一种废弃玻璃移动处理机器人
阅读说明：本技术 一种废弃玻璃移动处理机器人 (Abandonment glass removes processing machine people ) 是由 李玉林 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：一种废弃玻璃移动处理机器人,包括行走机构、拾取机构、破碎机构和粉碎机构；行走机构包括：车身、轮胎和液压支腿；拾取机构包括：机械转动部分和拾取部分；机械转动部分固定安装在车身的前端的旋转孔内置动力电动轴上；拾取部分转动安装在机械转动部分；破碎机构包括：破碎机箱体、击碎部分、压缩部分和震动筛取部分；粉碎机构固定安装在车身上端面的支柱上；通过凸轮轴电机B驱动带轮组B,带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A使其转动,同时,击锤组末端于凸轮轴A接触,击锤组随凸轮轴A转动进行摆动,从而实现完成击碎动作,凸轮轴A不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断。(A waste glass moving and processing robot comprises a traveling mechanism, a picking mechanism, a crushing mechanism and a crushing mechanism; the running gear includes: vehicle body, tires and hydraulic legs; the pick-up mechanism includes: a mechanical rotating part and a pick-up part; the mechanical rotating part is fixedly arranged on a power electric shaft arranged in a rotating hole at the front end of the vehicle body; the picking part is rotatably arranged on the mechanical rotating part; the crushing mechanism comprises: the crusher comprises a crusher box body, a crushing part, a compression part and a vibrating screening part; the crushing mechanism is fixedly arranged on a pillar on the upper end surface of the vehicle body; drive the driving pulley group B through camshaft motor B, take pulley group B to make its rotation for camshaft motor B power transmission for camshaft A, simultaneously, the end of hammering group is in camshaft A contact, and the hammering group swings along with camshaft A rotation to the realization is hit and is broken the action, and the cam of camshaft A different angles can make the frequency of hammering continuous.)
技术领域
本发明涉及废弃玻璃处理设备技术领域，特别涉及一种废弃玻璃移动处理机器人。
背景技术
随着科学技术的迅速发展和人民生活水平的日益提高，玻璃被广泛应用于房屋建筑和人民的日常生活之中；与此同时也不可避免地产生了许多玻璃废弃物，形成大量的废玻璃；据统计，我国每年产生的废玻璃有1040万t，占固体废物总量的5％；然而，对废旧玻璃很难通过自然循环和一般的物理化学方法加以分解和处理，严重影响了生态环境净化；此外，对废弃玻璃收集和初步处理，通常采用人工方式，耗费大量人力、物力，并且时常伴有危险发生；
