速装置之间的传动机构；所述驱动机构通过安装壳18与所述连接壳2固定连接；

所述驱动机构包括涡轮19以及与所述涡轮19啮合的蜗杆21；所述涡轮19、所述蜗杆21两者设置在所述安装壳18内部；所述涡轮19通过所述传动机构驱动所述传动轴1转动；

所述传动机构包括传动件24、与所述涡轮19同轴固定连接的传动太阳轮20以及转动设置在所述传动件24端面的传动行星轮25；所述传动太阳轮20与所述传动行星轮25啮合；所述传动件24远离所述传动行星轮25的端部与所述传动轴1端部可拆卸连接；；所述传动机构通过承载壳23固定连接在所述连接壳2与所述安装壳18之间；

所述安装壳18端部内表面固定连接有传动齿圈26；所述传动行星轮25与所述传动齿圈26啮合；

所述传动件24与所述传动轴1连接的端部沿轴向开有卡槽27；所述传动轴1与所述传动件24连接的端部固定连接有垂直于所述传动轴1的卡柱28；所述卡柱28与所述卡槽27滑动配合；所述传动轴1与所述传动件24滑动配合；

所述蜗杆21端部穿过所述安装壳18，延伸至所述安装壳18外部，且固定连接有转向盘22；所述转向盘22端面沿周向固定排列有推动板29。

在本实施例使用时：

通过控制调速装置推动传动轴1左右移动，往外拉锁止杆17，使锁止杆17的端部与锁止孔15脱离，拉簧16蓄力，拨动锁止杆17，使调速杆12在长槽10内滑动，即调速柱13在调速管9内转动，从而使调速柱13转动，由于调速柱13延伸至调速轮8的调速槽14内，所以调速柱13在转动时会推动调速轮8移动，即推动传动轴1移动。

通过动力装置、传动机构控制传动轴1转动，转动转向盘22使蜗杆21转动，蜗杆21带动涡轮19转动，涡轮19带动传动太阳轮20转动，由于传动太阳轮20与传动行星轮25啮合，所以传动太阳轮20带动传动行星轮25在传动齿圈26上转动行走，从而使传动行星轮25带动传动件24转动，利用传动件24带动传动轴1转动，最终达到通过控制动力装置上的转向盘22使传动轴1转动的效果。

当利用调速装置控制传动轴1向左移动时，传动轴1左端的卡柱28在卡槽27内向左滑动，传动轴1左端在传动件24内向左滑动（传动轴1的左端始终不会与传动件24脱离配合），传动轴1的右端带动变速太阳轮5向左移动，变速太阳轮5向左移动后与变速行星轮7啮合，然后，转动动力装置的转向盘22，通过动力装置、传动机构控制传动轴1转动，传动轴1右端的变速行星轮7转动带动变速行星轮7转动，并且变速行星轮7在载体齿圈3上转动行走，最终由变速行星轮7带动输出变速件4转动。

当利用调速装置控制传动轴1向右移动时，传动轴1左端的卡柱28在卡槽27内向右滑动，传动轴1左端在传动件24内向右滑动（传动轴1的左端始终不会与传动件24脱离配合），传动轴1的右端带动变速太阳轮5向右移动，变速太阳轮5向右移动后与变速行星轮7脱离啮合，而变速太阳轮5向右移动至输出变速件4内，与输出变速件4内部的变速齿圈6啮合，然后转动动力装置的转向盘22，通过动力装置、传动机构控制传动轴1转动，传动轴1右端的变速太阳轮5带动变速齿圈6转动，即变速太阳轮5带动输出变速件4转动。

转动转向盘22使传动轴1转动一圈，如果此时变速太阳轮5与变速齿圈6啮合，那么输出变速件4就会转动一圈，如果此时变速太阳轮5与变速行星轮7啮合，那么输出变速件4转动不足一圈，所以传动轴1向右拨动（变速太阳轮5与变速齿圈6啮合）输出变速件4的转动速度要比传动轴1向左拨动（变速太阳轮5与变速行星轮7啮合）输出变速件4的转动速度更快，所以本技术方案中的输出变速件4可以具有两种不同的转动速度，并且可以调节。

可以将本技术方案的结构通过连接件30安装在现有喷枪上，将本发明安装在现有的喷枪上，将转向盘22对准现有喷枪上的转向喷水管，将输出变速件4与现有喷枪上的传动杆固定连接，在现有喷枪的转向喷水管对转向盘22喷水使转向盘22转动时，通过动力装置、传动机构、驱动装置使输出变速件4转动，从而使现有喷枪上的传动杆转动，最终使现有喷枪旋转；

可以通过左右移动传动轴1，改变输出变速件4的转动速度，即改变现有喷枪上转动杆的转动速度，最终改变现有喷枪的旋转速度；

需要特别说明的是：通过本发明可以使现有喷枪具有两种不同的旋转速度，在针对不同的农作物、植物或药物喷洒灌溉时，需要使现有喷枪达到不同的旋转速度，才可以在单位时间内，使农作物、植物或药物接受到合适的水分，从而达到精准灌溉的效果，并且可以节约水资源。

在保证传动太阳轮20与传动行星轮25正常啮合、保证传动行星轮25与传动齿圈26正常啮合、保证载体齿圈3与变速行星轮7正常啮合、变速行星轮7与变速太阳轮5正常啮合、保证变速太阳轮5与变速齿圈6正常啮合情况下，涡轮19、传动太阳轮20、传动行星轮25、传动齿圈26、载体齿圈3、变速行星轮7、变速太阳轮5、变速齿圈6的齿数范围中，上述零件可以为任意齿数。

利用卡槽27与卡柱28的结构，可以使传动轴1在传动件24内左右滑动，也可以使传动件27带动传动轴1转动。

推动板29用于接受现有喷枪的转向喷水管喷出来的水流的力量，从而使转向盘22受到水流冲击可以转动。

连接件用于将本发明连接在现有喷枪上。

所述调速柱13偏心设置指的是：调速柱13的轴线与转动柱11的轴线不再同一条直线上。

所述变速行星轮7与所述变速太阳轮5适配；所述变速太阳轮5与所述变速齿圈6适配指的是：当传动轴1左右移动时，会带动变速太阳轮5左右移动，当变速太阳轮5移动到变速行星轮7位置时，变速太阳轮5会与变速行星轮7啮合，当变速太阳轮5移动到变速齿圈6位置时，变速太阳轮5会与变速齿圈6啮合。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。