具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一种木衣架自动组装生产线，包括平面输送机100。本实施例中，平面输送机100包括平面输送机座101，平面输送机座101支撑底脚可以安装高度调节装置用于调节平面输送机座101的高度。平面输送机座101的机台面102两端分别安装有第一滚筒103和第二滚筒104，第二滚筒104为无动力光辊，第一滚筒103和第二滚筒104外安装有输送带109。

平面输送机座101上还安装有第一动力装置107，第一动力装置107可采用减速电机，第一动力装置107输出端安装有第一带轮106，第一滚筒103一端具有第二带轮105，第一带轮106与第二带轮105通过第一皮带108实现动力传递，第一动力装置107转动带动输送带109水平移动，从而将衣架主体输送至下一执行工位。

如图1、图3、图4所示，横向输送机200用于接收从平面输送机100输送过来的衣架主体，并将衣架主体横向输出。一个实施例中，横向输送机200包括横向输送机座201，横向输送机座201可采用多根方管焊接而成。横向输送机座201底部也可设置高度调节器，横向输送机座201两端通过第一支架202安装有多个动力辊203，横向输送机座201上安装有第二动力装置205，第二动力装置205可采用减速电机，第二动力装置205输出端通过第一链条204带动中间轴206同步转动，中间轴206通过传动带207带动动力辊203转动，具体的，中间轴206上缠绕有多个传动带207，进而带动多个动力辊转动，且传动带207成八字形，进而便于中间轴206与动力辊203之间的动力传递。

多个动力辊203之间还设置有至少三个横向输送带208，本实施例中设置有三个横向输送带208，横向输送带208通过升降承梁215安装在横向输送机座201上，横向输送机座201上还安装有第三动力装置，第三动力装置输出端具有第一同步轮212，第一同步轮212与横向输送带208卡合，使得第三动力装置转动带动横向输送带208横向移动，当采用多个横向输送带208时，第三动力装置与横向输送带208之间可设置中间轴，且中间轴上安装多个第一同步轮212。

横向输送机座201上还安装有第一气缸209和第四气缸213，第一气缸209输出端安装有升降横梁210，升降横梁210上安装有多个支撑板211，通过多个支撑板211支撑升降承梁215，第一气缸209带动升降承梁215和横向输送带208向上移动并举升衣架主体，当升降板211上升时，衣架主体与动力辊203脱离，衣架主体在横向输送带208的作用下向下一工序输送。

第四气缸213上安装有挡板214，第四气缸驱动挡板214抬升，使得衣架主体从挡板214下穿过输送至纵向支路不做横向输送，避免横向输送支路堵料。横向输送机座201端部还可以设置衣架本体导向机构，便于衣架本体向下一工序输送。

如图1、图5所示，翻转输送机300位于横向输送机200下一工位，用于接收从横向输送机200输送过来的衣架主体，并将衣架主体翻转。具体工作过程中，翻转输送机300包括翻转输送机座301，翻转输送机座301两端安装有至少一组皮带导轮302，皮带导轮302外安装有皮带303，皮带303多采用O型皮带，皮带导轮302连接有第四动力装置304，当衣架本体在皮带303上输送时，衣架主体在自身重力作用下翻转，翻转输送机座301上还安装有多个平行的导轨308，采用多组皮带导轮302时，皮带导轮302之间可以安装导板，便于衣架主体通过。

翻转输送机座301通过光轴固定块305安装有多个倾斜向下的光轴306，且翻转输送机座301与光轴固定块305之间还设置有水平调节器307，水平调节器307用于调节多个光轴306之间的距离。

如图1、图6、图7、图8所示，钉杆机400用于接收从翻转输送机300输送过来的衣架主体，并将衣架主体与圆杆钉接。一些实施例中，钉杆机400包括圆杆料斗401和钉杆机机座402，圆杆料斗401内安装有圆杆输送带403将圆杆送料至第一输送链条404处，第一输送链条404上安装有圆杆夹具405用于夹持圆杆输送带403输送过来的圆杆，第一输送链条404通过第一链轮组406安装在钉杆机机座402上，钉杆机机座402上安装有第一高速电机407，第一高速电机407输出端安装有切割锯片用于切割第一输送链条404上夹持的圆杆，本实施例中，钉杆机机座402上安装有两个第一高速电机407，将圆杆的两端均切割成斜面。

钉杆机机座402上安装有第二链轮组408，第二链轮组408外安装有第二输送链条409，第二输送链条409用于接收衣架主体并向后输送，第二输送链条409上安装有定位块410，当衣架主体被传送至第二链条409时，定位块410将衣架主体卡合住，钉杆机机座402上还安装有钉枪组件411。

