一种电缆智能裁切装置

文档序号:1807451 发布日期:2021-11-09 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 一种电缆智能裁切装置 (Cable intelligence cutting device ) 是由 张军 于 2021-10-12 设计创作,主要内容包括:本发明涉及电缆加工领域,更具体的说是一种电缆智能裁切装置,包括装置支架、送料机构、传动机构、推动齿条、传感器、切割机构、拉扯机构和定位机构,装置支架包括支撑支架、双面齿条、调整滑轨和定位凸起,送料机构包括送料轴、送料带轮、送料压轮和送料滑块,传动机构包括传动支架、传动轴、传动轮、电磁铁Ⅰ和吸和盘Ⅰ,推动齿条设置有四个,切割机构包括两个伸缩机构,两个伸缩机构伸缩端上均固定连接有切割刀具,拉扯机构包括拉扯框、拉扯轴、拉扯轮、拉扯压轮、拉扯电机、驱动轮、电磁铁Ⅱ和吸和盘Ⅱ,定位机构包括定位支架、挤压支架和定位轮,可以根据不同的使用需求快速切割指定长度的电缆。(The invention relates to the field of cable processing, in particular to an intelligent cable cutting device which comprises a device bracket, a feeding mechanism, a transmission mechanism, a pushing rack, a sensor, a cutting mechanism, a pulling mechanism and a positioning mechanism, wherein the device bracket comprises a supporting bracket, a double-sided rack, an adjusting slide rail and a positioning bulge, the feeding mechanism comprises a feeding shaft, a feeding belt wheel, a feeding press wheel and a feeding slide block, the transmission mechanism comprises a transmission bracket, the transmission shaft, the drive wheel, electro-magnet I with inhale and coil I, it is provided with four to promote the rack, cutting mechanism includes two telescopic machanism, two telescopic machanism are flexible to serve equal fixedly connected with cutting tool, pull the mechanism including pull the frame, pull the axle, pull the wheel, pull the pinch roller, pull the motor, the drive wheel, electro-magnet II with inhale and coil II, positioning mechanism includes the locating support, extrude support and locating wheel, can be according to the cable of the user demand fly-cutting appointed length of difference.)

一种电缆智能裁切装置

技术领域

本发明涉及电缆加工领域,更具体的说是一种电缆智能裁切装置。

背景技术

目前,现有的民用线缆切割的工序较为复杂,并且每道工序都需要多人参与,有些工序还需要人工操作,而且各工序之间需要人工进行衔接,为此,各工序之间留有半成品放置场地和人员流动通道,用于将每道工序的半成品人工运到下一工序;现有的民用线缆的生产线不仅耗费了大量的人力资源,而且占用了较大的空间,人工衔接各工序对操作人员的体力和技巧有较高的要求,因此效率低下。并且现有技术种没有一种装置可以根据不同的使用需求快速切割指定长度的电缆。

发明内容

本发明的目的是提供一种电缆智能裁切装置,可以根据不同的使用需求快速切割指定长度的电缆。

本发明的目的通过以下技术方案来实现:

一种电缆智能裁切装置,包括装置支架、送料机构、传动机构、推动齿条、传感器、切割机构、拉扯机构和定位机构,装置支架包括支撑支架、双面齿条、调整滑轨和定位凸起,支撑支架上固定连接有四个双面齿条,支撑支架上固定连接有四个调整滑轨,支撑支架上固定连接有定位凸起;

送料机构包括送料轴、送料带轮、送料压轮和送料滑块,送料轴的中部固定连接有送料压轮,送料轴的端部固定连接有送料带轮,送料轴上转动连接有送料滑块,送料压轮的直径大于送料带轮的直径,送料机构设置有两个,四个送料滑块均竖直滑动连接在支撑支架上,送料滑块和支撑支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ;