因此，需要一种废弃玻璃移动处理机器人，对建筑工地或其他地区的大量废弃玻璃进行收集处理，降低人财物力的消耗，保证工作人员的生命健康安全，提高工作效率，保护环境。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种废弃玻璃移动处理机器人，通过凸轮轴电机B驱动带轮组B，带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A使其转动，同时，击锤组末端于凸轮轴A接触，击锤组随凸轮轴A转动进行摆动，从而实现完成击碎动作，凸轮轴A不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断；凸轮轴电机B驱动带轮组B，带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A，使凸轮轴A上的伞齿轮驱动伞齿组，伞齿组将凸轮轴A转动变化为直线运动，使振动筛进行往复运动，破碎机箱体内部被压缩物经由原后门盖板处，滑入振动筛，将振动筛中被压缩物上附着物振落，实现了震动筛取的功能。
本发明所使用的技术方案是：一种废弃玻璃移动处理机器人，包括行走机构、拾取机构、破碎机构和粉碎机构；所述行走机构包括：车身、轮胎和液压支腿；所述的轮胎有四个，分别安装在车身两侧的四条转动轴上；液压支腿有四个，分别安装在车身两侧的滑槽中；所述拾取机构包括：机械转动部分和拾取部分；机械转动部分固定安装在车身的前端的旋转孔内置动力电动轴上，机械转动部分实现了对拾取部分活动角度的调节；拾取部分转动安装在机械转动部分，拾取部分实现了对玻璃的拾取；所述破碎机构包括：破碎机箱体、击碎部分、压缩部分和震动筛取部分；破碎机箱体固定安装在粉碎机构的上端面上；击碎部分和压缩部分和固定安装破碎机箱体上，击碎部分实现了将大块玻璃击碎，压缩部分实现玻璃及其外框的压缩破碎；震动筛取部分固定安装在车身上端面的支柱上，震动筛取部分实现将玻璃框残留玻璃震落；所述粉碎机构固定安装在车身上端面的支柱上，粉碎机构实现了大颗粒玻璃的粉碎。
进一步地，所述机械转动部分包括：底座和液压机械臂；所述的底座固定在车身的前端的旋转孔中；液压机械臂安装在底座的旋转孔中，支架与液压机械臂通过销钉，安装在液压机械臂的旋转孔处。
进一步地，所述拾取部分包括：齿轮电机A、带轮组A、抽拉齿轮组A、下叉、真空机、上叉、吸盘和支架；所述齿轮电机A固定安装在支架上，其电机轴与带轮组A上的动力轮固定连接；下叉与上叉安装在支架的导槽中；抽拉齿轮组A固定安装在支架的转动轴上；抽拉齿轮组A与下叉和上叉上的齿条相互啮合；真空机和吸盘固定安装在管架上，该管架固定安装在上叉的下端面。
进一步地，所述击碎部分包括：凸轮轴A、带轮组B、凸轮轴电机B和击锤组；凸轮轴电机B安装与破碎机箱体正前端，凸轮轴电机B的电机轴与带轮组B的主动轮固定连接；击锤组转动安装在破碎机箱体两侧第一个转轴孔上；凸轮轴A转动安装在破碎机箱体两侧第二个转轴上，凸轮轴A上设有不同角度的凸轮。
进一步地，所述压缩部分包括：压缩板、齿轮杆、上门盖板、后门盖板和液压缸行走机构；压缩板安装于破碎机箱体两侧轴孔中；齿轮杆安装在破碎机箱体两侧的槽孔中；上门盖板固定安装在齿轮杆上；后门盖板转动安装与破碎机箱体后面支座的转轴上；液压缸行走机构的缸体后端与破碎机箱体支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与后门盖板支座上的连接轴转动连接。
进一步地，所述震动筛取部分包括：振动筛和伞齿组；振动筛固定安装在车身上端面的支柱上；伞齿组转动安装在破碎机箱体侧面旋转轴上；伞齿组与凸轮轴A上的伞齿轮相互啮合。
进一步地，所述粉碎机构包括：粉碎机箱体、粉碎电机C和粉碎转子；粉碎机箱体固定安装在车身上端面的支柱上；粉碎电机C固定安装在粉碎机箱体上，其电机轴与粉碎转子固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过齿轮电机A的转动。从而使带轮组A将动力传递给抽拉齿轮组A，抽拉齿轮组A带动下叉和上叉前后移动，真空机为吸盘提供真空压力，使吸盘接触玻璃后可进行真空吸附，从而实现了玻璃的自动化拾取。
（2）通过凸轮轴电机B驱动带轮组B，带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A使其转动，同时，击锤组末端于凸轮轴A接触，击锤组随凸轮轴A转动进行摆动，从而实现完成击碎动作，凸轮轴A不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断。
