阅读说明：本技术 一种全自动插针折弯机及其加工方法 (Full-automatic pin bending machine and machining method thereof ) 是由 张炳圣 张炎 戴真 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动插针折弯机及其加工方法,包括机架本体,所述机架本体一端设置有滚筒支架,所述机架本体上设置有校直机构及安装板,所述校直机构与安装板并排设置,所述安装板上通过第一导轨连接有调节滑板,所述调节滑板上包含有倒角机构及切断机构,所述倒角机构位于切断机构的一侧,所述切断机构包括切断框架、第一伸缩缸、抵触块及切断滑块；通过设置有第一校直滚轮、第二校直滚轮、切断滑块、第二伸缩气缸、折弯治具、折弯压块、第一伸缩缸及抵触块,便于对方针进行切断及弯折,使方针插入端子,避免需要购买长度一致的方针,通过人工对方针摆放进行弯折,造成的方针长度不一致,便于确保产品质量的稳定性。(The invention discloses a full-automatic pin bending machine and a processing method thereof, wherein the full-automatic pin bending machine comprises a rack body, one end of the rack body is provided with a roller bracket, the rack body is provided with a straightening mechanism and an installation plate, the straightening mechanism and the installation plate are arranged side by side, the installation plate is connected with an adjusting sliding plate through a first guide rail, the adjusting sliding plate comprises a chamfering mechanism and a cutting mechanism, the chamfering mechanism is positioned on one side of the cutting mechanism, and the cutting mechanism comprises a cutting frame, a first telescopic cylinder, a collision block and a cutting slide block; through being provided with first alignment gyro wheel, second alignment gyro wheel, cutting off slider, second telescopic cylinder, the tool of bending, the briquetting of bending, first telescopic cylinder and touch block, be convenient for cut off and buckle the square needle, make the square needle insert the terminal, avoid needing to purchase the square needle of unanimous length, put through artifical square needle pendulum and buckle, the square needle length that causes is inconsistent, is convenient for ensure product quality's stability.)

一种全自动插针折弯机及其加工方法

技术领域

本发明属于插针折弯技术领域，具体涉及一种全自动插针折弯机及其加工方法。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。 电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用，在端子生产过程中，需要将方针插入端子中，通过方针对电路进行连通。

现有的端子加工时，一般采购现有长度并倒好角的方针，手动放置四根方针到折弯工装内折弯成型，然后再自动插入端子内，方针只有0.5mm，直线度差，易于变形，通过人工手动摆放4支方针折弯时，会导致针的位置存在误差，4根方针折弯插入的长度无法保证，且4根针的中心距只有2.5mm，操作及其不方便，不便于很好的对长度较长的方针进行切断，然后进行折弯，为此我们提出一种全自动插针折弯机及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动插针折弯机及其加工方法，以解决上述背景技术中提出现有的端子加工时，一般采购现有长度并倒好角的方针，手动放置四根方针到折弯工装内折弯成型，然后再自动插入端子内，方针只有0.5mm，直线度差，易于变形，通过人工手动摆放4支方针折弯时，会导致针的位置存在误差，4根方针折弯插入的长度无法保证，且4根针的中心距只有2.5mm，操作及其不方便，不便于很好的对长度较长的方针进行切断，然后进行折弯的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动插针折弯机，包括机架本体，所述机架本体一端设置有滚筒支架，所述机架本体上设置有校直机构及安装板，所述校直机构与安装板并排设置，所述安装板上通过第一导轨连接有调节滑板，所述调节滑板上包含有倒角机构及切断机构，所述倒角机构位于切断机构的一侧，所述切断机构包括切断框架、第一伸缩缸、抵触块及切断滑块，所述切断框架固定于调节滑板上，所述切断框架一侧开设有进料口，所述进料口内侧设置有方针，所述切断框架内侧设置有切断滑块，所述切断滑块顶端设置有切刀，所述安装板下表面固定有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸输出端设置有抵触块，所述抵触块与切断滑块相接触，所述安装板上表面一端通过支杆固定有送料导轨，所述送料导轨一侧壁设置有限位挡块，所述送料导轨内侧设置有端子，所述安装板上通过第二导轨滑动连接有折弯压块，所述折弯压块顶端设置有第三伸缩气缸，所述安装板下表面固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸顶端设置有折弯治具，所述折弯治具与折弯压块处于同一直线。

优选的，所述校直机构包括第一校直滚轮、第二校直滚轮及支架板，所述支架板固定于机架本体上表面，所述支架板一侧并排设置有第一校直滚轮及第二校直滚轮。

优选的，所述支架板横截面为“L”字型，所述第一校直滚轮及第二校直滚轮均设置有多个。

优选的，所述倒角机构包括倒角支块及倒角槽，所述倒角支块固定于调节滑板上表面，所述倒角支块内侧开设有倒角槽。

优选的，所述倒角支块设置有三个，所述倒角槽沿倒角支块一短边并排设置有四处。

优选的，所述抵触块上开设有缺口，所述缺口横截面为波浪形。

优选的，所述安装板上表面一端固定有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的输出端与调节滑板通过连接槽进行配合。

