发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的无法准确复现蓬松触感的技术问题，提供了一种能准确复现物体蓬松触感的装置及方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的蓬松触感复现装置，包括

蓬松感复现基体、电磁装置、和支撑框架，所述蓬松感复现基体位于所述电磁装置的上方；所述蓬松感复现基体内设有磁流变液，多个所述蓬松感复现基体置于弹力聚合物网格内，并在多个所述蓬松感复现基体敷设有橡胶膜，所述弹力聚合物网格置于限定框内，所述限定框置于上板上，所述上板置于所述支撑框架上，所述电磁装置置于所述支撑框架内；

通过调节流过所述电磁装置的电流以调节所述电磁装置对所述蓬松感复现基体内设有磁流变液的吸引力；根据蓬松触感特性值，设定流过电磁装置的电流和所述弹力聚合物网格的初始高度，从而复现蓬松触感。

可选的，它还包括压力传感器和监测仪，所述压力传感器设置于所述蓬松感复现基体底部，所述监测仪设置于所述上板上，所述压力传感器用于采集各个所述蓬松感复现基体下方的压力数据，并将所述压力数据传输给所述监测仪，以监测所述蓬松感复现基体所受压力的变化率。

可选的，所述蓬松感复现基体包括氯丁橡胶套管和磁流变液，所述橡胶膜为氯丁橡胶膜，所述氯丁橡胶套管的上表面与所述氯丁橡胶膜的下表面紧密相连，形成一个整体，所述氯丁橡胶套管下方与一个压力传感器相接触，所述磁流变液灌注于氯丁橡胶套管和所述氯丁橡胶膜之间的空腔中。

可选的，所述电磁装置包括在支撑框架的底板上均匀分布的若干个线圈和磁芯，所述线圈套设在磁芯上，所述线圈由电源通过监测仪供电。

可选的，所述限定框的内尺寸与所述弹力聚合物网格的外尺寸相同，用于限定弹力聚合物网格的位置，所述弹力聚合物网格呈波纹状，具有弹力可调的压缩性，其内部设有若干由上至下贯穿的蜂窝状方腔，方腔用于限定蓬松感复现基体的位置，每个蓬松感复现基体置于一个方腔中，所述弹力聚合物网格上方放置有一氯丁橡胶膜，所述氯丁橡胶膜下表面连接有若干蓬松感复现基体。

可选的，根据已知样本的蓬松触感特性值，获得复现该蓬松触感特性值所需的通过线圈的电流强度和所述弹力聚合物网格的初始高度，通过电源向线圈供电，以获得预期的电流强度，产生相应强度的磁场，向下按压氯丁橡胶膜，且蓬松感复现基体在被按压下移的过程中，按压所需的力逐渐增大，其中的磁流变液在向下位移的过程中，逐渐接近通电线圈，所受磁场强度逐渐增大，通过蓬松感复现基体能够感受到动态变化的蓬松触感。

本发明的第二技术解决方案是提供一种蓬松触感复现方法，基于一种蓬松触感复现装置，通过控制流经线圈的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，以调整氯丁橡胶套管中磁流变液的屈服强度，与周边可调节高度的弹力聚合物网格的弹力复合，协同复现不同程度的蓬松触感；

当蓬松感复现基体与弹力聚合物网格被人体感受器挤压时，压力传感器采集到压力数值传递给监测仪，从而得到复现蓬松触感呈现的实时压力值的变化速率所对应的蓬松触感特性值，并与真实蓬松触感对应的特性值进行比对，通过调整电流强度修正两者之间的误差，之后继续监测、修正，直到复现的蓬松触感所对应的蓬松触感特性值与真实蓬松触感所对应的蓬松触感特性值之间的误差被消除。

可选的，具体复现步骤如下：

步骤一：由已知物体的蓬松触感的特性等级得到复现该蓬松触感所需要流经线圈的预期电流强度；

步骤二：打开电源向线圈供电，使流经所述线圈的电流达到所述预期电流强度；

步骤三：向下按压氯丁橡胶膜，使其向下产生形变，被按压部分下方的蓬松感复现基体被挤压，同时上板与氯丁橡胶膜间的弹力聚合物网格也被挤压，使用者能够感受到蓬松触感，通过改变线圈的电流强度及弹力聚合物网格的初始高度，使用者能够感受到不同程度的蓬松触感，蓬松感复现基体和弹力聚合物网格两者在被按压下移的过程中，按压所需的力逐渐增大，使用者在这个过程中能够感受到动态变化的蓬松触感；

步骤四：监测仪监测蓬松感复现基体传递给上板的压力值变化速率，比对该值对应的蓬松触感特性值与真实的蓬松触感特性值是否一致，若不一致，则改变电流强度，进而改变线圈产生的磁场强度，直到复现的蓬松触感与真实蓬松触感之间的误差被消除，实现通过控制参数实时反馈修正复现的蓬松触感以及蓬松触感的动态复现。

可选的，所述蓬松触感的特性值由蓬松触感量化装置测试得出，通过计算或模拟建立所述蓬松触感的特性值与通过线圈的电流强度的关系。

本发明的第三技术解决方案是提供一种基于蓬松触感复现的纺织品网购方法，在网购界面标注蓬松触感特性值，用户基于蓬松触感复现装置，对所述蓬松触感特性值进行触感复现，以辅助纺织物品的选购和决策；所述蓬松触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建蓬松触感特性值对应的纺织品，通过蓬松触感复现装置和虚拟现实系统，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购纺织品时有现场触觉与视觉感受的体验。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：采用本发明，能让人主动地感知到真实的蓬松触感，而不是通过视觉和物体特性判断纺织品的蓬松触感，且该蓬松触感会随着按压程度的增大而变得紧实，与真实物体受压时的状态相似，能准确复现蓬松触感，可以应用于纺织品等行业，实现蓬松触感的远程感知，并可应用于网购的辅助决策，所述蓬松触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建蓬松触感特性值对应的纺织品，通过蓬松触感复现装置和虚拟现实系统，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购纺织品时有现场感受的体验。