阅读说明：本技术 齿轭分体式的内转子定子的入线方法 (Tooth yoke split type inner rotor stator incoming line method ) 是由 张玉伟 于 2021-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种齿轭分体式的内转子定子的入线方法,其包括以下步骤：S1将内转子定子的定子齿块装配至绝缘骨架的定子齿块槽内,完成定子齿块与绝缘骨架的组装；S2将步骤S1组装完成的绝缘骨架装载在绕线机上；S3在绕线机上设置绕线路径,开始绕制定子线圈,绕线时,金属线从设置在绝缘骨架上的绕线槽的外侧壁上的槽口进入绕线槽,定子线圈按照设定的绕线路径绕线完成后,将绝缘骨架从绕线机上取下；S4将定子轭部固定在组装工装上,将绝缘骨架上装配的定子齿块外侧的插块与定子轭部对应的插槽对准,组装工装将绝缘骨架压入定子轭部的中心孔中,完成齿轭分体式的内转子定子的组装。本发明能提高定子绕线效率,降低人工消耗,降低生产成本。(The invention relates to a method for entering a wire into an inner rotor stator with a split tooth yoke, which comprises the following steps: s1, assembling the stator tooth block of the inner rotor stator into the stator tooth block groove of the insulation framework to complete the assembly of the stator tooth block and the insulation framework; s2, loading the insulating framework assembled in the step S1 on a winding machine; s3, a winding path is arranged on the winding machine, a stator coil is wound, when the winding is carried out, a metal wire enters the winding groove from a notch on the outer side wall of the winding groove arranged on the insulating framework, and the insulating framework is taken down from the winding machine after the winding of the stator coil is finished according to the set winding path; s4, the stator yoke is fixed on an assembly tool, an insert block on the outer side of a stator tooth block assembled on the insulating framework is aligned with a corresponding slot of the stator yoke, and the assembly tool presses the insulating framework into a central hole of the stator yoke to complete the assembly of the split-type inner rotor stator with the tooth yoke. The invention can improve the stator winding efficiency, reduce the labor consumption and reduce the production cost.)

齿轭分体式的内转子定子的入线方法

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，特别是涉及一种齿轭分体式的内转子定子的入线方法。

背景技术

电机是机械自动化领域中常用的驱动装置。定子是电机的主要部件之一，现有的定子通常是硅钢片整体叠压而成的一体式的定子，这种定子的线圈要通过手工嵌线或是通过嵌线机进行嵌线，将多组线圈嵌入定子槽内，即使是实用嵌线机嵌线，仍然需要操作人员手工操作，仍然要消耗大量的人力，生产效率较低。而且，在嵌线时，在定子的上下两个端面上，线圈要高出定子端面一定高度，导致金属线材料的浪费。而且，现有的嵌线工艺复杂，在嵌线过程中，金属线圈可能会有磨损破皮等现象，导致电机的不良率较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的定子采用嵌线方式嵌入线圈，生产效率低，人工消耗大，金属线消耗多，不良率较高等问题，提供一种齿轭分体式的内转子定子的入线方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：齿轭分体式的内转子定子的入线方法，其特点是：其包括以下步骤：

S1将内转子定子的定子齿块装配至绝缘骨架的定子齿块槽内，完成定子齿块与绝缘骨架的组装；

S2将步骤S1组装完成的绝缘骨架装载在绕线机上；

S3在绕线机上设置绕线路径，开始绕制定子线圈，绕线时，金属线从设置在绝缘骨架上的绕线槽的外侧壁上的槽口进入绕线槽，定子线圈按照设定的绕线路径绕线完成后，将绝缘骨架从绕线机上取下；

S4将定子轭部固定在组装工装上，将绝缘骨架上装配的定子齿块外侧的插块与定子轭部对应的插槽对准，组装工装将绝缘骨架压入定子轭部的中心孔中，完成齿轭分体式的内转子定子的组装。

作为上述的齿轭分体式的内转子定子的入线方法的进一步改进，所述的步骤S1中，绝缘骨架为上下分体式的绝缘骨架，定子齿块装配至绝缘骨架时，先将定子齿块依次装入上绝缘骨架或下绝缘骨架上的定子齿块槽内，再将另一个绝缘骨架上的定子齿块槽与定子齿块对准，再将上下绝缘骨架通过定子齿块压装在一起，装配完成后，定子齿块的上下端面和两侧壁面被绝缘骨架包裹，定子齿块的内侧的圆弧形面向着绝缘骨架的中心部位，定子齿块的外侧的插块从绝缘骨架的外侧壁上向外凸出。通过这种装配方式，能避免定子齿块与金属线的接触，既能提高定子的绝缘性，又能防止金属线被定子齿块磨损而出现掉漆，保障定子的质量。

作为上述的齿轭分体式的内转子定子的入线方法的进一步改进，所述的步骤S3中，绕线时，副线圈绕制在绝缘骨架上靠近绝缘骨架中心的位置，主线圈绕制在绝缘骨架上副线圈外侧的位置。绕线时，先绕制副线圈，绕制副线圈时，金属线跨3个绕线槽绕线，副线圈绕制完成后绕制主线圈，绕制主线圈时，金属线跨3个绕线槽绕线，直至完成全部绕线槽的线圈绕制。通过这种绕线方式，先绕制副线圈，副线圈绕制完成后再绕制主线圈，而且主线圈绕制在副线圈的外侧部，两组线圈的绕制过程互不干扰，能提高线圈绕制的质量。

