阅读说明：本技术 高效行程无级增程装置 (High-efficiency stroke stepless range-increasing device ) 是由 孙德训 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种高效行程无级增程装置,包括架体,还包括驱动机构、大齿轮或大链轮、小齿轮、轮轴、固定齿条、移动齿条或链条,驱动机构及固定齿条固定设于架体上,大齿轮或大链轮与小齿轮同轴安装在轮轴上,大齿轮或大链轮与小齿轮同步转动,驱动机构的输出端通过连接件与轮轴连接,固定齿条与小齿轮相啮合,移动齿条或链条与大齿轮或大链轮相啮合。连接件为动板,轮轴安装在动板上,驱动机构的输出端通过动板与轮轴连接。还包括用于对动板进行导向限位的动板导向机构,动板导向机构设置在架体上。本发明结构简单紧凑,制造成本低,占据空间小,能在有限活动空间内实现齿条或链条的行程增大,能实现任意比例的增程,从而具有更广泛的应用场所。(The invention relates to a high-efficiency stroke stepless range-extending device, which comprises a frame body, a driving mechanism, a large gear or a large chain wheel, a small gear, a wheel shaft, a fixed rack and a movable rack or a chain, wherein the driving mechanism and the fixed rack are fixedly arranged on the frame body, the large gear or the large chain wheel and the small gear are coaxially arranged on the wheel shaft, the large gear or the large chain wheel and the small gear synchronously rotate, the output end of the driving mechanism is connected with the wheel shaft through a connecting piece, the fixed rack is meshed with the small gear, and the movable rack or the chain is meshed with the large gear or the large chain wheel. The connecting piece is a movable plate, the wheel shaft is arranged on the movable plate, and the output end of the driving mechanism is connected with the wheel shaft through the movable plate. The movable plate guide mechanism is used for guiding and limiting the movable plate and is arranged on the frame body. The invention has simple and compact structure, low manufacturing cost and small occupied space, can realize the stroke increase of the rack or the chain in a limited moving space, can realize the stroke increase of any proportion, and has wider application places.)

高效行程无级增程装置

技术领域

本发明涉及一种高效行程无级增程装置，属于行程增大技术领域。

背景技术

目前，随着工业技术的飞速发展，对机械自动化的要求越来越高，机械自动化的结构也越来越复杂，复杂机械结构的设计不仅带来了设备的体积越来越大，而且加工制造成本也在增加，严重影响了机械自动化设备的广泛应用。

如现有多采用气缸来驱动部件的位移，为了满足大位移要求可以更换为大行程的气缸，但是大行程气缸的缸体长，所需安装空间大，而针对安装空间有限的设备来说根本无法安装大行程气缸，而若安装小行程气缸，却又无法满足其行程上的要求。因此，现有的在需要驱动部件的行程时，往往会因为控制行程的结构过于复杂或者占据空间太大，无法满足一些安装空间有限的现有自动化设备的要求。

目前，有一种齿轮齿条结构，其可以实现位移倍程效果，但这种固定的增程结构适用范围非常受限，因为大多数情况下需要的位移和能提供的原始位移都难于巧合在倍程要求上。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑，占据空间小，能在有限的空间内增大行程的高效行程无级增程装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效行程无级增程装置，包括架体，还包括驱动机构、大齿轮或大链轮、小齿轮、轮轴、固定齿条、移动齿条或链条，所述驱动机构及固定齿条固定设于所述架体上，所述大齿轮或大链轮与小齿轮同轴安装在所述轮轴上，所述大齿轮或大链轮与小齿轮同步转动，所述驱动机构的输出端通过连接件与所述轮轴连接，所述固定齿条与所述小齿轮相啮合，所述移动齿条或链条与所述大齿轮或大链轮相啮合。

本发明的有益效果是：当驱动机构动作时，带动大齿轮或大链轮及小齿轮整体位移，由于小齿轮与固定齿条啮合，故在行进过程中小齿轮会转动，带动大齿轮或大链轮同步转动，大齿轮或大链轮与移动齿条或链条啮合，故实现移动齿条或链条的移动，移动齿条或链条的行程＝小齿轮的平移距离*(1+大齿轮或大链轮与小齿轮的节圆直径比)，可根据作业环境空间大小及所需行程增大量调整大齿轮或大链轮与小齿轮之间节圆直径比，从而实现行程的增加。与现有的倍程机构相比，本发明能实现任意比例的增程，从而具有更广泛的应用场所。总之，本发明结构简单紧凑，制造成本低，占据空间小，能在有限活动空间内实现齿条或链条的行程的增大，可广泛的应用于机械自动化设备中。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述连接件为动板，所述轮轴安装在所述动板上，所述驱动机构的输出端通过所述动板与所述轮轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，大齿轮或大链轮、或小齿轮安装在动板上，各零部件安装稳定，驱动机构直接驱动动板，驱动连接方便且驱动稳定。

进一步的，还包括用于对所述动板进行导向限位的动板导向机构，所述动板导向机构设置在所述架体上。

采用上述进一步方案的有益效果是，对动板的活动进行导向限位，减少驱动机构的径向受力，延长驱动机构的使用寿命。

进一步的，所述动板导向机构包括动板导板，所述动板导板设置在所述动板的侧部，所述动板上设有与所述动板导板相适配的导槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设于动板两侧的动板导板实现对动板的导向及限位，且安装方便。

进一步的，所述连接件为U型架，所述驱动机构的输出端与所述U型架的封闭端连接，所述U型架的两直边分别与所述轮轴的两端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可通过U型架实现驱动机构与轮轴稳定连接。

