具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明公开了一种玻璃瓶表面3D打印工艺，包括底座1和设置在底座1顶部的机架2，所述底座1上可沿纵向滑动的托架3，所述机架2垂直于托架3滑动方向设置且其上设有电滑轨4，所述电滑轨4上安装有可在电滑轨4上滑动的打印喷头5，所述托架3上设有多个置物单元用于固定和翻转玻璃瓶，在本发明具体实施例中：所述置物单元包括置物槽6、两个相对设置在置物槽6中的旋转夹料单元7和设置在置物槽6中的升降单元8和承托单元9，所述升降单元8用于带动旋转夹料单元7在置物槽6中升降，所述承托单元9用于承托玻璃瓶底面。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过旋转夹料单元7对玻璃瓶两端外壁进行夹持固定，升降单元8带动两根分别对玻璃瓶两端进行夹持固定的旋转夹料单元7下降至置物槽6中，承托单元9对玻璃瓶底部表面进行承托固定，防止玻璃瓶发生旋转，然后托架3在底座1上带动各通过各旋转夹料单元7和承托单元9相互配合固定有玻璃瓶的置物单元移动至电滑轨4下方，打印喷头5在电滑轨4上滑动，对位于电滑轨4下方的玻璃瓶表面进行喷涂打印，完成一面打印后，承托单元9下降，旋转夹料单元7带动玻璃瓶旋转至下一个待打印面，承托单元9上升，对玻璃瓶底部表面进行承托固定，防止玻璃瓶发生旋转，打印喷头5在电滑轨4上滑动，继续对玻璃瓶表面进行喷涂打印，通过这样的方式，对玻璃瓶进行自动翻面，与现有技术相比，本发明降低了工人的劳动强度，同时提高了设备的工作效率。

在本发明具体实施例中：所述旋转夹料单元7包括旋转气缸701和安装在旋转气缸701旋转端上带有两个可移动的夹爪702的夹爪气缸703。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，需要固定玻璃瓶两端时，夹爪气缸703启动，使两个夹爪702相互靠近，夹住玻璃瓶，需要转动玻璃瓶时，旋转气缸701运行，带动夹爪气缸703转动，使玻璃瓶翻面，通过这样的方式，对玻璃瓶进行固定并且方便对其进行翻面。

在本发明具体实施例中：所述置物槽6相对两侧内壁上均设有沿竖直方向延伸的滑槽10，两个旋转气缸701相背的两端外壁分别与两个滑槽10滑动配合。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过滑槽10的设置，对升降过程中的旋转气缸701的端部进行限位，使旋转气缸701升降时的稳定性得到提高。

在本发明具体实施例中：所述夹爪702上设置有自适应夹料单元11用于使夹爪702与不同外形玻璃瓶的表面均能够紧密接触，所述自适应夹料单元11包括设置在夹爪702上的多个通孔、分别镶嵌安装在各通孔中的多个伸缩管套1101、滑动设置在伸缩管套1101内的滑块1102，所述滑块1102的一侧设置有第一弹簧1103，另一侧固定安装有支杆1104，所述支杆1104伸出伸缩管套1101外。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，夹爪气缸703运行，使两个夹爪702相互靠近时，各支杆1104伸出相应伸缩管套1101的一端依次与玻璃瓶表面抵接，随着两个夹爪702相互靠近，设置在支杆1104另一端的滑块1102在伸缩管套1101内滑动，第一弹簧1103受到挤压发生变形，提供推力使支杆1104另一端能够与玻璃瓶表面紧密接触，防止玻璃瓶滑动，通过这样的方式，使不同外表形状的玻璃瓶都能够被牢固的固定在两个夹爪702之间。

在本发明具体实施例中：所述支杆1104远离伸缩管套1101的一端铰接有夹板12，所述夹板12背对支杆1104的一侧设有防滑软垫13。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，铰接在支杆1104远离伸缩套管一端的夹板12可以根据玻璃瓶表面形状随意转动，使设置在其背对支杆1104一侧的防滑软垫13能够与玻璃瓶表面紧密接触，通过这样的方式，提高玻璃瓶表面与多根支杆1104远离伸缩管套1101一端的摩擦力，防止玻璃瓶发生滑动。

在本发明具体实施例中：所述防滑软垫13背对夹板12的一侧设有防滑花纹。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过防滑花纹的设置，时防滑软垫13背对夹板12一侧与玻璃瓶表面的摩擦力增加，进一步提高对玻璃瓶的固定效果。

