发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种降低操作人员劳动强度，提高工作效率，保证木杆圆柱度满足要求的木杆外圆的抛光机。

为实现上述目的，本发明木杆外圆的抛光机采用的技术方案是：

一种木杆外圆的抛光机，包括机架，机架设置有自动打磨装置，自动打磨装置的下方设置有夹持装置，夹持装置包括相对布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固接有第一轴承座，第一轴承座枢接有第一夹头，第二气缸的伸缩端固接有第一电机，第一电机的输出端固接有第二夹头，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致。同时启动第一气缸和第二气缸，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，然后启动第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致，通过自动打磨装置对木杆的外圆进行抛光，降低操作人员劳动强度，提高工作效率，保证了木杆圆柱度满足要求。

优先的，所述第一夹头开设有第一锥形孔，第二夹头开设有第二锥形孔。第一夹头和第二夹头配合夹持木杆时，木杆在第一锥形孔和第二锥形孔内自动找正，确保木杆处于水平状态，从而保证抛光质量。

优先的，所述第一气缸固接有第一安装板，第一安装板固接有第一导轨，第一导轨滑配有第一滑块，第一滑块与第一轴承座固接，第二气缸固接有第二安装板，第二安装板固接有第二导轨，第二导轨滑配有第二滑块，第二滑块的顶部固接有第三安装板，第三安装板用于安装第一电机。第一滑块与第一导轨配合保证了第一夹头左右移动的直线度，第二滑块与第二导轨配合保证了第二夹头左右移动的直线度。

优先的，所述第一安装板和第二安装板的底部设置有升降装置，升降装置包括与机架固接的第三气缸，第三气缸的伸缩端固接有叉形支架，叉形支架的一个支部固接第一安装板，另一个支部固接第二安装板。第三气缸驱使第一夹头和第二夹头向上运动，将木杆送至抛光位置。

优选的，所述叉形支架的支部内侧固接有第三滑块，第三滑块滑配有第三导轨，第三导轨与机架固接。第三滑块与第三导轨配合保证了木杆上下移动的直线度。

优选的，所述第二夹头枢接于第二轴承座，第二轴承座固接有第四滑块，第四滑块滑配有竖直布置的第四导轨，第四导轨固接于机架。第四滑块与第四导轨配合，使得第二轴承座能够随第二夹头共同上下，第二轴承座提高了木杆转动的稳定性，减少了在第一电机的驱动下木杆的圆跳动。

优选的，所述自动打磨装置包括与机架固接的第二电机，第二电机的输出端设置有丝杠，丝杠上设置有第五滑块，第五滑块固接有第三轴承座，第三轴承座通过第一驱动轴枢接有砂带，第一驱动轴的外侧套接有第一从动轮，第一从动轮通过第一皮带连接有第一主动轮，第一主动轮固接有第三电机，第三电机固接于第三轴承座。砂带通过丝杠传动对木杆外圆进行从左到右或从右到左的抛光。

优选的，所述机架的进料端设置有料仓，料仓内设置有上料装置，上料装置连接有传送装置，传送装置包括与机架固接的第四电机，第四电机的输出端固接有第二主动轮，第二主动轮通过第二皮带连接有第二从动轮，第二从动轮套接第二驱动轴，第二驱动轴枢接于机架，用于驱动两个带轮传动机构，一个带轮传动机构安装于机架，另一个带轮传动机构安装于活动板，活动板通过调节机构连接于机架，调节机构用于调节两个带轮传动机构之间的间距，带轮传动机构包括第三主动轮，第三主动轮通过第三皮带连接有第三从动轮，第三皮带上安装有若干个用于存放木杆的托架。通过调节机构调节两个带轮传动机构之间的间距，从而对不同长度的木杆进行抛光。

优选的，所述调节机构包括与机架固接的导向座，导向座滑动连接有调节杆，调节杆与活动板固接。

优选的，所述两个带轮传动机构之间设置有压料机构，压料机构包括与机架固接的旋转气缸，旋转气缸的输出端固接有压杆，压杆的端部开设有与木杆外径匹配的凹陷。砂带对木杆外圆抛光结束，木杆落回托架后，启动旋转气缸，压杆压住木杆，避免第一夹头和第二夹头撤离时将木杆带出托架，造成木杆滑落。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、第一夹头和第二夹头配合夹持木杆的同时，第一电机驱使木杆与砂带同向旋转，不仅保证了木杆能够匀速旋转，而且避免了木杆受砂带作用跟转，提高了抛光质量，保证了产品质量。

2、第一夹头在第一轴承座内转动，第二夹头在第二轴承座内转动，减小了木杆的圆跳动，从而保证了木杆抛光后的圆柱度。

3、第一锥形孔和第二锥形孔使得木杆能够自动找正，确保木杆处于水平状态，从而保证抛光质量。

4、通过调节杆调节两个带轮传动机构之间的间距，从而对不同长度的木杆进行抛光。

5、砂带对木杆外圆抛光结束，木杆落回托架后，启动旋转气缸，压杆压住木杆，避免第一夹头和第二夹头撤离时将木杆带出托架，造成木杆滑落。