（3）由破碎机箱体内置的液压缸提供动力，将破碎机箱体内部的被处理物进行压缩；破碎机箱体内置的电机带动齿轮杆从而推动上门盖板闭合，从而防止破碎机箱体内部碎屑飞溅，对人造成伤害。
（4）通过凸轮轴电机B驱动带轮组B，带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A，使凸轮轴A上的伞齿轮驱动伞齿组，伞齿组将凸轮轴A转动变化为直线运动，使振动筛进行往复运动，破碎机箱体内部被压缩物经由原后门盖板处，滑入振动筛，将振动筛中被压缩物上附着物振落，实现了震动筛取的功能。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的拾取机构的结构示意图。
图8、图10、图12为本发明的破碎机构的结构示意图。
图9为本发明的破碎机构的剖面结构示意图。
图11为本发明的破碎机构的B处局部放大的结构示意图。
图13为本发明的破碎机构的C处局部放大的结构示意图。
图14为本发明的粉碎机构的结构示意图。
附图标号：1-行走机构；2-拾取机构；3-破碎机构；4-粉碎机构；101-车身；102-轮胎；103-液压支腿；201-底座；202-液压机械臂；203-齿轮电机A；204-带轮组A；205-抽拉齿轮组A；206-下叉；207-真空机；208-上叉；209-吸盘；210-支架；301-破碎机箱体；302-凸轮轴A；303-带轮组B；304-凸轮轴电机B；305-击锤组；306-压缩板；307-齿轮杆；308-上门盖板；309-后门盖板；310-液压缸1；311-振动筛；312-伞齿组；401-粉碎机箱体；402-粉碎电机C；403-粉碎转子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种废弃玻璃移动处理机器人，包括行走机构1、拾取机构2、破碎机构3和粉碎机构4；行走机构1包括：车身101、轮胎102和液压支腿103；轮胎102有四个，分别安装在车身101两侧的四条转动轴上；液压支腿103有四个，分别安装在车身101两侧的滑槽中，液压支腿103是对车身101起支撑作用；拾取机构2包括：机械转动部分和拾取部分；机械转动部分固定安装在车身101的前端的旋转孔内置动力电动轴上，机械转动部分实现了对拾取部分活动角度的调节；拾取部分转动安装在机械转动部分，拾取部分实现了对玻璃的拾取；破碎机构3包括：破碎机箱体301、击碎部分、压缩部分和震动筛取部分；破碎机箱体301固定安装在粉碎机构4的上端面上；击碎部分和压缩部分和固定安装破碎机箱体301上，击碎部分实现了将大块玻璃击碎，压缩部分实现玻璃及其外框的压缩破碎；震动筛取部分固定安装在车身101上端面的支柱上，震动筛取部分实现将玻璃框残留玻璃震落；所述粉碎机构4固定安装在车身101上端面的支柱上，粉碎机构4实现了大颗粒玻璃的粉碎。
本发明实施例的一个可选实施方式中，机械转动部分包括：底座201和液压机械臂202；底座201固定在车身101的前端的旋转孔中，并依靠底座201内置动力进行旋转运动；液压机械臂202安装在底座201的旋转孔中，支架210与液压机械臂202通过销钉，安装在液压机械臂202的旋转孔处；在液压机械臂202上的多个液压缸的推动下，液压机械臂202可完成各种动作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，拾取部分包括：齿轮电机A203、带轮组A204、抽拉齿轮组A205、下叉206、真空机207、上叉208、吸盘209和支架210；齿轮电机A203固定安装在支架210上，其电机轴与带轮组A204上的动力轮固定连接；下叉206与上叉208安装在支架210的导槽中；抽拉齿轮组A205固定安装在支架210的转动轴上；抽拉齿轮组A205与下叉206和上叉208上的齿条相互啮合；真空机207和吸盘209固定安装在管架上，该管架固定安装在上叉208的下端面；通过齿轮电机A203的转动。从而使带轮组A204将动力传递给抽拉齿轮组A205，抽拉齿轮组A205带动下叉206和上叉208前后移动，真空机207为吸盘209提供真空压力，使吸盘209接触玻璃后可进行真空吸附，从而实现了玻璃的自动化拾取。
