具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种管道内壁清洗装置：

实施例一，如图1-5所示，包括进水管1和喷头2，喷头2设置在进水管1的前端并与进水管1连接并贯通，进水管1的输入端外表面开设有螺纹槽，通过这样的设置能够保证进水管1与现有的软管连接，进水管1的材质为硬塑料或金属，通过设置硬质材质的进水管1能够对装置起到支撑的效果。

进水管1的外表面套接有前固定套3和后固定套4，前固定套3与喷头2固定连接，后固定套4与进水管1滑动连接，前固定套3和后固定套4的外表面均固定安装有膨胀气囊5，膨胀气囊5的材质为橡胶，能够使得体积变大，膨胀气囊5的外表面粗糙，前固定套3和后固定套4之间通过伸缩气囊6连接并贯通，进水管1的下方设置有控制机构7，控制机构7与进水管1连接并贯通。

控制机构7的输出端连接并贯通有进出控制阀8，进出控制阀8为电磁阀，一个进口端三个输出端，进口端每次只能够与一个输出端连通，进出控制阀8的三个输出端与两个膨胀气囊5和伸缩气囊6连接并贯通。进出控制阀8的输出端连接并贯通有波纹管，一根波纹管与伸缩气囊6连接并贯通，另两根波纹管分别贯穿前固定套3和后固定套4并延伸至前固定套3和后固定套4的内部，波纹管位于前固定套3和后固定套4内部的一端与膨胀气囊5连接并贯通，通过这样的设置能够为装置移动提供空间，从而能够避免管道在运动的过程中发生扯断。

控制机构7包括支流管701，支流管701的直径小于进水管1的直径，支流管701与进水管1连接并贯通，支流管701远离进水管1的一端贯穿后固定套4并延伸至后固定套4的前方，后固定套4的中部开设有通孔9，支流管701套接在通孔9的内部，通过设置通孔9能够保证后固定套4能够相对支流管701滑动。

支流管701远离进水管1的一端连接并贯通有进口换向阀710，进口换向阀710为电磁阀，能够控制液体出口的开启状态，进口换向阀710的输出端连接并贯通有储水箱702，两个输出端分被与储水箱702的上端和下端连接，储水箱702的内部滑动连接有隔板703，隔板703的上方固定安装有压缩气囊704，压缩气囊704为硬质材料，只能够发生竖直方向的压缩不能够发生水平方向的压缩，储水箱702的底端固定安装有固定杆708，固定杆708的底端固定安装有清洁头709，清洁头709与出口换向阀707的输出端连接并贯通，通过这样的设置能够利用排出的水分对管道的内底壁进行清洗，进沉淀的污渍更好的清除。伸缩气囊6的变形量等于喷头2的宽度，支流管701的两个连接端距后固定套4之间的距离等于喷头2的宽度，通过这样的限定能够保证每次的位移量都能够与喷头2的清洁范围相同，避免管道得不到清洗。

压缩气囊704的输出端连接并贯通有开关阀705，开关阀705为电磁阀，能够控制装置的整体开启闭合，同时能够限定保持状态的时间，开关阀705贯穿储水箱702并延伸至储水箱702的上方，开关阀705与储水箱702固定连接，开关阀705的输出端与进出控制阀8连接并贯通，进出控制阀8与储水箱702之间通过支架706固定连接，储水箱702远离进口换向阀710的一侧连接并贯通有出口换向阀707，出口换向阀707有两个进口一个出口，同样是电磁换向阀，出口换向阀707的工作状态与进口换向阀710的工作状态相反。

在使用时，将装置放置在管道的内部，启动加压泵将清洁液注入到进水管1中，通过喷头2能够对管道的内壁进行清洁，清洁液能够通过支流管701进入到储水箱702中，通过挤压隔板703使得压缩气囊704中的气体排出，通过进出控制阀8的控制能够使得气体入膨胀气囊5或伸缩气囊6从而使得装置能够前进，与此同时能够在控制压缩气囊704的状态时利用出口换向阀707和清洁头709配合，将控制状态的清洁液从清洁头709喷出，从而能够对管道的内壁顽固污渍进行清洁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。