具体实施方式

下面结合附图1-7与实施例1-2对本发明进行进一步说明。

实施例1：一种模块化工作站，包括站台单元1、移动推车2和协作机器人3。所述站台单元1包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架20，三个所述组合板分别为中组合板5和两个对称的侧组合板4，三个所述组合板通过支撑架20依次连接形成U型结构；所述组合板包括上模块板6和下模块板7，所述上模块板6和下模块板7可拆卸式安装于支撑架20设有的安装框内，所述上模块板6外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板6上下端的第一安装条8组成，所述安装框、上模块板6、下模块板7和条形安装组均用于装载各类装置。其中一个或多个条形安装组上安装有对应上模块板6的外安装板9，所述外安装板9上安装有支撑块10，所述支撑块10上安装有协作机器人3。本申请中的协作机器人3也形成模块化结构可以根据实际需求安装于各个组合板上，从而适应环境需求。

所述U型安装架上端设有对应三个组合板的U型盖板11，所述U型盖板11内侧设有两个向下延伸且分别对应侧组合板4的外延侧板12，所述外延侧板12外侧上部设有第一限位条13，所述外延侧板12外侧下部设有滑轮组14，所述滑轮组14由水平排列的多个滑轮组成，所述第一限位条13、滑轮组14、第一限位条13与滑轮组14之间的间隙构成水平滑动轨道，所述水平滑动轨道与设有的储料托板17构成可拆卸式导轨配合。储料托板17可以直接通过U型安装架的未有组合板的缺口部位滑入水平滑动轨道内，从而安装于U型安装架上部，储料托板17内的代加工物料直接裸露在U型安装架上端便于协作机器人3的抓取。

所述U型盖板11内侧设有向下延伸且对应中组合板5的外延中板15，所述外延中板15与储料托板17构成顶靠限位配合，所述外延中板15设有位于储料托板17上方的第二限位条16。所述U型盖板11、第一限位条13和第二限位条16表面均设有多个均匀排列的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有用于固定的螺栓紧固件。所述第二限位条16或外延中板15设有磁性表面层，所述磁性表面层与储料托板17构成磁吸配合，从而避免储料托盘的滑出。

所述移动推车2与U型安装架对应配合。所述移动推车2包括适配水平滑动轨道的所述储料托板17、可拆卸式卡扣连接储料托板17的推车支架18和连接推车支架18的推力手柄，所述推车支架18下端设有移动滑轮19，所述推力手柄用于推动移动推车2。

实施例2：一种模块化工作站，包括站台单元1、移动推车2和协作机器人3。

所述站台单元1包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架20，三个所述组合板分别为中组合板5和两个对称的侧组合板4，三个所述组合板通过支撑架20依次连接形成U型结构；所述组合板包括上模块板6和下模块板7，所述上模块板6和下模块板7可拆卸式安装于支撑架20设有的安装框内，所述上模块板6外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板6上下端的第一安装条8组成，所述安装框、上模块板6、下模块板7和条形安装组均用于装载各类装置。其中一个或多个条形安装组上安装有对应上模块板6的外安装板9，所述外安装板9上安装有支撑块10，所述支撑块10上安装有协作机器人3。本申请中的协作机器人3也形成模块化结构可以根据实际需求安装于各个组合板上，从而适应环境需求。

所述U型安装架上端设有对应三个组合板的U型盖板11，所述U型盖板11内侧设有两个向下延伸且分别对应侧组合板4的外延侧板12，所述外延侧板12外侧上部设有第一限位条13，所述外延侧板12外侧下部设有滑轮组14，所述滑轮组14由水平排列的多个滑轮组成，所述第一限位条13、滑轮组14、第一限位条13与滑轮组14之间的间隙构成水平滑动轨道，所述水平滑动轨道与设有的储料托板17构成可拆卸式导轨配合。储料托板17可以直接通过U型安装架的未有组合板的缺口部位滑入水平滑动轨道内，从而安装于U型安装架上部，储料托板17内的代加工物料直接裸露在U型安装架上端便于协作机器人3的抓取。

