中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置
阅读说明：本技术 中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置 (Automatic slot wedge device for small and medium size ac/dc motor stator winding and inserting machine ) 是由 俞同标 俞钧 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置,包括下安装板,下安装板左端设置有伺服电机、气缸、展扬机,所述伺服电机输出轴与展扬机上设置有同步带传动机构A,下安装板中部顶面垂直设置有废料筒和电机,电机输出轴通过同步带传动机构B与废料筒连接；所述下安装板右端前后方向设置有钢绳轮A、钢绳轮B,钢绳轮A和钢绳轮B右侧前后方向下安装板上设置有槽楔轮,两侧槽楔轮下端分别与同步带传动机构C、同步带传动机构D相连接；所述钢绳轮A和钢绳轮B左侧前后方向下安装板上设置有导柱,导柱中部通过导套A固定有中压过桥板,导柱上部通过导套B固定有上压板；本发明结构简单,设计合理,节省人力,提高了生产效率。(The invention discloses an automatic slot wedge device for a small and medium-sized alternating current-direct current motor stator winding and coil inserting machine, which comprises a lower mounting plate, wherein the left end of the lower mounting plate is provided with a servo motor, a cylinder and a spreading machine; the steel rope wheel A and the steel rope wheel B are arranged in the front-back direction of the right end of the lower mounting plate, the slotted wedge wheels are arranged on the lower mounting plate in the front-back direction of the right sides of the steel rope wheel A and the steel rope wheel B, and the lower ends of the slotted wedge wheels on the two sides are respectively connected with the synchronous belt transmission mechanism C and the synchronous belt transmission mechanism D; guide columns are arranged on the lower mounting plate in the front-rear direction on the left sides of the steel rope wheel A and the steel rope wheel B, a medium-pressure bridge plate is fixed in the middle of each guide column through a guide sleeve A, and an upper pressing plate is fixed on the upper portions of the guide columns through guide sleeves B; the invention has simple structure and reasonable design, saves labor and improves the production efficiency.)
技术领域
