发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明为解决现有对电机定子的绕组方式大多采用各个过程相分开的模式来实现，自动化程度低、智能程度不高，从而提供了一种绕线嵌线一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种绕线嵌线一体机，包括机架，所述机架内设有工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，所述机架包括顶板及底板，所述工作台通过第一固定杆固定于所述底板上，所述旋转机构设于所述工作台的台面，所述旋转机构包括旋转转盘、转盘驱动电机及转盘减速器，所述转盘驱动电机连接所述转盘减速器且均设于所述工作台的底面，所述转盘驱动电机连接于所述主控器，所述转盘驱动电机驱动所述旋转转盘转动，所述旋转转盘包括三个工位，所述三个工位均安装有嵌线工装，所述嵌线工装所对应的所述顶板上分别安装有所述绕线机构及所述定子升降固定机构，所述绕线机构为两套且结构相同，分别为第一绕线机构及第二绕线机构，所述第二绕线机构所对应的底板上安装有所述打纸机构，所述定子升降固定机构所对应的所述底板上安装有所述嵌线机构，所述勾剪线机构及所述压线机构均为两套且分别与所述第一绕线机构及第二绕线机构相对应的安装于所述顶板。

通过采用上述技术方案，工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构均设在机架内，上述机构的驱动单元均连接主控器，并通过提前预设好的程序代码以实现上述机构的自动化运转，工作台通过第一固定杆固定于机架的底板上，旋转机构为设在工作台上，旋转机构中的旋转转盘由安装在工作台的底面的转盘驱动电机及转盘减速器进行驱动，旋转转盘三个工位内均安装有的嵌线工装与安装在顶板上的绕线机构及定子升降固定机构相对应，绕线机构为两套分为第一绕线机构及第二绕线机构，与第一绕线机构及第二绕线机构相对应的顶板上均设有一套勾剪线机构及压线机构，从而实现将漆包线自动的勾线、绕线、压线、剪线的功能，并且在旋转转盘的转动下送至下一个工位，第二绕线机构对应的底板上设有打纸机构，打纸机构会自动的将槽楔纸送入旋转转盘上的嵌线工装，然后旋转转盘将该工位嵌有槽楔纸的嵌线工装转至定子升降固定机构对应底板上设有的嵌线机构上方，定子为放置在定子升降固定机构上，并在控制器的控制下，同时控制定子升降固定机构及嵌线机构自动将嵌线工装内的漆包线及槽楔纸推至定子铁芯内，从而实现对定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装。

优选的，所述绕线机构包括线模升降部件、绕线部件、送线部件及防转动部件，所述线模升降部件包括框架，所述框架设于所述顶板的顶面，所述框架包括上板，所述上板的上端面设有线模升降驱动电机，所述线模升降驱动电机连接于所述主控器，所述上板与所述顶板之间转动连接有线模升降丝杆，所述线模升降驱动电机驱动所述线模升降丝杆转动，所述线模升降丝杆的丝杆螺母连接有线模升降板，所述线模升降板是通过设有的四根线模导杆安转于所述上板与所述顶板之间，所述线模升降板可转动的设有线模主轴，所述线模主轴穿过所述顶板置于所述顶板下端面的下方，所述绕线部件包括模具安装板、绕线模具、绕线飞叉及驱动绕线飞叉转动的绕线飞叉驱动电机，所述模具安装板设于所述线模主轴并置于所述顶板下端面的下方，所述绕线模具与所述模具安装板下端面相连接，所述绕线模具包括前绕线模，所述线模主轴外壁上设有绕线驱动带轮，所述绕线驱动带轮的外壁上设有一对所述绕线飞叉，所述绕线飞叉包括出线飞叉，所述绕线飞叉驱动电机设于所述顶板，所述绕线飞叉驱动电机通过驱动所述绕线驱动带