具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且实施方式的至少一个部件可以被选择性地联接、替换和使用以在技术精神的范围内实现该技术精神。

另外，除非上下文另外清楚地且明确地限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对于本领域技术人员而言惯用的含义，并且通常使用的诸如在常用字典中限定的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义来进行解释。

另外，本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的，而不是用于限制本发明。

在本申请文件中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或更多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

这些术语仅是为了区别一个元件与另一元件，并且元件的本质、顺序等不受术语的限制。

另外，应当理解的是，当元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过设置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至该另一元件的情况。

另外，在任何一个元件被描述为形成或设置在另一元件“上或下”的情况下，这种描述包括两种情况：两个元件形成或设置成彼此直接接触，以及一个或更多个其他元件置于这两个元件之间。另外，当一个元件被描述为设置在另一元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件设置在上侧或下侧处的情况。

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。参照图1，根据实施方式的马达可以包括壳体400、轴100、转子200和定子300。定子300设置在壳体400中，转子200设置在定子300中，并且转子200设置在轴100的外侧。在这种情况下，术语“内侧”是指朝向马达的轴100的方向，而术语“外侧”是指从轴100朝向壳体400的方向，与术语“内侧”相反。

轴100可以联接至转子200。当供应电流时，在转子200与定子300之间发生电相互作用，转子200旋转，并且轴100随着转子200的旋转而旋转。轴100可以连接至车辆的转向装置，以将动力传递至转向装置。

转子200由于与定子300的电相互作用而旋转。

转子200可以设置在定子300的内侧。转子200可以包括转子芯和设置在转子芯上的磁体。

定子300设置在转子200的外侧。定子300可以包括定子芯310、绝缘体320和线圈330。绝缘体320安装在定子芯310上。线圈330卷绕在绝缘体320周围。线圈引起与转子200的磁体的电相互作用。

转子200和定子300容置在壳体400中。

汇流条500设置在定子300上方。汇流条500将线圈连接至定子300。

端子部分600(参见图2)连接至汇流条500。另外，端子部分600连接至外部电源。

图2是图示了汇流条和端子部分的视图。图3是图示了汇流条的端子的视图。

参照图2，汇流条500可以包括汇流条本体510和第一端子520。汇流条本体510可以是具有环形形状的构件。第一端子520设置在汇流条本体510上。第一端子520可以是相端子。

端子部分600可以包括端子本体610和设置在端子本体610上的第二端子620。

参照图2和图3，可以设置多个第一端子520，并且可以形成三个第一端子520以实现U相、V相和W相。在这种情况下，第一端子520可以包括第一端部部分521。在这种情况下，第一端部部分521是指第一端子520的沿径向方向延伸以与第二端子620接触的端部部分。另外，也可以形成三个第二端子620以施加具有U相、V相和W相的功率以对应于第一端子520，并且第二端子620可以包括第二端部部分621。第二端部部分621是指第二端子620的与第一端部部分521接触的端部部分。

汇流条500和端子部分600可以通过联接第一联接部和第二联接部来组装。

另外，汇流条500和端子部分600可以通过联接第三联接部和第四联接部来联接。第一联接部可以沿轴方向配装至第二联接部。第三联接部可以使用联接构件700联接至第四联接部。

图4是图示了包括导引件的汇流条的视图，并且图5是图示了包括作为第一联接部的孔的汇流条的视图。

参照图4和图5，汇流条本体510可以包括作为第一联接部的孔530。孔530布置在导引件540之间。孔530对应于导引件540之间的空间。孔530沿轴方向设置。导引件540从汇流条本体510的上表面向上延伸，并且设置成围绕第一端部部分521的一部分，以与第一端子520的第一端部部分521的形状相对应。第一端部部分521的端部被暴露以连接至第二端部部分621。

孔530可以基于汇流条500的中心C沿周向方向设置在第一端部部分521之间。例如，可以设置三个第一端部部分521，并且一个孔530可以设置在两个第一端部部分521之间，从而总共两个孔530可以设置在三个第一端部部分521之间。