进一步的，所述移动齿条上设有齿条导轨，所述齿条导轨固定于所述架体上。

采用上述进一步方案的有益效果是，对移动齿条的行走方向进行导向限位。

进一步的，所述链条上还设有能使所述链条与所述大链轮同步啮合的张紧机构，所述张紧机构设于所述架体和/或动板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现链条的张紧及链条与链轮之间的啮合传动。

进一步的，所述张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮的张紧轮轴安装在所述架体和/或所述动板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，控制链条的张紧力，从而实现链条与大链轮的紧密配合。

进一步的，所述固定齿条通过固定座设于所述架体上。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现固定齿条在架体上的稳定定位。

进一步的，所述驱动机构为气缸、油缸或电缸，所述气缸、油缸或电缸包括缸体及输出端，所述缸体固定在所述架体上。

采用上述进一步方案的有益效果是，可根据安装需求选择合适的驱动缸，实现齿轮及链轮的驱动，从而达到齿条或链条行程放大的目的。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明U型架的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例3的结构示意图；

图中，1、架体；2、驱动机构；3、大齿轮；4、小齿轮；5、轮轴；6、固定齿条；7、移动齿条；8、链条；9、连接件；91、U型架；92、动板；10、大链轮；11、动板导板；12、齿条导轨；13、张紧轮；14、固定座。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1，如图1和图2所示，一种高效行程无级增程装置，包括架体1，还包括驱动机构2、大齿轮3、小齿轮4、轮轴5、固定齿条6、移动齿条7，所述驱动机构及固定齿条固定设于所述架体上，所述大齿轮或大链轮3与小齿轮4同轴安装在所述轮轴上，所述大齿轮或大链轮与小齿轮同步转动，所述驱动机构的输出端通过连接件9与所述轮轴连接，所述固定齿条与所述小齿轮相啮合，所述移动齿条与所述大齿轮相啮合。

所述连接件为U型架91，所述驱动机构的输出端与所述U型架的封闭端连接，所述U型架的两直边分别与所述轮轴的两端连接。可通过U型架实现驱动机构与轮轴稳定连接。

实施例2，如图3所示，所述连接件为动板92，所述轮轴安装在所述动板上，所述驱动机构的输出端通过所述动板与所述轮轴连接。

所述移动齿条上设有齿条导轨12，所述齿条导轨固定于所述架体上。对移动齿条的行走方向进行导向限位。其余结构与实施例1相同，在此不再多述。

所述固定齿条通过固定座14设于所述架体上。实现固定齿条在架体上的稳定定位。

实施例3，如图4所示，一种高效行程无级增程装置，包括架体1，还包括驱动机构2、大链轮10、小齿轮4、轮轴5、固定齿条6、链条8，所述驱动机构及固定齿条固定设于所述架体上，所述大链轮10与小齿轮4同轴安装在所述轮轴5上，所述驱动机构的输出端通过连接件9与所述轮轴连接，所述固定齿条与所述小齿轮相啮合，所述链条与所述大链轮相啮合。

大齿轮或大链轮、小齿轮与轮轴的结合结构可以有如下三种方式：

所述大齿轮或大链轮与小齿轮分别安装在轮轴上，并分别与轮轴同步旋转，连接件通过轴承或轴套与轮轴连接；

或者所述大齿轮或大链轮与小齿轮为一体结构，并安装在轮轴上与轮轴同步旋转；所述大齿轮或大链轮及小齿轮与轮轴键连接；

或者所述大齿轮或大链轮与小齿轮一体结构，可转动的安装在所述轮轴上，即大齿轮或大链轮及小齿轮可通过轴承或轴套与轮轴连接，连接件与轮轴固定连接。

所述连接件为动板92，所述轮轴安装在所述动板上，所述驱动机构的输出端通过所述动板与所述轮轴连接。大齿轮或大链轮及小齿轮安装在动板上，各零部件安装稳定，驱动机构直接驱动动板，驱动连接方便且驱动稳定。

还包括用于对所述动板进行导向限位的动板导向机构，所述动板导向机构设置在所述架体上。对动板的活动进行导向限位，减少驱动机构的径向受力，延长驱动机构的使用寿命。

所述动板导向机构包括动板导板11，所述动板导板设置在所述动板的侧部，所述动板上设有与所述动板导板相适配的导槽。通过设于动板两侧的动板导板实现对动板的导向及限位，且安装方便。

所述链条上还设有能使所述链条与所述大链轮同步啮合的张紧机构，所述张紧机构设于所述架体和/或动板上。实现链条的张紧及链条与链轮之间的啮合传动。

所述张紧机构包括张紧轮13，所述张紧轮的张紧轮轴安装在所述架体和/或所述动板上。控制链条的张紧力，从而实现链条与大链轮的紧密配合。

所述固定齿条通过固定座14设于所述架体上。实现固定齿条在架体上的稳定定位。

所述驱动机构为气缸、油缸或电缸，所述气缸、油缸或电缸包括缸体及输出端，所述缸体固定在所述架体上。可根据安装需求选择合适的驱动缸，实现齿轮及链轮的驱动，从而达到齿条或链条行程放大的目的。

当驱动机构动作时，带动大齿轮或大链轮及小齿轮动作，由于小齿轮与固定齿条啮合，故在行进过程中小齿轮会转动，带动大齿轮或大链轮转动，由于大齿轮或大链轮与移动齿条或链条啮合，故实现移动齿条或链条的移动，移动齿条或链条的行程＝小齿轮的平移距离*(1+大齿轮或大链轮与小齿轮的节圆直径比)，可根据作业环境空间大小及所需行程增大量调整大齿轮或大链轮与小齿轮之间节圆直径比，从而实现行程的增加。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。