具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，在本发明的一实施例中，提供一种陶瓷棒自动打磨装置，包括工作台10、旋转驱动机构20、立式打磨机构30、多个夹持机构40和夹紧驱动机构。

工作台10上转动配合有多个转盘11，多个转盘11间隔布置且圆心处于同一直线上，旋转驱动机构20用于同步驱动所有转盘11转动。立式打磨机构30具有沿竖向设置的打磨面，且立式打磨机构30的打磨面与多个转盘11的圆心所在平面平行。

多个夹持机构40与转盘11的数量相同，夹持机构40包括抵紧件42和至少三个夹块41(本实施例优选四个夹块41)，四个夹块41沿转盘11的轴线呈环形阵列布置在转盘11上，夹块41可沿转盘11的径向移动，夹块41上设置有夹持面411和第一楔形面412，夹持面411与第一楔形面412相背设置，第一楔形面412自上而下沿远离转盘11轴线的方向倾斜。抵紧件42可沿竖向活动，抵紧件42设置有与第一楔形面412相配合的第二楔形面423。夹紧驱动机构用于驱动所有抵紧件42沿竖向移动，以使夹块41做夹紧或松开动作。

在本实施例中，每个转盘11上均设计有夹持机构40，在将待加工陶瓷棒放置在夹块41所合围成的夹持工位中后，通过启动夹紧驱动机构，使夹紧驱动机构同步带动所有抵紧件42向下移动，在此过程中，抵紧件42上的第二楔形面423与每个夹块41上第一楔形面412相配合，从而抵推夹块41朝转盘11的轴线方向移动，进而将多根陶瓷棒同时夹紧。夹紧后，旋转驱动机构20又同时驱动所有转盘11转动，以此来带动所有陶瓷棒旋转。然后，立式打磨机构30进给使其打磨面同时贴靠在所有陶瓷棒上，从而实现对多根陶瓷棒的打磨。

该本实施例的陶瓷棒自动打磨装置能够同时将多根陶瓷棒夹紧，并且，立式打磨机构30能够同时对所有陶瓷棒进行打磨加工，从而提高了对陶瓷棒的打磨加工效率。

在一个实施例中，抵紧件42包括连接座421和多个抵爪422，抵爪422沿竖向活动贯穿转盘11，每个抵爪422上设置有一个第二楔形面423，连接座421设置在转盘11的下方，连接座421分别连接每个抵爪422。夹紧驱动机构包括多个动力单元50，动力单元50与连接座421的数量相匹配，动力单元50包括可磁性相吸的磁吸件51和电磁铁52，磁吸件51转动配合在连接座421的底部，电磁铁52设置在工作台10内并位于磁吸件51的下方。

在电磁铁52通电后会瞬间吸引磁吸件51，从而使连接座421拉动四个抵爪422同时向下移动，在此过程中，抵爪422上的第二楔形面423会朝转盘11的轴线方向抵推对应夹块41上的第一楔形面412，从而抵推夹块41朝转盘11的轴线方向移动，使四个夹块41同时做相互靠近动作，进而将多根陶瓷棒同时夹紧。并且，通过将磁吸件51与连接座421设计成转动连接的结构形式，当旋转驱动机构20同时驱动所有转盘11转动，以此来带动所有陶瓷棒旋转时，旋转的转盘11不会影响干涉电磁铁52。

打磨完成后，使电磁铁52断电，这样，抵爪422失去了向下的作用力，四个夹块41就能够沿转盘11的径向方向自由移动，从而便可将经过打磨加工的陶瓷棒从夹持机构40内取出，然后再换向打磨。

在一个实施例中，每个转盘11上设置有四个支柱43，支柱43与夹块41的数量相匹配，四个支柱43沿转盘11的轴线呈环形阵列布置在转盘11上，相邻两个支柱43之间设置有两根呈上下水平布置的限位销44。夹块41沿平行于限位销44的方向贯穿有两个导向孔413，每个导向孔413内穿设有一根限位销44。

在限位销44与导向孔413的配合下，使得夹块41只能够沿转盘11的径向方向移动。同时，夹块41的底部与转盘11不接触，如此，减少了夹块41移动过程中所受到的摩擦力，提高了夹块41移动的流畅性。并且，打磨后的粉末也会掉落在转盘11上，操作人员可使用吸尘装置来将粉末从夹块41与转盘11的缝隙中吸走，从而避免了粉末堆积在转盘11和四个夹块41之间。

在一个实施例中，夹持机构40还包括四个复位组件45，每个复位组件45分别对应一个夹块41，复位组件45包括两个复位弹簧452和两块压板451，两块压板451分别设置在夹块41的左右两侧，每块压板451分别对应一个复位弹簧452，复位弹簧452的两端分别连接支柱43和压板451。

在抵爪422抵推夹块41朝转盘11的轴线方向移动的过程中，压板451会压缩复位弹簧452。在电磁铁52断电后，抵爪422失去了向下的作用力，每个复位弹簧452就会推动压板451，从而带动夹块41沿朝远离转盘11轴线的方向移动，这样，四个夹块41就会同时松快陶瓷棒，便于操作人员取出。

在一个实施例中，旋转驱动机构20包括第一电机24、驱动轴22和多个涡轮21。多个涡轮21分别同轴布置在转盘11的底部，驱动轴22转动连接在工作台10内，驱动轴22上等间距设置有多个蜗杆23，蜗杆23与对应的涡轮21传动连接。第一电机24安装在工作台10内，并与驱动轴22传动连接。将夹持机构40将所有陶瓷棒夹紧后，通过启动第一电机24带动驱动轴22转动，驱动轴22上的蜗杆23会带动对应的涡轮21转动，并带动对应的转盘11旋转，从而实现了所有陶瓷棒的旋转，这样，立式打磨机构30就能够对旋转的陶瓷棒进行均匀的打磨加工，从而提高了打磨效果。

在一个实施例中，立式打磨机构30包括机架31、驱动辊32、从动辊33、砂带34、靠磨板35、第二电机36和进给机构37。驱动辊32和从动辊33沿竖向转动安装在机架31内，砂带34缠绕在驱动辊32和从动辊33上，靠磨板35设置在机架31内并位于驱动辊32和从动辊33之间，靠磨板35呈竖直布置，靠磨板35抵紧在砂带34的背面，第二电机36安装在机架31上并与驱动辊32传动连接，进给机构37用于驱动砂带34的打磨面进给。

在第二电机36带动驱动辊32旋转后，会带动砂带34旋转，避免了砂带34同一区域打磨陶瓷棒而影响对陶瓷棒的打磨效果，既保证了打磨效率和品质，又延长了砂带34的使用寿命。同时，通过设计靠磨板35，保证了砂带34的打磨面能够均匀地作用在陶瓷棒的外壁上，进一步提高了打磨效果。

在一个实施例中，进给机构37包括丝杆371、移动块372、第三电机374、两根滑杆375和两个滑块376。丝杆371的两端分别设置有轴承座，轴承座安装在工作台10上，丝杆371垂直于靠磨板35所在平面，移动块372螺纹配合在丝杆371上，移动块372上设置有连接机架31的第一连接臂373，第三电机374安装在工作台10上并与丝杆371传动连接。两根滑杆375分别布置在丝杆371的两侧，滑杆375的两端分别设置有支座，支座安装在工作台10上。两个滑块376分别滑动配合在两根滑杆375上，每个滑块376上设置有连接机架31的第二连接臂377。通过切换第三电机374的正转或翻转，从而能够实现对砂带34打磨面与陶瓷棒之间间距的调节。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。