所述U型盖板11内侧设有向下延伸且对应中组合板5的外延中板15，所述外延中板15与储料托板17构成顶靠限位配合，所述外延中板15设有位于储料托板17上方的第二限位条16。所述U型盖板11、第一限位条13和第二限位条16表面均设有多个均匀排列的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有用于固定的螺栓紧固件。所述第二限位条16或外延中板15设有磁性表面层，所述磁性表面层与储料托板17构成磁吸配合，从而避免储料托盘的滑出。

所述移动推车2与U型安装架对应配合。所述移动推车2包括适配水平滑动轨道的所述储料托板17、可拆卸式卡扣连接储料托板17的推车支架18和连接推车支架18的推力手柄，所述推车支架18下端设有移动滑轮19，所述推力手柄用于推动移动推车2。所述推车支架18包括左右对称设置的支撑架20，所述支撑架20为具有轴向开口槽21的C型钣金结构，所述轴向开口槽21内安装有液压升降装置22，所述支撑架20的上端设有连通轴向开口槽21的端口槽23，所述储料托板17的两侧下端固定安装有与端口槽23构成可拆卸式嵌位配合的磁性金属块24，所述磁性金属块24与支撑架20构成磁吸配合，所述磁性金属块24与液压升降装置22构成顶靠配合，所述液压升降装置22用于控制储料托板17的上下位移。用户通过液压升降装置22通过控制储料托板17的上下位移，既可以控制储料托板17克服磁性作用力上升，从而便于使用者直接将储料托板17与移动推车2分离；也可以通过储料托板17上升时抬起整个站台单元1，再通过移动推车2推动整个站台单元1，从而使得站台单元1具有可移动性。所述推车支架18中间设有镂空部34，所述中组合板5的下模块板7内侧设有安装槽，所述安装槽与镂空部34相互对应构成安装空腔，所述安装空腔内安装有电源控制装置35，所述电源控制装置35包括相互连接电源组件和控制机，所述控制机连接装载于U型安装架上的各个装置。

所述推力手柄包括U型推杆和两个三角支架25，两个所述三角支架25对称固定连接于推车支架18两侧，所述U型推杆包括横向握力杆27和一体式连接横向握力杆27两端的两个连接杆28，所述连接杆28包括一体式相互构成125°-165°夹角的连接段29和平直段30，所述连接段29外端连接横向握力杆27，连接段29和平直段30连接的折角点26活动铰接于三角支架25上；所述平直段30穿过支撑架20设有的侧边开口31，所述平直段30的末端活动铰接有位于轴向开口槽21内的纵向推力杆32，所述纵向推力杆32连接液压升降装置22底部，用于控制液压升降装置22的升降；所述侧边开口下端设有外延的条形托板33，所述条形托板33上端面与侧边开口的下端平齐，当正常推动小车时，所述条形托板33的上端面与平直段30构成顶靠限位配合。所述液压升降装置22包括第一液压缸36、第一单向阀37、第二单向阀41、第二液压缸38、截止阀39、油箱40，所述第一液压缸36下端连接纵向推力杆32，所述第一液压缸36、第一单向阀37、第二液压缸38、截止阀39、油箱40、第二单向阀41依次连接，所述第二单向阀41连接第一液压缸36。

当正常推动小车时，此时U型推杆受到往靠近推车支架18方向转动的推力，U型推杆的平直段30与条形托板33构成顶靠限位配合，从而卡位锁定，便于使用者直接推动移动推车2前进；当要控制整个工作站移动时，将移动推车2的储料托板17推入水平滑动轨道内，不断对U型推杆产生往远离推车支架18方向转动的作用力，即将U型推杆产生向外的翻转作用力，此时U型推杆带动纵向推力杆32产生向上的推动作用，从而控制液压升降装置22的上升，本申请的液压升降装置22与千斤顶的结构相似使得整个储料托板17向上顶起，将整个工作站离地抬起，此时只有移动推车2的四个滑轮着地，便可以直接对工作站进行移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。