轮从而带动所述绕线飞叉旋转，所述绕线飞叉驱动电机连接于所述主控器，所述送线部件包括出线管及过线部件，所述出线管设于所述出线飞叉内，所述线模主轴内设有出线通道，所述线模主轴的外壁上开有键槽并与所述出线通道相导通，所述键槽内设有导线圆弧键，所述导线圆弧键所对应的所述绕线驱动带轮的内壁上开有第一凹槽，所述导线圆弧键固定在所述第一凹槽内，所述第一凹槽开有与所述出线管相导通的第一通孔，所述过线部件包括过线盘，所述过线盘设于所述上板的上端面，漆包线通过所述过线盘沿着所述出线通道并顺着所述导线圆弧键从所述第一通孔由所述出线管穿出，所述防转动部件包括引导头及开于所述模具安装板上端面的定位孔，所述引导头设于所述前绕线模上，所述定位孔所对应的所述顶板上设有绕线模定位气缸，所述绕线模定位气缸连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，绕线机构为两套，分别为第一绕线机构及第二绕线机构，且与嵌线工装相对应的安装在顶板上，绕线机构上框架的上板上设有线模升降驱动电机，在控制器控制下用于自动驱动上板与顶板之间设有的线模升降丝杆转动，从而带动与线模升降丝杆丝杆螺母相连接的线模升降板在上板与顶板之间沿着四根线模导杆上下移动，并带动与线模升降板可转动相连的线模主轴升降，线模主轴为穿过顶板置于顶板下方，线模主轴上设有模具安装板、安装在模具安装板上的绕线模具及设有绕线飞叉的绕线驱动带轮，绕线驱动带轮包括转轴及可转动的设在转轴内的绕线驱动齿轮，该绕线驱动齿轮为一半光轴一半齿面，转轴为固定在顶板上，从而使绕线驱动带轮不会跟随线模主轴升降，线模主轴内设有出线通道，线模主轴的外壁上开有键槽并与出线通道相导通，键槽内设有导线圆弧键，该导线圆弧键与绕线驱动带轮的内壁上开有第一凹槽相连接，从而在绕线驱动带轮转动时能同时带动线模主轴转动，从而在该导线圆弧键的作用下，使线模主轴、导线圆弧键及绕线驱动带轮转动时保持一致，使得出线通道、该导线圆弧键及出线飞叉内设有的出线管为保持导通避免影响送线，该绕线驱动带轮由设于顶板上绕线飞叉驱动电机自动驱动，漆包线线盘为放置在机架外，漆包线从设在上板上端面的过线盘引入到出线通道，并经由导线圆弧键从出线管送出，送出的漆包线为挂于勾剪线机构，绕线飞叉转动从而使漆包线缠绕在绕线模具上，绕线模具随着线模主轴的升降可对不同层数的绕线模具进行绕线，绕线模具中前绕线模上设有引导头，引导头可卡于嵌线工装，从而防止绕线模具转动，避免绕线杂乱，同时也是为了实现绕线模具与嵌线工装之间位置的定位，方便漆包线嵌入嵌线工装内，而设于顶板上的绕线模定位气缸通过模具安装板上端面的定位孔对绕线模具进行固定，是为了实现线模主轴下降时引导头能与嵌线模具相卡接的位置保持一致，防止引导头卡进嵌线工装时不顺畅。

优选的，所述勾剪线机构包括x轴移动部件、y轴移动部件、z轴移动部件及勾剪线部件，所述x轴移动部件包括x轴移动驱动电机、x轴移动丝杆，所述x轴移动驱动电机设于所述顶板的上表面，所述x轴移动驱动电机连接于所述主控器，所述x轴移动丝杆设于所述顶板的下表面，所述x轴移动驱动电机通过x轴移动同步带轮驱动所述x轴移动丝杆转动，所述x轴移动丝杆的丝杆螺母连接有第一连接板，所述第一连接板的下端面连接所述y轴移动部件，所述y轴移动部件包括y轴移动气缸，所述第一连接板下端面连接有两块第一固定块(，所述两块第一固定块之间连接有y轴移动导杆，所述y轴移动气缸可移动的设在所述y轴移动导杆上，所述y轴移动气缸连接于所述主控器，所述y轴移动气缸的底面连接有第二连接板，所述第二连接板的底面连接有第一安装座，所述第一安装座包括z轴移动滑道，所述z轴移动部件可滑动的连接于所述z轴移动滑道，所述z轴移动部件包括z轴移动气缸及第一安装板，所述第一安装板包括z轴