图6是图示了导引件的视图。

参照图6，导引件540可以包括第一部541和第二部542。第一部541可以从汇流条本体510的上表面突出。第二部542可以从第一部541弯曲并且沿汇流条500的径向方向向外延伸。端子本体610的第二联接部配装至形成在第二部542之间的孔530中，以设置在孔530中。汇流条本体510可以包括第三联接部。汇流条本体510可以包括第一凸台550，第一凸台550包括作为第三联接部的联接孔。第一凸台550可以设置在导引件540的两侧。第一凸台550可以从汇流条本体510的上表面突出。

图7是图示了端子部分的视图，并且图8是图示了图7的端子部分的下表面的视图。

参照图7和图8，端子部分600可以包括端子本体610和第二端子620。端子本体610可以形成为沿纵向方向延伸。第二端子620设置在端子本体610上。第二端子620可以形成为沿纵向方向延伸。第二端子620的第二端部部分621的端部暴露在端子本体610的外侧。这是为了连接至第一端部部分521。

端子本体610包括作为第四联接部的突起630。突起630设置在凹槽640中。凹槽640设置在端子本体610的下端部部分中。凹槽640配装至汇流条本体510的导引件540。可以设置多个突起630。突起630的数量可以对应于孔530的数量。突起630可以配装至汇流条本体510的孔530。

图9是图示了第二端子的第二端部部分以及端子本体的凹槽和突起的视图。

参照图5和图9，突起630可以沿周向方向设置在第二端部部分621之间。另外，在汇流条本体510和端子本体610联接的状态下，突起630可以设置在第一端部部分521之间。另外，在汇流条本体510和端子本体610联接的状态下，凹槽640可以沿周向方向设置在第二端部部分621之间。

当突起630配装至汇流条本体510的孔530时，突起630和凹槽640沿周向方向重叠。另外，当突起630配装至汇流条本体510的孔530时，第二端部部分621与第一端部部分521接触。端子本体610可以包括第四联接部。端子本体610可以包括第二凸台650，第二凸台650包括作为第四联接部的联接孔。第二凸台650可以设置在凹槽640的两侧。

图10是图示了汇流条与端子部分的联接状态的视图。

参照图5、图9和图10，汇流条本体510沿轴方向配装至端子本体610。突起630进入导引件540之间的孔530。尽管汇流条本体510和端子本体610是单独的部件，但是由于汇流条本体510配装至端子本体610，所以它们的组装是容易的。另外，因为突起630沿着包括第一端部部分521的导引件540的侧壁配装至导引件540之间的孔530，所以具有的优点在于，便于第二端子620的位置布置。具体地，因为孔530设置在第一端部部分521之间，并且突起630设置在第二端部部分621之间，所以具有的优点在于，多个第一端部部分521与多个第二端部部分621精确地接触。

在突起630插入到孔530中的状态下，第一凸台550的联接孔和第二凸台650的联接孔对准。第一凸台550和第二凸台650使用诸如螺栓的联接构件700联接。第一凸台550联接至第二凸台650以增加汇流条500与端子部分600的联接力。当考虑将端子部分600设置成沿轴方向延伸时，第一凸台550与第二凸台650的联接改善了端子部分600的结构稳定性，并且对于设置端子部分600的位置是有利的。

图11是图示了根据另一实施方式的马达的汇流条和端子部分的立体图，图12是图示了图11所图示的马达的分解立体图，图13是图示了图11所图示的汇流条和端子部分的侧视图，并且图14是图示了第二端子和端子端部的熔接部分的立体图。

参照图11和图12，设置了多个第三端子1411。所述多个第三端子1411可以沿轴方向设置。例如，可以设置有三个第三端子1411。在这种情况下，三个第三端子1411的长度可以相同或不同。设置在其两侧处的第三端子1411的长度在轴方向上可以是相同的。但是，设置在其中央处的第三端子1411的长度在轴方向上可以比设置在其两侧处的第三端子1411的长度长。在这种情况下，第三端子1411的长度可以是100mm至130mm。

参照图12至图14，第三端子1411可以包括端子端部4111和绝缘构件4112。

端子端部4111可以沿轴方向设置。在这种情况下，端子端部4111可以连接至具有U相、V相和W相的电源。另外，端子端部4111的另一侧可以连接至第四端子1412。另外，端子端部4111可以以横截面为四边形的杆状来形成。端子端部4111的外表面可以包括多个平坦表面。在这种情况下，熔接至第四端子1412的熔接部分4111f可以形成在端子端部4111的下侧表面上。