本发明实施例的一个可选实施方式中，击碎部分包括：凸轮轴A302、带轮组B303、凸轮轴电机B304和击锤组305；凸轮轴电机B304安装与破碎机箱体301正前端，凸轮轴电机B304的电机轴与带轮组B303的主动轮固定连接；击锤组305转动安装在破碎机箱体301两侧第一个转轴孔上；凸轮轴A302转动安装在破碎机箱体301两侧第二个转轴上，凸轮轴A302上设有不同角度的凸轮；通过凸轮轴电机B304驱动带轮组B303，带轮组B303将凸轮轴电机B304动力传递给凸轮轴A302使其转动，同时，击锤组305末端于凸轮轴A302接触，击锤组305随凸轮轴A302转动进行摆动，从而实现完成击碎动作，凸轮轴A302不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断。
本发明实施例的一个可选实施方式中，压缩部分包括：压缩板306、齿轮杆307、上门盖板308、后门盖板309和液压缸行走机构1；压缩板306安装于破碎机箱体301两侧轴孔中；齿轮杆307安装在破碎机箱体301两侧的槽孔中；上门盖板308固定安装在齿轮杆307上；后门盖板309转动安装与破碎机箱体301后面支座的转轴上；液压缸行走机构1的缸体后端与破碎机箱体301支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与后门盖板309支座上的连接轴转动连接；液压缸行走机构1推动后门盖板309展开实现了压缩后的被处理物滑入振动筛311；由破碎机箱体301内置的液压缸提供动力，将破碎机箱体301内部的被处理物进行压缩；破碎机箱体301内置的电机带动齿轮杆307从而推动上门盖板308闭合，从而防止破碎机箱体301内部碎屑飞溅，对人造成伤害。
本发明实施例的一个可选实施方式中，震动筛取部分包括：振动筛311和伞齿组312；振动筛311固定安装在车身101上端面的支柱上；伞齿组312转动安装在破碎机箱体301侧面旋转轴上；伞齿组312与凸轮轴A302上的伞齿轮相互啮合；通过凸轮轴电机B304驱动带轮组B303，带轮组B303将凸轮轴电机B304动力传递给凸轮轴A302，使凸轮轴A302上的伞齿轮驱动伞齿组312，伞齿组312将凸轮轴A302转动变化为直线运动，使振动筛311进行往复运动，破碎机箱体301内部被压缩物经由原后门盖板309处，滑入振动筛311，将振动筛311中被压缩物上附着物振落，实现了震动筛取的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，粉碎机构4包括：粉碎机箱体401、粉碎电机C402和粉碎转子403；粉碎机箱体401固定安装在车身101上端面的支柱上；粉碎电机C402固定安装在粉碎机箱体401上，其电机轴与粉碎转子403固定连接；通过粉碎电机C402驱动粉碎转子403从而将粉碎机箱体401收集到的大颗粒物进行粉碎，变为小颗粒物，下落至收集仓。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过底座201、液压机械臂202的联动使设备对准废弃玻璃，齿轮电机A203转动，从而使带轮组A204将动力传递给抽拉齿轮组A205，抽拉齿轮组A205带动下叉206和上叉208前后移动，真空机207为吸盘209提供真空压力，使吸盘209接触玻璃后可进行真空吸附，从而实现了玻璃的自动化拾取；然后，通过底座201、液压机械臂202联动，将拾取部分上拾取的废弃玻璃放置于破碎机构3中，破碎机箱体301内置的电机带动齿轮杆307从而推动上门盖板308闭合，从而防止破碎机箱体301内部碎屑飞溅，对人造成伤害，凸轮轴电机B304驱动带轮组B303，带轮组B303将凸轮轴电机B304动力传递给凸轮轴A302使其转动，同时，击锤组305末端于凸轮轴A302接触，击锤组305随凸轮轴A302转动进行摆动，从而实现完成击碎动作，凸轮轴A302不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断，由破碎机箱体301内置的液压缸提供动力，将破碎机箱体301内部的被处理物进行压缩；凸轮轴电机B304驱动带轮组B303，带轮组B303将凸轮轴电机B304动力传递给凸轮轴A302，使凸轮轴A302上的伞齿轮驱动伞齿组312，伞齿组312将凸轮轴A302转动变化为直线运动，使振动筛311进行往复运动，液压缸行走机构1推动后门盖板309展开，破碎机箱体301内部被压缩物经由原后门盖板309处，滑入振动筛311，将振动筛311中被压缩物上附着物振落，实现了震动筛取的功能；最后，粉碎电机C402驱动粉碎转子403从而将粉碎机箱体401收集到的大颗粒物进行粉碎，变为小颗粒物，下落至收集仓。
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