优选的，所述折弯压块下端设置有倒角，所述折弯治具上开设有折弯槽。

一种全自动插针折弯机的加工方法，包括如下步骤：

a、将成卷的方针挂于滚筒支架上，通过自动送料机使其流向校直机构，通过第一校直滚轮及第二校直滚轮对方针校直；

b、将校直的方针按长度向前送料至倒角机构上，将方针的最前端，通过倒角机构处的倒角槽对方针进行一次倒角；

c、将倒好角的方针按长度向前送料至切断机构上进行切断，倒角机构将方针的尾部进行二次倒角，继续送入切断机构进行切断；

d、切断后方针进入折弯槽，通过折弯机构进行U型折弯，振动盘将端子流向送料导轨；

f、分料机构推入端子到折弯槽上方，通过折弯治具将根折弯好的方针插入端子内，最后将插好的端子流向储料区。

优选的，所述步骤c中，二次倒角角度为30度，第一伸缩缸推动抵触块向切断滑块移动，抵触块抵触切断滑块上升，切断滑块上端的刀片对方针进行切断；

所述步骤f中，第三伸缩气缸推动折弯压块向下移动，折弯压块对方针进行挤压，使方针弯折。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置有第一校直滚轮、第二校直滚轮、切断滑块、第二伸缩气缸、折弯治具、折弯压块、第一伸缩缸及抵触块，便于对方针进行切断及弯折，使方针插入端子，避免需要购买长度一致的方针，需要人工对方针摆放进行弯折，造成的方针长度不一致，便于确保产品质量的稳定性，提高对端子的插针效果，装置可节省人工劳动强度，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的校直机构示意图；

图3为本发明的切断机构示意图；

图4为本发明的折弯压块结构示意图；

图5为本发明的第二伸缩气缸结构示意图；

图6为本发明的图5的A处剖视结构示意图；

图中：1、机架本体；2、滚筒支架；3、方针；4、倒角机构；5、折弯机构；6、切断机构；7、校直机构；8、第一校直滚轮；9、第二校直滚轮；10、支架板；11、倒角支块；12、倒角槽；13、切断框架；14、第一伸缩缸；15、抵触块；16、切断滑块；17、进料口；18、折弯压块；19、端子；20、送料导轨；21、折弯治具；22、第二伸缩气缸；23、安装板；24、调节滑板；25、限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种全自动插针折弯机，包括机架本体1，机架本体1一端设置有滚筒支架2，便于送料，机架本体1上设置有校直机构7及安装板23，校直机构7与安装板23并排设置，便于对弯曲的方针3进行较直，安装板23上通过第一导轨连接有调节滑板24，便于对倒角机构4及切断机构6的位置进行调整，调节滑板24上包含有倒角机构4及切断机构6，倒角机构4位于切断机构6的一侧，切断机构6包括切断框架13、第一伸缩缸14、抵触块15及切断滑块16，切断框架13固定于调节滑板24上，切断框架13一侧开设有进料口17，进料口17内侧设置有方针3，切断框架13内侧设置有切断滑块16，便于调整切刀位置，切断滑块16顶端设置有切刀，便于对长度较长的方针进行切断，安装板23下表面固定有第一伸缩缸14，第一伸缩缸14输出端设置有抵触块15，便于抵触切断滑块16向上移动，抵触块15与切断滑块16相接触，安装板23上表面一端通过支杆固定有送料导轨20，便于使端子19向折弯压块18一侧移动，送料导轨20一侧壁设置有限位挡块25，便于限制方针3的移动位置，进而便于定长度对方针3进行切断弯折，送料导轨20内侧设置有端子19，安装板23上通过第二导轨滑动连接有折弯压块18，便于对方针3进行折弯，折弯压块18顶端设置有第三伸缩气缸，便于推动折弯压块18向下移动，对方针3进行弯折，安装板23下表面固定有第二伸缩气缸22，便于调整折弯治具21的位置，第二伸缩气缸22顶端设置有折弯治具21，折弯治具21与折弯压块18处于同一直线。

优选的，校直机构7包括第一校直滚轮8、第二校直滚轮9及支架板10，支架板10固定于机架本体1上表面，支架板10一侧并排设置有第一校直滚轮8及第二校直滚轮9，便于更好的对方针3进行弯折。

优选的，支架板10横截面为“L”字型，第一校直滚轮8及第二校直滚轮9均设置有多个，便于更好的校直效果。

优选的，倒角机构4包括倒角支块11及倒角槽12，倒角支块11固定于调节滑板24上表面，倒角支块11内侧开设有倒角槽12，便于对方针3进行倒角。

优选的，倒角支块11设置有三个，倒角槽12沿倒角支块11一短边并排设置有四处，便于更好的对多个方针3进行倒角。

优选的，抵触块15上开设有缺口，缺口横截面为波浪形，便于更好的抵触切断滑块16向上运动。

优选的，安装板23上表面一端固定有第三伸缩缸，第三伸缩缸的输出端与调节滑板24通过连接槽进行配合，便于调整调节滑板24的位置。

优选的，折弯压块18下端设置有倒角，折弯治具21上开设有折弯槽，便于更好的对方针3的折弯效果。

一种全自动插针折弯机的加工方法，包括如下步骤：

a、将成卷的方针3挂于滚筒支架2上，通过自动送料机使其流向校直机构7，通过第一校直滚轮8及第二校直滚轮9对方针3校直；

b、将校直的方针3按长度向前送料至倒角机构4上，将方针3的最前端，通过倒角机构4处的倒角槽12对方针3进行一次倒角；

c、将倒好角的方针3按长度向前送料至切断机构6上进行切断，倒角机构4将方针3的尾部进行二次倒角，继续送入切断机构6进行切断；

d、切断后方针3进入折弯槽，通过折弯机构5进行U型折弯，振动盘将端子19流向送料导轨20；

f、分料机构推入端子19到折弯槽上方，通过折弯治具21将4根折弯好的方针3插入端子19内，最后将插好的端子流向储料区。

优选的，步骤c中，二次倒角角度为30度，第一伸缩缸14推动抵触块15向切断滑块16移动，抵触块15抵触切断滑块16上升，切断滑块16上端的刀片对方针3进行切断；步骤f中，第三伸缩气缸推动折弯压块18向下移动，折弯压块18对方针3进行挤压，使方针3弯折。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。