本发明涉及绕线设备技术领域，尤其涉及中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。在绕线机运转时，为了增加定子铁芯的绝缘性进而提高电动机的电磁转换效率，需要向电机定子铁芯内插入槽楔；现有技术中，一般通过人工将槽楔插入电机定子铁芯内，人工的方式不但生产效率低，而且由于电机定子铁芯内有多处需要插入槽楔，经常会出现漏插的情况，另外，人工插入槽楔时，由于人工施力不当容易出现插的过程中绝缘槽楔弯折的情况，这都会降低电机定子铁芯的合格率。因此，提供一种中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置很有必要。
发明内容
本发明的目是解决上述技术问题，提供中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置，其特征在于：包括下安装板，下安装板左端设置有伺服电机、气缸、展扬机，所述伺服电机输出轴与展扬机上设置有同步带传动机构A，所述同步传动机构A正下方气缸上设置有固定轴，固定轴上左右两端分别设置有拨叉；所述下安装板中部顶面垂直设置有废料筒和电机，电机输出轴从上至下设置有同步带传动机构B、同步带传动机构C和同步带传动机构D，电机输出轴通过同步带传动机构B与废料筒连接；所述下安装板右端前后方向设置有钢绳轮A、钢绳轮B，钢绳轮A和钢绳轮B右侧前后方向下安装板上设置有槽楔轮，两侧槽楔轮下端分别与同步带传动机构C、同步带传动机构D相连接；所述钢绳轮A和钢绳轮B左侧前后方向下安装板上设置有导柱，导柱中部通过导套A固定有中压过桥板，所述钢绳轮A正上方中压过桥板上设置有钢绳轮C，所述废料筒两侧中压过桥板上竖向设置有展筒轴，两侧展筒轴上设置有槽楔组装件；所述导柱上部通过导套B固定有上压板，所述钢绳轮B正上方上压板上设置有钢绳轮D，所述上压板右端垂直设置有推杆，推杆另一端通过稳定套活动连接在中压过桥板上，推杆底面与槽楔顶面相贴合，槽楔下部设置在槽楔轮的槽内；
所述展扬机包括前绳筒组件以及对称设置的后绳筒组件，所述前绳筒组件上设置有钢丝绳A，后绳筒组件上设置有钢丝绳B；所述钢丝绳A一端依次从展扬机前绳筒组件底部、钢绳轮A底部、钢绳轮C顶部绕过，并从钢绳轮A上绕制一圈，绕过前绳筒组件顶部与钢丝绳A另一端连接；所述钢丝绳B一端依次从展扬机后绳筒组件底部、钢绳轮A底部、钢绳轮D顶部绕过，并从钢绳轮B上绕制一圈，绕过后绳筒组件顶部与钢丝绳B另一端连接。
优选的：所述槽楔组装件包括多根槽楔，相邻的槽楔之间通过粘合带连接。
优选的：所述前绳筒组件包括连接轴，连接轴通过轴承连接在固定座上，连接轴外圈设置有绳筒，绳筒两端设置有栏板。
优选的：所述前绳筒组件与后绳筒组件结构相同，所述绳筒外表面分别设置有螺旋齿。
优选的：所述拨叉包括上臂，上臂顶部连接有下臂，上臂上设置有圆孔，拨叉的形状设置为“Y”形，固定轴上的两组拨叉结构相同。
优选的：所述伺服电机输出轴上的主动轮、连接轴上的从动轮分别设置在两组拨叉的下臂U形槽内。
优选的：所述两组槽楔轮外圈设置有若干个与槽楔相配合的槽。
本发明与现有技术结构相比，有益效果如下：
本发明结构简单，设计合理，通过钢丝绳传动带动中压过桥板、上压板做上下直线运动，将槽楔精准的压入铁芯卡槽内，提高了生产效率，也不会出现漏压槽楔的情况，同时也节省了人力，也提高了产品的合格率。
附图说明
图1为本发明主视示意图；
图2为本发明中展扬机俯视示意图；
图3为本发明中拨叉结构示意图；
在图中：1、下安装板，2、伺服电机，3、同步带传动机构A，4、展扬机，41、前绳筒组件，411、绳筒，412、栏板，413、固定座，414、连接轴，42、后绳筒组件，5、中压过桥板，6、槽楔组装件，61、槽楔，62、粘合带，7、展筒轴，8、导套A，9、导柱，10、导套B，11、钢绳轮D，12、钢丝绳B，13、上压板，14、推杆，15、稳定套，16、钢丝绳A，17、钢绳轮B，18、钢绳轮A，19、槽楔轮，20、同步带传动机构D，21、同步带传动机构C，22、电机，23、同步带传动机构B，24、废料筒，25、气缸，26、固定轴，27、拨叉，271、下臂，272、上臂，273、圆孔。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。