传动机构包括传动支架、传动轴、传动轮、电磁铁Ⅰ和吸和盘Ⅰ,传动支架上转动连接有两个传动轴,两个传动轴之间啮合传动,其中一个传动轴上设置有驱动传动轴进行转动的动力机构,动力机构优选为内设抱闸的伺服电机,两个传动轴上均转动连接有传动轮,两个传动轮上均固定连接有电磁铁Ⅰ,两个传动轴上均滑动连接有吸和盘Ⅰ,吸和盘Ⅰ和传动轴之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,传动机构设置有两个,两个传动支架均滑动连接在支撑支架上,传动支架和支撑支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,四个送料带轮分别和四个传动轴传动连接,送料带轮和传动轴之间的传动比为一;

推动齿条设置有四个,四个推动齿条均滑动连接在支撑支架上,推动齿条和支撑支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ,四个传动轮分别和四个推动齿条啮合传动,传感器设置有四个,四个传感器分别滑动连接在四个调整滑轨上,四个传感器分别位于四个推动齿条的前端,四个传感器上均通过螺纹连接有定位螺钉;

切割机构包括两个伸缩机构,两个伸缩机构伸缩端上均固定连接有切割刀具,两个伸缩机构均固定连接在支撑支架上,两个伸缩机构分别和位于下侧的两个传感器连接,传感器可以是挤压传感器或者接触传感器;

拉扯机构包括拉扯框、拉扯轴、拉扯轮、拉扯压轮、拉扯电机、驱动轮、电磁铁Ⅱ和吸和盘Ⅱ,拉扯框滑动连接在支撑支架上,支撑支架和拉扯框之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ,拉扯框上转动连接有两个拉扯轴,两个拉扯轴的中部均固定连接有拉扯压轮,两个拉扯轴的两端均固定连接有拉扯轮,拉扯压轮的直径大于拉扯轮的直径,四个拉扯轮分别和四个双面齿条啮合传动,拉扯框上固定连接有拉扯电机,拉扯电机的输出轴上转动连接有驱动轮,驱动轮上固定连接有电磁铁Ⅱ,拉扯电机的输出轴上滑动连接有吸和盘Ⅱ,吸和盘Ⅱ和拉扯电机的输出轴之间固定连接有压缩弹簧Ⅵ,驱动轮和其中一个双面齿条啮合传动,拉扯电机与动力机构和位于上侧的两个传感器中的一个连接,电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ和位于上侧的两个传感器中的另一个连接;

定位机构包括定位支架、挤压支架和定位轮,定位支架固定连接在支撑支架上,定位支架上滑动连接有三个挤压支架,三个挤压支架上均转动连接有定位轮,挤压支架和定位支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅶ。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的送料机构和传动机构连接结构示意图;

图2是本发明的电缆智能裁切装置结构示意图;

图3是本发明的电缆智能裁切装置结构示意图;

图4是本发明的装置支架和传感器连接结构示意图;

图5是本发明的装置支架和切割装置连接结构示意图;

图6是本发明的送料机构结构示意图;

图7是本发明的传动机构和推动齿条连接结构示意图;

图8是本发明的传动机构和推动齿条连接结构示意图;

图9是本发明的推动齿条结构示意图;

图10是本发明的传感器结构示意图;

图11是本发明的切割机构结构示意图;

图12是本发明的拉扯机构结构示意图;

图13是本发明的拉扯机构结构示意图;

图14是本发明的定位机构结构示意图。

图中:装置支架10;支撑支架11;双面齿条12;调整滑轨13;定位凸起14;送料机构20;送料轴21;送料带轮22;送料压轮23;送料滑块24;传动机构30;传动支架31;传动轴32;传动轮33;电磁铁Ⅰ34;吸和盘Ⅰ35;推动齿条40;传感器50;切割机构60;伸缩机构61;切割刀具62;拉扯机构70;拉扯框71;拉扯轴72;拉扯轮73;拉扯压轮74;拉扯电机75;驱动轮76;电磁铁Ⅱ77;吸和盘Ⅱ78;定位机构80;定位支架81;挤压支架82;定位轮83。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