图15是图示了端子端部和绝缘构件的横截面图，图16是图示了端子端部的立体图，并且图17是示出端子端部的横截面图。

参照图15，端子端部4111可以包括第一区域4111a、第二区域4111b和第三区域4111c。

第一区域4111a与绝缘构件4112接触。在这种情况下，第一区域4111a与绝缘构件4112可以以插入注射的方式联接。

第二区域4111b从第一区域4111a沿朝向一侧的方向延伸。在这种情况下，第一区域4111a的宽度可以大于第二区域4111b的宽度。另外，第二区域4111b穿过端子本体1422。在这种情况下，第二区域4111b的端部部分可以暴露于第二本体422。另外，熔接部分4111f可以形成在第二区域4111b的端部部分上。在这种情况下，至少一个第二区域4111b的长度可以与另一相邻的第二区域4111b的长度不同。也就是说，第三端子1411的端部部分的高度可以彼此不同，以对应于至少一个第二区域4111b与另一相邻的第二区域4111b之间的长度差Δd。

区域4111c从第一区域4111a沿朝向另一侧的方向延伸。第三区域4111c连接至具有U相、V相和W相的电源。在这种情况下，第三区域4111c的宽度可以大于第一区域4111a的宽度。

参照图16和图17，端子端部4111中的每个端子端部可以包括至少一个第一台阶部分4111s。在这种情况下，端子端部4111可以包括位于其侧表面上的台阶部分4111s。在这种情况下，突出区域形成在端子端部4111的中央部处，从而可以形成台阶部分4111s。在端子端部4111中，应力集中在台阶部分4111s处，并且平坦度可以得到改善。

参照图15，绝缘构件4112围绕端子端部4111的一部分。在这种情况下，绝缘构件4112可以与第一区域4111a接触。绝缘构件4112可以以插入注射的方式与端子端部4111一体地形成。在这种情况下，可以形成多个绝缘构件4112。例如，可以形成三个绝缘构件4112以对应于端子端部的数量。另外，绝缘构件4112可以联接至端子本体1422。在这种情况下，绝缘构件4112可以沿轴方向设置在端子本体1422上。

第四端子1412设置在第三端子1411下方。在这种情况下，第四端子1412可以连接至线圈330。可以设置多个第四端子1412。例如，可以形成三个第四端子1412。三个第四端子1412可以设置成环形形状。在这种情况下，第四端子1412可以与端子端部4111的端部部分接触。熔接至端子端部4111的第二熔接部分412f可以形成在多个第四端子1412的一侧。

图18是图示了第一管和绝缘构件的联接状态的横截面图，图19是图示了颈部和端子本体的侧视图，并且图20是图示了汇流条本体和端子本体的侧视图。

参照图13，马达可以包括汇流条本体1421、端子本体1422、颈部1424和密封构件1425。

汇流条本体1421设置在定子300上。汇流条本体1421形成为环形形状。多个第四端子1412设置在汇流条本体1421中。汇流条本体1421连接至端子本体1422。

端子本体1422沿轴方向设置在汇流条本体1421上。端子本体1422可以包括多个第一管。多个第一管4221可以包括中空部，并且端子端部4111可以穿过中空部。在这种情况下，端子端部4111的端部部分可以设置在第一管4221的下端部的下方，使得端子端部4111的端部部分可以暴露。另外，绝缘构件4112联接至第一管4221的上端部。

参照图12和图18，绝缘构件4112的端部部分可以插入到第一管4221的端部部分中。在这种情况下，绝缘构件4112的直径可以沿朝向其端部部分的方向减小。端部台阶4112s可以形成在绝缘构件4112上，以与绝缘构件4112的端部部分间隔开预定长度。在这种情况下，绝缘构件4112由于端部台阶4112s可以被限制插入到第一管4221中。

绝缘构件4112与第一管4221是可彼此分离的。即，绝缘构件4112和第一管4221被设置为单独的部件。如上所述，因为第一管4221和设置成与端子端部4111沿轴方向的长度相对应的绝缘构件4112以可分离的结构形成，所以具有的优点在于，端子端部4111在汇流条本体1421中的位置精度可以提高，并且便于其尺寸管理。