移动滑轨，所述第一安装板通过所述z轴移动滑轨可移动的连接于所述z轴移动滑道，所述z轴移动气缸一端连接所述第二连接板，所述z轴移动气缸另一端连接所述第一安装板，所述z轴移动气缸连接于所述主控器，所述勾剪线部件安装于所述第一安装板，所述勾剪线部件包括夹线组件、弹线组件、剪线组件，所述夹线组件包括夹线滑道，所述夹线滑道的头端连接有勾头，所述夹线滑道的底端设有夹线滑腔，所述夹线滑腔由内可滑动的连接有夹线推杆，所述夹线推杆的头端设有夹头，所述夹线推杆由安装于所述第一安装板上的夹线气缸进行驱动从而实现对所述勾头与所述夹头之间的漆包线进行夹线，所述夹线气缸连接于所述主控器，所述夹线推杆滑动到头时所述夹头与所述勾头留有间距，所述夹线滑道的上端设有刀具安装座，所述弹线组件设于所述刀具安装座的两侧外壁，所述弹线组件包括两块弹板及弹杆，所述弹杆与所述两块弹板相连接，所述弹杆设于所述夹线滑道下方，所述弹板在所述第一安装板上设有的弹线气缸的驱动下向前推动及自动复位，所述弹线气缸连接于所述主控器，从而带动所述弹杆绕着所述勾头上下弹动，所述刀具安装座内设有剪线组件，所述剪线组件包括剪线刀具，所述剪线刀具在所述第一安装板上设有的剪线气缸的驱动下实现剪线，所述剪线气缸连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，设于顶板上表面的x轴移动驱动电机通过x轴移动同步带轮带动设于顶板下表面x轴移动丝杆转动，从而控制连接于x轴移动丝杆丝杆螺母上的第一连接板沿着x轴来回移动，第一连接板下端面连接有两块第一固定块，两块第一固定块之间连接有y轴移动导杆，y轴移动气缸可移动的设在y轴移动导杆上，从而在y轴移动气缸的驱动下带动y轴移动气缸的底面连接有第二连接板沿着y轴来回移动，第二连接板的底面连接有第一安装座，第一安装座上的z轴移动滑道可供z轴移动部件中第一安装板上的z轴移动滑轨在z轴移动滑道沿着z轴移动，而第一安装板是通过第二连接板与第一安装板之间设有的z轴移动气缸进行驱动，综上可实现对安装在第一安装板内的勾剪线部件沿着x轴、y轴、z轴这三个方向上的自动移动，勾剪线部件包括夹线组件、弹线组件、剪线组件，可实现勾线、夹线、弹线及剪线的功能，夹线组件包括夹线滑道，夹线滑道上端面设有刀具安装座，下端面设有夹线滑腔，夹线滑腔内可滑动的连接有夹线推杆，刀具安装座内设有剪线刀具，夹线滑道的头端连接有勾头，可在x轴移动部件的x轴移动下对绕线组件上绕有的漆包线进行自动勾线，并且该夹线推杆可在第一安装板上的夹线气缸的自动驱动下对漆包线进行半夹线，保证漆包线的固定但不会被剪断，刀具安装座的两侧外壁连接有弹板，弹板与设在夹线滑道下方的弹杆相连接，弹板在第一安装板上设有的弹线气缸的驱动下向前推动及自动复位，从而带动弹杆绕着勾头向上弹动，从而将勾在勾头上的漆包线弹出，避免漆包线卡在勾头上，剪线刀具由设在第一安装板上剪线气缸驱动，从而在剪线气缸的推动下实现该剪线刀具对漆包线进行剪断，剪断的漆包线线头长短受控制器控制x轴移动部件沿着x轴移动距离的影响，并且控制器控制y轴移动部件、z轴移动部件根据绕线模具的大小、高低及绕线机构所处的位置做出同步反应，实现自动化、智能化的操控，有效提高绕线、勾剪线的联合联动。

优选的，所述压线机构包括压线板，所述压线板通过升降导杆可上下滑动的固定于所述顶板上，所述压线板上设有升降气缸，所述升降气缸连接于所述主控器，所述升降气缸连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆与所述顶板相连接，所述压线板开有供所述嵌线工装嵌入的第一开口，所述压线板开有所述第一开口的前端面上固定有压线气缸，所述压线气缸连接于所述主控器，所述压线气缸包括压线伸缩杆，所述压线伸缩杆可伸缩的挡在所述第一开口前。