为了解决根据不同的使用需求对电缆的长度进行切割这一技术问题,下面对一种电缆智能裁切装置的结构和功能进行详细的说明,一种电缆智能裁切装置,包括装置支架10、送料机构20、传动机构30、推动齿条40、传感器50、切割机构60、拉扯机构70和定位机构80;

当需要对电缆进行切割时,将电缆依次穿过定位机构80、两个送料机构20和切割机构60,两个送料机构20进行运动,两个送料机构20驱动电缆向前进行运动指定的长度,启动切割机构60,切割机构60对伸出两个送料机构20一定长度的电缆进行切割;

进一步的,还设置有用于传动电缆运动长度的传动机构30,传动机构30在两个送料机构20的带动下进行运动,两个传动机构30分别驱动四个推动齿条40进行运动,四个推动齿条40向前运动到指定的距离时,分别挤压对应的传感器50,其中两个传感器50和切割机构60连接,两个传感器50控制切割机构60进行运动,对电缆进行切割,进而控制电缆被切割的长度,将传动机构30和拉扯机构70与另两个传感器50连接,进而自动控制装置进行连续工作,设置四个传感器50在不同的位置,进而控制推动齿条40挤压传感器50的时间就能够控制电缆被切割的长度,控制装置进行加工的过程;

下面对装置支架10的结构和功能进行说明,装置支架10包括支撑支架11、双面齿条12、调整滑轨13和定位凸起14,支撑支架11上固定连接有四个双面齿条12,支撑支架11上固定连接有四个调整滑轨13,支撑支架11上固定连接有定位凸起14;

下面对送料机构20的结构和功能进行说明,送料机构20包括送料轴21、送料带轮22、送料压轮23和送料滑块24,送料轴21的中部固定连接有送料压轮23,送料轴21的端部固定连接有送料带轮22,送料轴21上转动连接有送料滑块24,送料压轮23的直径大于送料带轮22的直径,送料机构20设置有两个,四个送料滑块24均竖直滑动连接在支撑支架11上,送料滑块24和支撑支架11之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ;

如图6所示,两个送料轴21的转动方向相反,当两个送料轴21进行转动时,两个送料轴21分别带动对应的送料压轮23进行转动,两个送料压轮23转动时推动经过两个送料压轮23之间的电缆进行运动,使得电缆向前进行运动,进而驱动电缆向前运动指定的长度,由于送料滑块24和支撑支架11之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,两个送料压轮23可以对不同直径的电缆进行挤压,进而使得装置可以对不同直径的电缆进行切割;

进一步的,因为电缆的长度可能需要向前运动很长的距离,因此需要缩放电缆向前进行运动的长度,使得送料压轮23的直径大于送料带轮22的直径,当送料带轮22转动一圈时可以带动电缆向前运动较长的长度,进而缩放对应的推动齿条40向前进行运动的距离;

下面对传动机构30的结构和功能进行说明,如图1、7和8所示,传动机构30包括传动支架31、传动轴32、传动轮33、电磁铁Ⅰ34和吸和盘Ⅰ35,传动支架31上转动连接有两个传动轴32,两个传动轴32之间啮合传动,其中一个传动轴32上设置有驱动传动轴32进行转动的动力机构,动力机构优选为内设抱闸的伺服电机,两个传动轴32上均转动连接有传动轮33,两个传动轮33上均固定连接有电磁铁Ⅰ34,两个传动轴32上均滑动连接有吸和盘Ⅰ35,吸和盘Ⅰ35和传动轴32之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,传动机构30设置有两个,两个传动支架31均滑动连接在支撑支架11上,传动支架31和支撑支架11之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,四个送料带轮22分别和四个传动轴32传动连接,送料带轮22和传动轴32之间的传动比为一;