颈部1424设置在汇流条本体1421上。在这种情况下，颈部1424连接汇流条本体1421和端子本体1422。汇流条本体1421、端子本体1422和颈部1424可以由相同的材料形成。汇流条本体1421、端子本体1422和颈部1424可以一体地形成。

密封构件1425设置在绝缘构件4112与端子本体1422之间。密封构件1425的一个端部部分可以与第一管4221的上端部部分接触。另外，密封构件1425的另一端部部分可以与绝缘构件4112的端部台阶4112s接触。另外，密封构件1425可以设置成围绕绝缘构件4112的下端部部分。

参照图19和图20，在颈部1424中，上端部可以沿径向方向设置在下端部的外侧。另外，颈部1424可以包括第一构件4241和第二构件4242。第二构件4242可以连接至汇流条本体1421的上表面。另外，第一构件4241连接至第二构件4242的上部并且沿外部对角线方向延伸。因此，汇流条本体1421和端子本体1422可以通过颈部1424连接，以在轴方向和径向方向上不重叠。

参照图20，汇流条本体1421和端子本体1422在径向方向和轴方向上不重叠。在这种情况下，汇流条本体1421的沿径向方向的区域A1设置在端子本体1422的下方。另外，端子本体1422的沿轴方向的区域A1设置在汇流条本体1421的外侧。如上所述，由于汇流条本体1421和端子本体1422设置成尽可能不重叠，所以可以充分地确保第三端子1411的位于汇流条本体1421下方的端部部分的熔接空间，并且可以提高部件之间的空间的利用率。

图21是图示了端子端部的端部部分的高度的视图。

参照图21，当假设端子端部4111的端部部分的高度是从汇流条本体1421的下表面到端子端部4111的下表面的高度时，至少一个端子端部4111的端部部分的高度h1与另一相邻的端子端部4111的端部部分的高度h2不同。在这种情况下，彼此相邻的端子端部4111的端部部分之间的高度差Δh对应于参照图5描述的彼此相邻的第二区域4111b之间的长度差Δd。如上所述，熔接部分4111f的高度可以不同，其高度差可以达到端子端部4111之间的高度差Δh。

如上所述，由于产生了熔接部分4111f之间的高度差Δh，因此确保了端子端部4111和第四端子1412的熔接操作空间，并且因此熔接作业性能够得以改善，并且汇流条1400的熔接质量能够得以提高。

在下文中，将参照图22和图23描述本发明的端子端部和绝缘构件的连接结构的另一示例。

图22是图示了端子端部和绝缘构件的第二示例的横截面图，并且图23是图示了端子端部和绝缘构件的第三示例的横截面图。

端子端部4113或4114和绝缘构件4115或4116可以形成在单独的结构中。此外，端子端部4113或4114可以坐置在绝缘构件4115或第二本体423上。

参照图22，在端子端部4113中，第二台阶部分4113s可以形成在第一区域中。另外，与第二台阶部分4113s接触以支承端子端部4113的支承件4115a可以形成在绝缘构件4115中。在这种情况下，支承件4115a可以具有沿从绝缘构件4115的内周表面向绝缘构件4115的中心的方向突出的突出形状。端子端部4113可以插入到绝缘构件4115中。在这种情况下，端子端部4113可以沿从与支承件4115a的一侧相反的一侧朝向支承件4115a的一侧的方向插入到支承件4115a中。在这种情况下，从至少一个端子端部4113的端部部分到第二台阶部分4113s的长度可以与从另一相邻端子端部4113的一个端部部分到第二台阶部分4113s的长度不同。在这种情况下，长度差Δd可以对应于参照图21描述的端子端部4111的一个端部部分之间的高度差Δh。

同时，参照图23，在端子端部4114中，第二台阶部分4114s可以形成在第二区域中。另外，与第二台阶部分4114s接触以支承端子端部4114的支承件4231可以形成在第二本体423中。在这种情况下，端子端部4113和联接的第二本体423可以插入到绝缘构件4116中。在这种情况下，端子端部4114可以沿从与支承件4231的一侧相反的一侧朝向支承件4231的一侧的方向插入到支承件4231中。

如上所述，根据本发明的一个示例性实施方式的马达已经参照附图进行了具体描述。