通过采用上述技术方案，压线板在升降气缸的升降伸缩杆的驱动下沿着升降导杆在顶板下方升降，压线板上开有第一开口，第一开口可嵌接在嵌线工装上，第一开口的前端面上固定有压线气缸，压线气缸的压线伸缩杆可伸缩的挡在第一开口前，从而在绕线飞叉将漆包线绕在绕线工装后，压线板在升降气缸的自动驱动下移动至绕于绕线工装上的漆包线的上方，然后控制器控制压线气缸的压线伸缩杆伸出，并在升降气缸的作用下，将压线板降下使得嵌线工装嵌进第一开口，并在压线伸缩杆的带动下将漆包线压进嵌线工装内，从而实现自动压线。

优选的，所述打纸机构包括打纸部件及推纸部件，所述打纸部件包括主板，所述主板上设有送纸组件、打纸组件及分度组件，所述推纸组件包括料库及推纸推杆，所述料库设于所述嵌线工装下方的所述工作台上，所述推纸推杆可沿着所述料库上下升降，所述送纸组件包括送纸通道及放纸槽，所述送纸通道断开处的上下两端分别设有上送纸滚轮及下送纸滚轮，所述上送纸滚轮通过送纸同步带轮由设于所述主板上的送纸驱动电机进行驱动，所述送纸驱动电机连接于所述主控器，槽楔纸随着所述送纸通道送至所述放纸槽，所述放纸槽与所述料库相对应，所述打纸组件包括打纸凸轮，所述打纸凸轮由设于所述主板上的打纸驱动电机驱动，所述打纸驱动电机连接于所述主控器，所述打纸凸轮的的端面开有打纸偏心外凹槽及切纸偏心内凹槽，所述打纸偏心外凹槽内连接有冲头驱动板，所述冲头驱动板上连接有冲头，所述放纸槽设置在所述冲头与所述料库之间，从而实现所述冲头将所述放纸槽内的槽楔纸压入所述料库中，所述切纸偏心内凹槽内连接有切刀驱动板，所述切刀驱动板连接有切刀安装座，所述切刀安装座可实现横向切纸动作，所述切刀安装座的头端设有切刀，所述切刀设在所述冲头下方并与所述放纸槽相对应，所述主板上还连接有副板，所述打纸组件设在所述主板与副板之间，所述分度组件设于所述副板上，所述分度组件包括分度凸轮、摆杆及棘轮拉钩，所述分度凸轮与所述打纸凸轮同步转动，所述分度凸轮转动可带动所述摆杆沿着所述分度凸轮凸出部分反向摆动，所述摆杆可摆动的连接于所述副板上，所述棘轮拉钩与所述摆杆相连接，所述料库的外壁上连接有棘轮，所述棘轮拉钩扣接在所述棘轮上，所述嵌线工装包括导轨、设在导轨内的导条、设在导条内的铜推头及底座，所述底座为可转动的安转在所述工位上，所述推纸推杆沿着所述料库在所述导轨内上下移动，所述推纸推杆的底部连接有推纸推板，所述推纸推板上连接有推纸气缸，所述推纸气缸为固定于所述工作台的底面，所述推纸气缸连接于所述主控器，所述推纸推杆内设有料库主轴，所述料库主轴与所述料库相连接，所述料库主轴的底部连接有料库升降气缸并固定在所述底板上，所述料库升降气缸连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，打纸机构包括打纸部件及推纸部件，打纸部件中的送纸组件、打纸组件及分度组件均设在主板上，推纸组件包括料库及推纸推杆，料库是设于嵌线工装下方的工作台上，而推纸推杆为可上下移动的设于料库并可插接于嵌线工装的导轨之间，料库是与送纸组件的放纸槽相对应，固定在工作台第一固定柱上的纸盘内的槽楔纸，是通过送纸组件中的送纸通道，在送纸通道断开处的上下两端分别设有上送纸滚轮及下送纸滚轮的输送下送至放纸槽，上送纸滚轮是通过送纸同步带轮在设于主板上的送纸驱动电机的驱动下自动送纸，打纸组件也设于主板上，打纸组件的打纸凸轮由设于主板上的打纸驱动电机驱动，打纸凸轮的的端面开有打纸偏心外凹槽及切纸偏心内凹槽，打纸偏心外凹槽内连接有冲头驱动板，冲头驱动板上连接有冲头，可在打纸凸轮的转动下驱动冲头将放纸槽内的槽楔纸压入料库的储料通道内，同时安装在切纸偏心内凹槽内的切刀驱动板也被同步转动，从而带动与切刀驱动板连接的切刀安装座，