先启动电磁铁Ⅰ34,电磁铁Ⅰ34对吸和盘Ⅰ35进行吸和,吸和盘Ⅰ35克服压缩弹簧Ⅱ的弹力,启动动力机构,动力机构带动传动轴32进行转动,两个传动轴32一起进行转动,两个传动轴32分别带动两个送料带轮22进行转动,两个送料带轮22分别带动两个送料轴21进行转动,两个送料轴21分别带动两个送料压轮23进行运动,两个送料压轮23推动电缆向前进行运动;

进而当动力机构启动时四个传动轴32一起进行转动,四个传动轴32转动时通过吸和盘Ⅰ35带动对应的电磁铁Ⅰ34进行转动,电磁铁Ⅰ34带动传动轮33进行转动,传动轮33带动推动齿条40向前进行运动,进而控制电缆切割的长度;

下面对推动齿条40和传感器50的结构和功能进行说明,推动齿条40设置有四个,四个推动齿条40均滑动连接在支撑支架11上,推动齿条40和支撑支架11之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ,四个传动轮33分别和四个推动齿条40啮合传动,传感器50设置有四个,四个传感器50分别滑动连接在四个调整滑轨13上,四个传感器50分别位于四个推动齿条40的前端,四个传感器50上均通过螺纹连接有定位螺钉;

预先根据使用需求调整传感器50在调整滑轨13上的位置,这里将位于下侧的两个传感器50分别和两个伸缩机构61连接,即位于下侧的两个传感器50控制切割,当位于下侧的两个传感器50受到挤压时,传感器50通过本领域惯用的技术手段和两个伸缩机构61连接,伸缩机构61可以是液压缸或者电动推杆,位于下侧的两个传感器50驱动伸缩机构61进行运动,两个伸缩机构61的伸缩端相互靠近对电缆进行切割,这样控制位于下侧的两个传感器50在调整滑轨13上的位置就可以控制切割的时间;

将位于上侧的两个传感器50中的一个和动力机构和拉扯电机75连接,动力机构和拉扯电机75内均设置有抱闸,当这个传感器受到对应的推动齿条40的挤压时,传感器控制动力机构和拉扯电机75停止转动,进而控制这个传感器50的位置,就控制了传动机构30和拉扯机构70运动的时间,就控制了传动机构30驱动电缆向前运动的时间,进而就控制了电缆运动的长度;

将位于上侧的另一个传感器50和电磁铁Ⅰ34与电磁铁Ⅱ77连接,当切割完成后,需要推动齿条40和拉扯机构70复位,对下一次切割做准备,当这个传感器50受到挤压时,传感器50控制电磁铁Ⅰ34与电磁铁Ⅱ77断电,电磁铁Ⅰ34与电磁铁Ⅱ77断开,吸和盘Ⅰ35和吸和盘Ⅱ78在压缩弹簧Ⅱ和压缩弹簧Ⅵ的拉扯下复位,动力机构和拉扯电机75的抱闸不能对传动轮33和驱动轮76起到止动的作用,推动齿条40和拉扯机构70在压缩弹簧Ⅳ和压缩弹簧Ⅴ的拉扯下复位,为下一次切割做准备;

进而,综上所述,对四个传感器50的位置进行进一步的说明,优选的,将和切割机构60连接的传感器50放置在最后端,推动齿条40先对与两个伸缩机构61连接的传感器50挤压,伸缩机构61被挤压时,伸缩机构61的伸缩端往复运动一次,切割机构60对电缆进行切割,然后推动齿条40继续向前进行运动,推动齿条40同时和连接动力机构与拉扯电机75的传感器50和连接电磁铁Ⅰ34与电磁铁Ⅱ77的传感器50接触,动力机构和拉扯电机75停止转动的同时,电磁铁Ⅰ34与电磁铁Ⅱ77不再通电,推动齿条40和拉扯机构70复位;