在附图中：中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置，其特征在于：包括下安装板1，下安装板1左端设置有伺服电机2、气缸25、展扬机4，所述伺服电机2输出轴与展扬机4上设置有同步带传动机构A3，所述同步传动机构A3正下方气缸25上设置有固定轴27，固定轴27上左右两端分别设置有拨叉28；所述下安装板1中部顶面垂直设置有废料筒24和电机22，电机22输出轴从上至下设置有同步带传动机构B23、同步带传动机构C21和同步带传动机构D20，电机22输出轴通过同步带传动机构B23与废料筒24连接；所述下安装板1右端前后方向设置有钢绳轮A18、钢绳轮B17，钢绳轮A18和钢绳轮B17右侧前后方向下安装板1上设置有槽楔轮19，两侧槽楔轮19下端分别与同步带传动机构C21、同步带传动机构D20相连接；所述钢绳轮A18和钢绳轮B17左侧前后方向下安装板1上设置有导柱9，导柱9中部通过导套A8固定有中压过桥板5，所述钢绳轮A18正上方中压过桥板5上设置有钢绳轮C26，所述废料筒24两侧中压过桥板5上竖向设置有展筒轴7，两侧展筒轴7上设置有槽楔组装件6；所述导柱9上部通过导套B10固定有上压板13，所述钢绳轮B17正上方上压板13上设置有钢绳轮D11，所述上压板13右端垂直设置有推杆14，推杆14另一端通过稳定套15活动连接在中压过桥板5上，推杆14底面与槽楔61顶面相贴合，槽楔61下部设置在槽楔轮19的槽内；
所述展扬机4包括前绳筒组件41以及对称设置的后绳筒组件42，所述前绳筒组件41上设置有钢丝绳A16，后绳筒组件42上设置有钢丝绳B12；所述钢丝绳A16一端依次从展扬机4前绳筒组件41底部、钢绳轮A18底部、钢绳轮C26顶部绕过，并从钢绳轮A18上绕制一圈，绕过前绳筒组件41顶部与钢丝绳A16另一端连接；所述钢丝绳B12一端依次从展扬机4后绳筒组件41底部、钢绳轮A18底部、钢绳轮D11顶部绕过，并从钢绳轮B17上绕制一圈，绕过后绳筒组件42顶部与钢丝绳B12另一端连接。
本优选实施例中，所述槽楔组装件6包括多根槽楔61，相邻的槽楔61之间通过粘合带62连接。
本优选实施例中，所述前绳筒组件41包括连接轴414，连接轴414通过轴承连接在固定座413上，连接轴414外圈设置有绳筒411，绳筒411两端设置有栏板412。
本优选实施例中，所述前绳筒组件41与后绳筒组件42结构相同，所述绳筒411外表面分别设置有螺旋齿。
本优选实施例中，所述拨叉28包括上臂，上臂282顶部连接有下臂281，上臂282上设置有圆孔283，拨叉28的形状设置为“Y”形，固定轴27上的两组拨叉28结构相同。
本优选实施例中，所述伺服电机2输出轴上的主动轮、连接轴141上的从动轮分别设置在两组拨叉28的下臂U形槽内。
本优选实施例中，所述两组槽楔轮19外圈设置有若干个与槽楔61相配合的槽。
具体实施时，用于中小型交直流电机定子绕、嵌线机用自动插槽楔装置的工作步骤如下：
第一步，将两组槽楔组装件6分别绕在两侧展筒轴7上，两侧的第一根槽锲61分别卡入槽楔轮19的槽内，两侧第一根槽楔61前端留有一段粘合带62分别绕在废料筒24上。
第二步，伺服电机2通过同步带传动机构A3带动展扬机4上前绳筒组件41转动，同时，前绳筒组件41上的绳筒411通过钢丝绳A16传动带动中压过桥板5往下移动到钢绳轮A18和钢绳轮B17上方；
第三步，固定轴27上的两组拨叉28通过气缸25将同步轮传动机构A3推动到后绳筒组件42上，伺服电机2通过同步带传动机构A3带动展扬机4上后绳筒组件42转动，同时，后绳筒组件42上的绳筒通过钢丝绳B12传动带动上压板13往下移动，上压板13上的推杆14将第一根槽楔61压入相对应的铁芯槽内。
第四步，伺服电机2通过同步带传动机构A3反向带动后绳筒组件42转动，同时，后绳筒组件42上的绳筒通过钢丝绳B12反向转动将上压板13向上移动，直至回到原位；固定轴27上的两组拨叉28通过气缸25将同步轮传动机构A3推动到前绳筒组件41上，伺服电机2通过同步轮传动机构A3继续反向带动前绳筒组件41转动，同时前绳筒组件41上的绳筒411通过钢丝绳A16反向转动将中压过桥板5向上移动，直至回到原位。
第五步，电机22输出轴上通过同步带传动机构C21、同步带传动机构D20带动两侧槽楔轮19转动，将第二根槽楔61顶面与推杆14底面相贴合，同时，电机22输出轴通过同步带传动机构B23带动废料筒24转动，将多余的粘合带62绕在废料筒24上。
第六步，重复上述第二、三、四、五步骤操作方法，直至将槽楔61卡完铁芯内壁的全部卡槽。
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
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