作为上述的齿轭分体式的内转子定子的入线方法的进一步改进，所述的步骤S3中，绕线时，线圈沿着绝缘骨架上绕线槽和上下端面上绕线槽之间的绕线部绕制。通过这种设置，绕制的定子线圈在绝缘骨架的上下两侧面上没有凸出的部分，既能缩小定子的轴向体积，同时与现有的嵌线的定子相比，能节约50%的金属线的用量，大幅度降低定子的生产成本。

本发明具有积极的效果：1）本发明的齿轭分体式的内转子定子的入线方法，与现有的内转子定子普遍采用的定子内侧嵌线的入线方式相比，本发明采用了在绝缘骨架的外侧入线的方式进行线圈的绕制，能在绕线机上进行自动绕线，人工消耗低，线圈绕制速度快，能大幅度提高定子的生产效率；2）本发明的齿轭分体式的内转子定子的入线方法，既能缩小定子的轴向体积，同时与现有的嵌线的定子相比，能节约50%的金属线的用量，大幅度降低定子的生产成本；3）本发明的齿轭分体式的内转子定子的入线方法，线圈绕制在绝缘骨架上，和传统机器嵌线相比可以减少漆包线和加工模具金属件的接触，既能提高定子的绝缘性，又能防止金属线被定子齿块磨损而出现掉漆，保障定子的质量。

附图说明

图1为采用本发明的方法支撑齿轭分体式的内转子定子的结构示意图。

图2为本发明的步骤S1中定子齿块与绝缘骨架装配方法示意图。

图3为本发明的步骤S1装配完成后的绝缘骨架的结构示意图，图中，1-16为绕线槽，箭头方向为金属线进入绕线槽的方向。

图4为本发明的步骤S3中在绝缘骨架上绕制副线圈的结构示意图。

图5为本发明的步骤S3中在绝缘骨架上绕制主线圈的结构示意图。

图6为本发明的步骤S4中定子轭部与绝缘骨架装配方法示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示为本发明的一种齿轭分体式的内转子定子的入线方法，其包括以下步骤：

S1、如图1-2所示，将内转子定子的定子齿块装配至绝缘骨架的定子齿块槽内，完成定子齿块与绝缘骨架的组装；绝缘骨架为上下分体式的绝缘骨架，定子齿块装配至绝缘骨架时，先将定子齿块依次装入上绝缘骨架或下绝缘骨架上的定子齿块槽内，再将另一个绝缘骨架上的定子齿块槽与定子齿块对准，再将上下绝缘骨架通过定子齿块压装在一起，装配完成后，定子齿块的上下端面和两侧壁面被绝缘骨架包裹，定子齿块的内侧的圆弧形面向着绝缘骨架的中心部位，定子齿块的外侧的插块从绝缘骨架的外侧壁上向外凸出。

S2、将步骤S1组装完成的绝缘骨架装载在绕线机上。

S3、如图3-4所示，在绕线机上设置绕线路径，开始绕制定子线圈，绕线时，金属线从设置在绝缘骨架上的绕线槽的外侧壁上的槽口进入绕线槽，定子线圈按照设定的绕线路径绕线完成后，将绝缘骨架从绕线机上取下；绕线时，副线圈绕制在绝缘骨架上靠近绝缘骨架中心的位置，主线圈绕制在绝缘骨架上副线圈外侧的位置。绕线时，先绕制副线圈，绕制副线圈时，金属线跨3个绕线槽绕线，副线圈绕制完成后绕制主线圈，绕制主线圈时，金属线跨3个绕线槽绕线，直至完成全部绕线槽的线圈绕制。绕线时，线圈沿着绝缘骨架上绕线槽和上下端面上绕线槽之间的绕线部绕制。例如，如图4所示，绕制4电极的定子线圈时，绕制副线圈的路径为：从绕线槽3向绕线槽6绕线，然后从绕线槽7向绕线槽10绕线，从绕线槽11向绕线槽14绕线，从绕线槽15向绕线槽2绕线；如图5所示，绕制主线圈的路径为：从绕线槽1向绕线槽4绕线，从绕线槽5向绕线槽8绕线，从绕线槽9向绕线槽12绕线，从绕线槽13向绕线槽16绕线。

S4、如图5-6所示，将定子轭部固定在组装工装上，将绝缘骨架上装配的定子齿块外侧的插块与定子轭部对应的插槽对准，组装工装将绝缘骨架压入定子轭部的中心孔中，完成齿轭分体式的内转子定子的组装。

本发明的齿轭分体式的内转子定子的入线方法，与现有的内转子定子普遍采用的定子内侧嵌线的入线方式相比，本发明采用了在绝缘骨架的外侧入线的方式进行线圈的绕制，能在绕线机上进行自动绕线，人工消耗低，线圈绕制速度快，能大幅度提高定子的生产效率；绕线时，线圈沿着绝缘骨架上绕线槽和上下端面上绕线槽之间的绕线部绕制，既能缩小定子的轴向体积，同时与现有的嵌线的定子相比，能节约50%的金属线的用量，大幅度降低定子的生产成本；绝缘骨架能完全包裹定子齿块的上下端面和两侧壁面，线圈绕制在绝缘骨架上，和传统机器嵌线相比可以减少漆包线和加工模具金属件的接触，既能提高定子的绝缘性，又能防止金属线被定子齿块磨损而出现掉漆，保障定子的质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。