下面对切割机构60的结构和功能进行说明,切割机构60包括两个伸缩机构61,两个伸缩机构61伸缩端上均固定连接有切割刀具62,两个伸缩机构61均固定连接在支撑支架11上,两个伸缩机构61分别和位于下侧的两个传感器50连接,传感器50可以是挤压传感器或者接触传感器;

当传感器50受到挤压时,两个伸缩机构61的伸缩端伸出,两个伸缩机构61的伸缩端带动两个切割刀具62相互靠近运动对电缆进行切割;

拉扯机构70包括拉扯框71、拉扯轴72、拉扯轮73、拉扯压轮74、拉扯电机75、驱动轮76、电磁铁Ⅱ77和吸和盘Ⅱ78,拉扯框71滑动连接在支撑支架11上,支撑支架11和拉扯框71之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ,拉扯框71上转动连接有两个拉扯轴72,两个拉扯轴72的中部均固定连接有拉扯压轮74,两个拉扯轴72的两端均固定连接有拉扯轮73,拉扯压轮74的直径大于拉扯轮73的直径,四个拉扯轮73分别和四个双面齿条12啮合传动,拉扯框71上固定连接有拉扯电机75,拉扯电机75的输出轴上转动连接有驱动轮76,驱动轮76上固定连接有电磁铁Ⅱ77,拉扯电机75的输出轴上滑动连接有吸和盘Ⅱ78,吸和盘Ⅱ78和拉扯电机75的输出轴之间固定连接有压缩弹簧Ⅵ,驱动轮76和其中一个双面齿条12啮合传动,拉扯电机75与动力机构和位于上侧的两个传感器50中的一个连接,电磁铁Ⅰ34与电磁铁Ⅱ77和位于上侧的两个传感器50中的另一个连接;

加工时,启动电磁铁Ⅰ34和电磁铁Ⅱ77,电磁铁Ⅰ34和电磁铁Ⅱ77将对应的吸和盘Ⅰ35和吸和盘Ⅱ78吸和,使得动力机构和拉扯电机75可以驱动传动轮33和驱动轮76进行转动,启动动力机构和拉扯电机75,动力机构输出轴的转动速度大于拉扯电机75输出轴的转动速度,动力机构驱动传动轮33进行转动,传动轮33驱动送料机构20进行运动,驱动电缆向前进行运动,同时驱动轮76进行转动,驱动轮76带动拉扯机构70向前进行运动,拉扯机构70的运动速度小于电缆的运动速度,电缆追上拉扯机构70,电缆穿过两个拉扯压轮74之间,优选的拉扯压轮74为弹性材料,为了保证电缆在切割时处于绷紧的状态,保证切割的精度,进而设置有拉扯轮73,拉扯轮73在双面齿条12的推动下进行转动,双面齿条12驱动拉扯轴72进行转动,拉扯轴72驱动拉扯压轮74进行转动,拉扯压轮74的直径大于拉扯轮73的直径,进而拉扯压轮74的线速度大于拉扯轮73的线速度,需要合理的设置拉扯压轮74的直径,使得拉扯压轮74的线速度大于电缆向前进行运动的速度,进而两个拉扯压轮74对电缆进行挤压和拉伸,使得电缆在向前进行运动的过程始终处于紧绷的状态;

下面对定位机构80的结构和功能进行说明,定位机构80包括定位支架81、挤压支架82和定位轮83,定位支架81固定连接在支撑支架11上,定位支架81上滑动连接有三个挤压支架82,三个挤压支架82上均转动连接有定位轮83,挤压支架82和定位支架81之间固定连接有压缩弹簧Ⅶ;

将需要加工的电缆穿过三个定位轮83之间,三个挤压支架82在压缩弹簧Ⅶ的弹力下对定位轮83进行挤压,三个定位轮83对电缆进行挤压,进而对电缆进行定位,三个定位轮83可以对不同直径的电缆进行定位。

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