当第一输送链条404和第二输送链条409上的圆杆和衣架主体输送至设定位置时，钉枪组件411将圆杆和衣架主体钉装成一体，第一链轮组406和第二链轮组408均与第五动力装置连接。具体工作过程中，第五动力装置采用步进电机或伺服电机，第五动力装置输出端通过链轮和链条分别与第一链轮组406和第二链轮组408连接，第五动力装置转动同时带动第一输送链条404和第二输送链条409移动。当第五动力装置转动到设定位置时，钉枪组件411将圆杆和衣架主体钉装成一体，采用步进电机或伺服电机便于精确控制第一输送链条404和第二输送链条409的输送位置。

如图1、图9、图10、图11所示，自动上钩机600用于接收钉杆机400输送过来的衣架主体，并将挂钩装钉在衣架主体上。具体实施例中，自动上钩机600包括上钩机座601和用于存放衣架主体的导槽式料仓619，上钩机座601上安装有用于卡合衣架主体的送料器602。上钩机座601侧壁还设置有用于将衣架主体放置于导槽式料仓619内的机械手800，机械手800用于抓取中间输送机500末端的衣架主体。当机械手800将衣架主体放置于导槽式料仓619后，送料器602逐个卡合衣架主体，衣架主体呈水平状，便于后续钻孔等。

送料器602还连接有动力装置用于带动送料器602水平移动，上钩机座601通过压轮固定器603安装有多个用于压合衣架主体的压轮604，压轮固定器603还用于调节压轮604的位置。多个压轮604之间还安装有压合气缸605，钻孔过程中，压合气缸605将衣架主体紧压，防止钻孔的过程中出现偏移导致钻孔不准。

上钩机座601侧壁安装有上钩机座主体606，上钩机座主体606上安装有电机安装座610，电机安装座610末端抵接有第二气缸609输出端，电机安装座610上安装有第二高速电机608，第二高速电机608输出端安装有钻头，电机安装座610具有第一直线导轨612，电机安装座610底部还设置有与直线导轨612配合的第一滑块611。第二气缸609推动第一滑块611沿第一直线导轨612滑动，使得钻头钻孔时，钻头不发生偏移。

上钩机座主体606侧壁安装有钩子振动盘607，钩子振动盘607用于储存挂钩，并在振动器的作用下按照一定的顺序排列。钩子振动盘607出料口处设置有钩子夹具615，钩子夹具615自动夹取挂钩，钩子夹具615安装在夹具座613上，夹具座613末端设置有第三气缸614。

夹具座613底部还设置第二滑块616，上钩机座主体606上设置有与第二滑块616配合的第二导轨617，钩子夹具615及夹具座613在第三气缸614的推动下沿第二轨道617滑动，使得挂钩与衣架主体组装在一起形成衣架成品。钩子夹具615底部还连接有振动器618，振动器618用于挂钩与衣架主体装配过程中，挂钩与钻孔之前出现细微偏差时，挂钩在振动器618的作用下能顺利与衣架主体装配成一体。

自动上钩机600末端还设置有成品输送机700，成品输送机700的结构与平面输送机100的结构相同。

如图1、图12所示，钉杆机400与自动上钩机600之间还安装有中间输送机500，中间输送机500主要连接钉杆机400和自动上钩机600，进而便于两者之间的传递。具体实施例中，中间输送机500包括中间输送机架501，输送机架501内侧安装有多个皮带导轮502，皮带导轮502外安装有平面皮带503，中间输送机架501上还安装有第六动力装置504，为了防止衣架主体在输送的过程中掉落，在中间输送机架501上还可以安装限位器。第六动力装置504带动平面皮带503移动将衣架主体向后传递至中间输送机500末端的集料器505，集料器用于将中间输送机500传递过来的衣架主体排列一致。

本发明工作原理：衣架主体在平面输送机100的输送下输送至横向输送机200，且在横向输送带208与升降板211的作用下使得衣架主体按照一定的顺序排列，随后通过翻转输送机300翻转后输送至钉杆机第二输送链条409处；

圆杆在圆杆输送带403的输送作用下输送至第一链条404处，经圆杆夹具405卡合后，在第一链条404的输送下经切割锯片切割，在设定位置处，与第二输送链条409上的衣架主体装配后，钉枪组件411将圆杆和衣架主体钉装成一体，并通过中间输送机500输送至中间输送机500末端的集料器505。

随后机械手800将集料器505上的衣架主体放置于导槽式料仓619上，送料器602将导槽式料仓619逐个夹取，在动力装置的作用下到达指定位置后，压轮604和压合气缸605将衣架主体压合固定后，第二气缸609推动第二高速电机608对衣架主体进行钻孔，接着，挂钩在挂钩夹具615夹持下，第三气缸614推动挂钩夹具615移动使得挂钩与衣架主体装配形成衣架成品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。