阅读说明：本技术 具有传动误差监测性能的大速比高功率密度直角减速器 (Large-speed-ratio high-power-density right-angle speed reducer with transmission error monitoring performance ) 是由 黄玉成 尹滦 柴林 周璐 乔立伟 蔡智渊 李金龙 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器,包括减速器本体,减速器本体包括行星减速机构、RV减速器机构和连接两者的直角减速机构,行星减速机构的输入端为减速器本体的整体输入轴端,RV减速器机构的输出端为减速器本体的整体输出轴端；包括输入端角度传感器和输出端角度传感器；输入端角度传感器用于采集输入轴相对扭转角度；输出端角度传感器用于采集输出轴相对扭转角度；包括数据处理单元,用于接收输入轴相对扭转角度和输出轴的相对扭转角度,并计算出减速器本体的实时的传动误差；包括显示器,用于显示减速器本体的时时传动误差曲线图。本发明可实现在线传动误差的时时检测和显示。(The invention relates to a large-speed-ratio high-power-density right-angle speed reducer with transmission error detection performance, which comprises a speed reducer body, wherein the speed reducer body comprises a planetary speed reducing mechanism, an RV speed reducer mechanism and a right-angle speed reducing mechanism connected with the planetary speed reducing mechanism and the RV speed reducer mechanism, the input end of the planetary speed reducing mechanism is the integral input shaft end of the speed reducer body, and the output end of the RV speed reducer mechanism is the integral output shaft end of the speed reducer body; the device comprises an input end angle sensor and an output end angle sensor; the input end angle sensor is used for acquiring the relative torsion angle of the input shaft; the output end angle sensor is used for acquiring the relative torsion angle of the output shaft; the device comprises a data processing unit, a speed reducer body and a control unit, wherein the data processing unit is used for receiving a relative torsion angle of an input shaft and a relative torsion angle of an output shaft and calculating a real-time transmission error of the speed reducer body; the display is used for displaying a real-time transmission error curve chart of the speed reducer body. The invention can realize real-time detection and display of online transmission errors.)

具有传动误差监测性能的大速比高功率密度直角减速器

技术领域

本发明属于减速器

技术领域

，尤其涉及一种具有传动误差监测性能的大速比高功率密度直角减速器。

背景技术

减速器广泛应用于冶金、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械等领域，包括了RV减速器、谐波减速器、行星齿轮减速机及蜗杆减速机等。其在降速同时提高输出扭矩，大大提高了机械设备的使用性能。随着科技的进一步发展，高端的机械设备对大速比高功率密度直角减速器的时时状态性能监测的需求越来越迫切。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器，其特征在于：

包括减速器本体，所述减速器本体包括行星减速机构、直角减速机构和RV减速器机构，行星减速机构的输出端与直角减速机构的输入端连接，直角减速机构的输出端与RV减速器机构的输入端连接，其中行星减速机构的输入端为减速器本体的整体输入轴端，RV减速器机构的输出端为减速器本体的整体输出轴端；

包括输入端角度传感器和输出端角度传感器；输入端角度传感器固定安装于减速器本体的整体输入轴端，用于采集输入轴相对扭转角度；输出端角度传感器固定安装于减速器本体的整体输出轴端，用于采集输出轴相对扭转角度；

包括数据处理单元，通过数据线与输入端角度传感器和输出端角度传感器连接，用于接收输入轴相对扭转角度和输出轴的相对扭转角度，并计算出减速器本体的实时的传动误差，生成传动误差曲线图；

包括显示器，其通过信号线与数据处理单元相连，用于显示减速器本体的时时传动误差曲线图。

进一步的：输入轴相对扭转角度用Δθ₁表示，输出轴相对扭转角度用Δθ₂表示，传动误差用E表示，E＝||Δθ₂|-|Δθ₁|/i|，其中，i为整机的传动比。

进一步的：数据处理单元采用K8双核心3800处理器。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本发明的减速器本体由行星减速机构、直角减速机构和RV减速器机构三部分连接构成，其串联了具有大速比的行星减速机构和RV减速机构和，满足对大速比高功率密度减速器的性能需求；直角减速机构的引入解决了其对直角输出的要求，

2、本发明在减速器本体的基础上增设了输入角度传感器、输出角度传感器、数据处理单元和显示器，实现了传动误差的便捷、快速、时时状态监测。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明传动误差曲线图示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。

一种具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器，请参见图1，主要包括减速器本体、输入端角度传感器、输出端角度传感器、数据处理单元、显示器。

上述减速器本体由行星减速机构9(也可称为行星减速器)、直角减速机构10(也可称为直角减速器)和RV减速机构11(也可称为RV减速器)构成，行星减速机构和RV减速机构通过直角减速机构连接到一起，行星减速器作为输入端、RV减速器作为输出端使用。上述三种减速机构可采用目前常见的减速机构机构。

上述输入端角度传感器8安装于行星减速器的输入轴端7(即减速器本体的整体输入轴端)，用于采集输入轴相对扭转角度Δθ₁，输出端角度传感器2安装于RV减速器的输出轴端1(即减速器本体的整体输出轴端)，用于采集输出轴相对扭转角度Δθ₂。

上述数据处理单元5通过输出端角度传感器的数据线3和输入端角度传感器的数据线4分别与输出端角度传感器和输入端角度传感器相连接，用于接收输入轴相对扭转角度Δθ₁和输出轴的相对扭转角度Δθ₂，并通过计算公式E＝||Δθ₂|-|Δθ₁|/i|计算出其实时的传动误差，生成传动误差曲线，式中，E传动误差，i为整机的传动比。

上述显示器6通过信号线与数据处理单元相连，用于显示其实时的传动误差曲线图，如图2所述。

本发明减速器在使用时，整体集成于使用设备中，对减速器被的传动误差进行时时检测、运算和显示，使用场景包括：如智能化转台、雷达、天线、自动化设备等，能够实时检测其动态传动误差，为应用系统的状态监测提供数据支撑。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。