使得切刀安装座实现横向切纸动作，在切刀安装座的头端设有的切刀的作用下，将放纸槽内的槽楔纸切断，主板上连接有副板，副板上设有分度组件，分度组件内的分度凸轮与打纸凸轮同步转动，从而带动与分度凸轮相联动的摆杆沿着分度凸轮凸出部分反向摆动，从而带动与摆杆相连接的棘轮拉钩勾动料库的外壁上连接有棘轮，以此实现料库的转动，以将槽楔纸分别压入料库内的多条储料通道内，槽楔纸压入料库内的多条储料通道后需要将槽楔纸推入嵌线工装的导轨之间，推纸推杆的底部连接有推纸推板，推纸推板在固定于工作台底面的推纸气缸的自动推动下，推动推纸推杆沿着料库内的多条储料通道，将多条储料通道内的槽楔纸推至导轨之间，推纸推杆内还设有料库主轴，料库主轴的底部连接有料库升降气缸并固定在底板上，从而可将料库提前顶起，使得超出工作台台面，与嵌线工装的底座相对接，方便推纸推杆推入嵌线工装的导轨。

优选的，所述嵌线机构包括推杆推板及导条推板，所述推杆推板及所述导条推板均通过两根导向导杆可上下移动的固定于所述工作台与所述底板之间，所述推杆推板上设有槽楔推杆，所述槽楔推杆可在所述导轨之间上下移动，所述工作台的下端面设有槽楔推杆升降驱动电机，所述槽楔推杆升降驱动电机连接于所述主控器，所述工作台与所述底板之间可转动的连接有推杆推板升降丝杆，所述槽楔推杆升降驱动电机驱动所述推杆推板升降丝杆转动，所述推杆推板升降丝杆的丝杆螺母与所述推杆推板相连接，所述导条推板上设有固定座，所述固定座内设有导条推筒，所述导条推筒从所述槽楔推杆内穿过并与所述导条相连接，所述工作台与所述底板之间可转动的连接有两根导条升降丝杆，所述两根导条升降丝杆的丝杆螺母均与所述导条推板相连接，所述底板上设有导条升降驱动电机，所述导条升降驱动电机连接于所述主控器，所述底板的底面设有两个导条升降同步带轮，所述两个导条升降同步带轮分别与所述两根导条升降丝杆相连接，所述导条升降驱动电机驱动所述两个导条升降同步带轮带动所述两根导条升降丝杆转动，所述导条推筒内设有铜推头驱动丝杆，所述铜推头驱动丝杆与所述铜推头相对接，所述导条推板上设有铜推头驱动电机，所述铜推头驱动电机通过铜推头同步带轮驱动所述铜推头驱动丝杆转动，所述铜推头驱动电机驱动连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，嵌线机构包括推杆推板及导条推板，推杆推板及导条推板均通过两根导向导杆可上下移动的固定于工作台与底板之间，推杆推板上设有槽楔推杆，槽楔推杆可在嵌线工装的导轨之间上下移动，推杆推板还设有推杆推板升降丝杆，推杆推板升降丝杆的丝杆螺母与推杆推板相连接，该推杆推板升降丝杆由设于工作台的下端面的槽楔推杆升降驱动电机进行驱动，从而自动升起推杆推板使槽楔推杆沿着嵌线工装导轨之间上下移动，将导轨内的槽楔纸推至定子的齿槽内，在漆包线推至定子铁芯之前，导条推板上设有的固定座内的导条推筒，由于工作台与底板之间可转动的连接有两根导条升降丝杆，而两根导条升降丝杆的丝杆螺母均与导条推板相连接，驱动两根导条升降丝杆转动的导条升降驱动电机设在底板的底面，而导条升降驱动电机是通过与两根导条升降丝杆转动相连接的导条升降同步带轮对两根导条升降丝杆进行驱动，因此带动导条推板上升，从而带动固定座内的导条推筒及与导条推筒相连接的嵌线工装内的导条上升，从而提前把定子齿槽护住，而将嵌线工装内的漆包线推至定子铁芯的槽中的主要动力是来自导条推筒内设有的铜推头驱动丝杆，导条推板上设有的铜推头驱动电机通过铜推头同步带轮驱动铜推头驱动丝杆转动，从而推动与嵌线工装内铜推头相对接的铜推头驱动丝杆上升，使得漆包线推至定子铁芯的槽中，而漆包线正是从导条形成的缝隙之间推入，从而避免由于电子铁芯表面粗糙度过高而磨损漆包线，影响漆包线的导电性。