在本发明具体实施例中：所述升降单元8包括升降气缸801和设置在升降气缸801伸缩端供旋转夹料单元7固定安装的支架802。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，旋转气缸701安装在托架3上，需要使旋转气缸701上升或者下降时，升降气缸801带动支架802上升或者下降。

在本发明具体实施例中：所述承托单元9包括设置在夹爪702下方的下承托板901、多个安装在置物槽6底部且伸缩端顶端均与下承托板901底面固定连接的直行气缸902、通过第二弹簧903安装安装在下承托板901顶部的上承托板905，所述下承托板901顶面上设有压力传感器904且与直行气缸902电连接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，当玻璃瓶被固定在旋转夹料单元7上时，直行气缸902启动，带动下承托板901上升，上承托板905顶面先与玻璃瓶底部表面接触，上承托板905继续上升，直至压力传感器904与上承托板905底面接触，压力传感器904发送电信号关闭直行气缸902，完成对玻璃瓶底部的承托固定，防止玻璃瓶发生摇晃或者转动。

在本发明具体实施例中：其中一个置物单元的置物槽6中安装有高度调节单元14用于使各置物单元中的承托单元9同步运行，所述高度调节单元14包括竖直安装在置物槽6底部的绝缘柱1401、缠绕在绝缘柱1401外壁上且一端安装有导电块1402的线圈1404，所述下承托板901底部固定安装有导电杆1403，该导电杆1403的底端朝绝缘柱1401弯折且与线圈1404接触。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，安装有高度调节单元14的置物单元中的高度调节单元14与其它置物单元中的直行气缸902电连接，当安装有高度调节单元14的置物单元中的直行气缸902带动下承托板901升降时，导电杆1403的一端会在线圈1404上移动，从而改变线圈1404通电的数量，从而改变了电阻的大小，通过电阻的数值能够控制直行气缸902启动的时间，使所有直行气缸902的升降高度相同。

本发明同时公开了一种打印工艺，在本发明具体实施例中，包括以下步骤：S1、装料：将玻璃瓶挨个放置到各个置物槽6中，相对设置的两个夹爪气缸703启动，使两对夹爪702相互靠近，多根安装在支杆1104伸出伸缩管套1101外一端的夹板12内壁上的防滑软垫13与玻璃瓶表面抵接，滑块1102在伸缩管套1101内滑动，使第一弹簧1103受挤压变形提供推力，使防滑软垫13与玻璃瓶表面紧密接触，然后两个升降气缸801启动，使旋转气缸701下降至置物槽6中，直行气缸902启动，使下承托板901上升，直至上承托板905顶面与玻璃瓶底部表面抵接，第二弹簧903发生变形，设置在下承托板901顶面上的压力传感器904与上承托板905底面接触，发出电信号使直行气缸902停止运行；S2、送料：托架3在底座1上沿纵向滑动，将其中一排固定有玻璃瓶的置物单元移动至电滑轨4下方；

S3、第一面打印：打印喷头5在电滑轨4上滑动，同时对位于电滑轨4下方的玻璃瓶表面进行打印；

S4、翻料：当这排置物单元中的玻璃瓶表面被打印完成后，直行气缸902带动下承托板901下降，直至上承托板905移动至夹爪气缸703下方，然后两个转动气缸带动两个夹爪气缸703同步转动，将玻璃瓶翻转至另一面，然后直行气缸902启动，使下承托板901上升，直至上承托板905顶面与玻璃瓶底部表面抵接，第二弹簧903发生变形，设置在下承托板901顶面上的压力传感器904与上承托板905底面接触，发出电信号使直行气缸902停止运行；

S5、第二面打印：打印喷头5在电滑轨4上滑动，同时对位于电滑轨4下方经翻动的玻璃瓶表面进行打印；

S6、是否继续翻料：若需要对其它面继续打印，返回步骤S4，若完成打印，则进入步骤S7；

S7、继续送料：托架3在底座1上继续滑动，完成打印的一排玻璃瓶离开打印喷头5下方，运行步骤S8，下一排未经打印的玻璃瓶移动至打印装置下方，同时返回步骤S3；

S8、取料：夹爪气缸703运行，使两个夹爪702朝相互远离的方向移动，直至防滑软垫13与玻璃瓶表面脱离接触，直行气缸902启动，下承托板901和上承托板905上升，使承载玻璃瓶离开置物槽6，工作人员将玻璃瓶从上承载板上取下，第二弹簧903复位，上承托板905上升，离开压力传感器904；

S9、复位：直行气缸902带动下承托板901下降，下承托板901和上承载板缩回置物槽6中，同时升降气缸801启动，使旋转气缸701连同夹爪气缸703移至置物槽6上方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。