优选的，所述定子升降固定机构包括安装架，所述安装架包括架板、定子压板、定子座板，所述架板上设有定子压板驱动电机，所述定子压板驱动电机通过定子压板同步带轮驱动设在所述架板与所述定子压板之间的定子压板升降丝杆的丝杆螺母转动，所述定子压板升降丝杆的丝杆螺母设于所述架板上端面，所述定子压板同步带轮为连接在所述定子压板升降丝杆丝杆螺母的外壁，所述架板上还设有两个定子座升降气缸，所述两个定子座升降气缸的升降杆与所述定子座板相连接，所述定子座板上设有定子滑轨，所述定子滑轨上可滑动的连接有定子座，所述定子座用于放置定子，所述定子座分别与所述嵌线工装及安装于所述架板上的定位器相对应，所述定位器通过架板上设有的定位器升降气缸可升降的沿着所述定子压板上开有的第二开口可放至在所述定子座内，所述定子压板驱动电机、所述定子座升降气缸、所述定位器升降气缸均连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，定子升降固定机构可实现定子压板、定子座板的自动升降，并且在设有的定位器的作用下可对放置在定子座上的定子进行定位，使得定子座板下降于嵌线工装上时，定子与嵌线工装定位精确，定子压板是通过设在架板上的定子压板驱动电机实现升降，通过定子压板同步带轮驱动设在架板与定子压板之间的定子压板升降丝杆转动，定子压板升降丝杆的丝杆螺母在外面连接有的定子压板同步带轮的驱动下带动定子压板升降丝杆升降，从而实现定子压板的升降，而定子座板是通过架板上设有的两个定子座升降气缸升降驱动，定子座升降气缸的升降杆与定子座板相连接，从而带动定子座板的升降，定子为放在定子座板上设有的定子座内，定子座可滑动的连接于定子座板上设有的定子滑轨内，从而方便定子的抓取，定位器是通过架板上设有的定位器升降气缸可升降的沿着定子压板上开有的第二开口可放至在定子座内，综上可实现对定子的自动升降、自动定位功能，方便漆包线及槽楔纸的推至定子铁芯内。

优选的，所述底座包括齿轮转盘，所述齿轮转盘所对应的所述工作台面上相啮合有第一齿轮及与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮均由所对应的第一转轴及第二转轴可转动的安装在所述旋转转盘内，所述第二转轴的底部连接有卡盘，所述卡盘上开有限位口，所述卡盘通过设在所述工作台底面的齿轮驱动电机进行驱动，所述齿轮驱动电机连接于所述主控器，所述限位口上卡接有弹性限位扣，所述弹性限位扣为安装在所述旋转转盘开有的限位孔内。

通过采用上述技术方案，嵌线工装的底座为安装在旋转转盘的工位上，底座内设有齿轮转盘，在工作台上设有与齿轮转盘相啮合的第一齿轮及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮及第二齿轮均由所对应的第一转轴及第二转轴可转动的安装在旋转转盘内，第二转轴的底部连接有卡盘，卡盘的底部连接有圆弧联键，该圆弧联键与设在工作台底面的齿轮驱动电机相驱动连接，从而可在控制器的控制下控制嵌线工装的位置调整，保证嵌线工装随着旋转转盘转动时不会产生过多的位置偏移，卡盘上开有限位口，限位口上卡接有弹性限位扣，弹性限位扣为安装在旋转转盘开有的限位孔内，从而卡盘转动后，可在弹性限位扣的即时限位下，保证嵌线工装即时停止。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过采用上述技术方案，本绕线嵌线一体机通过主控器控制旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构实现联动，从而实现对电机定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装，能有效降低劳动力，并提高生产效率。