一种建筑用钢筋智能化捆扎装置

文档序号:1809327 发布日期:2021-11-09 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 一种建筑用钢筋智能化捆扎装置 (Intelligent binding apparatus of reinforcing bar for building ) 是由 张恺 马志铭 李虎 王开纪 于 2021-07-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种建筑用钢筋智能化捆扎装置,该建筑用钢筋智能化捆扎装置,包括放置件,还包括:升降件,所述升降件两端设置有连接件,所述连接件一端设置有放置件,所述升降件外部设置有顶盖板和防护件;固定件,所述固定件外部开设有放置捆扎钢筋的铁丝的收纳槽,所述活动件内部滑动设置有两个夹持件,收纳槽外部设置有第一支撑件,所述防护件内部设置有传感器和控制器;连接机构,设置在顶盖板与升降件之间;捆扎机构,安装在防护件外壁并与活动件相连接;建筑用钢筋智能化捆扎装置通过放置块对多组钢筋进行收纳,夹持件在通电时能够相互靠近从而将铁丝两端夹紧并捆扎,提高了钢筋捆扎的效率,无需人工进行钢筋的捆扎。(The invention discloses an intelligent binding device for reinforcing steel bars for buildings, which comprises a placing piece and also comprises: the lifting device comprises a lifting piece, a connecting piece and a placing piece, wherein connecting pieces are arranged at two ends of the lifting piece, the placing piece is arranged at one end of the connecting piece, and a top cover plate and a protection piece are arranged outside the lifting piece; the movable part comprises a fixed part, a movable part and a movable part, wherein the fixed part is externally provided with a containing groove for containing an iron wire for binding a steel bar, the movable part is internally provided with two clamping pieces in a sliding manner, the outside of the containing groove is provided with a first supporting piece, and the inside of the protection part is provided with a sensor and a controller; the connecting mechanism is arranged between the top cover plate and the lifting piece; the bundling mechanism is arranged on the outer wall of the protection part and connected with the movable part; the intelligent binding apparatus of reinforcing bar for building accomodates the multiunit reinforcing bar through placing the piece, thereby the holder can be close to each other when the circular telegram with the iron wire both ends clamp tightly and tie up, improved the efficiency that the reinforcing bar was tied up, need not the manual work and carry out tying up of reinforcing bar.)

一种建筑用钢筋智能化捆扎装置

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域,具体是一种建筑用钢筋智能化捆扎装置。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材,广泛用于建筑行业,建筑工地在施工时需要使用大量的钢筋,为了方便钢筋的储存与运输,通常需要使用铁丝将钢筋进行捆扎,现有的钢筋捆扎通常是工人进行手工捆扎,工作量较大,费时费力,影响建筑施工的正常进度,因此需要一种自动捆扎钢筋的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用钢筋智能化捆扎装置,以解决现有的钢筋无法自动捆扎的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种建筑用钢筋智能化捆扎装置,包括放置件,还包括:

升降件,所述升降件两端设置有连接件,所述连接件一端设置有能够收纳钢筋的放置件,所述升降件外部设置有顶盖板和防护件;

固定件,所述固定件外部开设有放置捆扎钢筋的铁丝的收纳槽,所述固定件外部设置有活动件,所述活动件内部滑动设置有两个夹持件,所述收纳槽外部设置有第一支撑件,所述防护件内部设置有传感器和控制器;

连接机构,设置在顶盖板与升降件之间;

捆扎机构,安装在防护件外壁并与活动件相连接,钢筋带动放置件沿着连接机构下降并将铁丝压弯,钢筋挤压第一支撑件下降,传感器与第一支撑件接触后通过控制器发送信号给捆扎机构,捆扎机构移动活动件至铁丝上方并且驱动夹持件相互靠近,相互靠近的夹持件通过夹紧铁丝两端同时驱动活动件转动的方式对钢筋进行捆扎。

在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:

在一种可选方案中:所述连接机构包括设置在顶盖板与升降件相靠近一侧的安装件,以及设置在两个安装件之间的第一伸缩件,以及套设在第一伸缩件外部的第一连接件。

在一种可选方案中:所述捆扎机构包括滑动设置在防护件侧壁上的滑动件,以及设置在滑动件一端并能够带动活动件转动的动力件,以及设置在防护件外部并与滑动件相连接的第二伸缩件。

在一种可选方案中:所述防护件外部还设置有能够带动升降件和放置件上下运动的升降机构。

在一种可选方案中:所述升降机构包括设置在升降件外部的第二连接件,以及设置在第二连接件一侧的起吊绳,以及收卷起吊绳的收卷机构。

在一种可选方案中:所述收卷机构包括缠绕有起吊绳的卷线件,以及能够带动卷线件转动的转动件,以及设置在顶盖板外部并对转动件进行支撑的第二支撑件。

在一种可选方案中:所述升降机构还包括能够限制转动杆转动的限位机构。

在一种可选方案中:所述限位机构包括开设在顶盖板一侧的限位槽,以及滑动设置在转动杆内部的限位杆。

相较于现有技术,本发明的有益效果如下:

建筑用钢筋智能化捆扎装置通过放置块对多组钢筋进行收纳,钢筋放入放置件内部后带动放置块沿着连接机构下降并将铁丝压弯,钢筋挤压第一支撑件下降,传感器与第一支撑件接触后通过控制器发送信号给捆扎机构,捆扎机构移动活动件至铁丝上方并且驱动夹持件相互靠近将铁丝两端夹紧,活动件转动从而对铁丝进行捆扎,提高了钢筋捆扎的效率,无需人工进行钢筋的捆扎。

附图说明

图1为建筑用钢筋智能化捆扎装置的结构示意图。

图2为建筑用钢筋智能化捆扎装置中的滑动杆的结构示意图。

图3为建筑用钢筋智能化捆扎装置中的放置块的结构示意图。

图4为建筑用钢筋智能化捆扎装置中的活动箱的结构示意图。

图5为建筑用钢筋智能化捆扎装置中的转动杆的结构示意图。

附图标记注释:1-放置块、101-放置槽、2-升降杆、3-活动块、4-连接块、5-连接板、6-固定块、7-横杆、8-起吊绳、9-导线筒、10-卷线筒、11-活动箱、12-夹持板、121-防滑齿、13-固定杆、14-弹簧、15-电机、16-固定板、161-收纳槽、162-活动槽、17-竖杆、18-活动板、19-压缩弹簧、20-滑动杆、21-气缸、22-传感器、23-防护箱、24-支撑块、25-顶盖板、251-限位槽、26-转动杆、261-滑动槽、27-限位杆、28-安装杆、29-控制器、30-安装块、31-连接弹簧、32-伸缩杆、33-套筒、34-螺栓。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示,为本发明一个实施例提供的一种建筑用钢筋智能化捆扎装置,包括放置件,还包括:

升降件,所述放置件和升降件分别为放置块1和升降杆2,所述放置块1为方形块并在内部开设有放置槽101,所述升降件两端设置有连接件,所述连接件为连接板5,所述升降件外部设置有顶盖板25和防护件,防护件为防护箱23,所述放置块1侧壁设置有横杆7,所述横杆7通过固定块6与连接板5相连接;

固定件,所述固定件外部开设有放置捆扎钢筋的铁丝的收纳槽161,所述固定件外部设置有活动件,所述固定件和活动件分别为固定板16和活动箱11,所述活动件内部滑动设置有两个夹持件,所述夹持件为夹持板12,夹持板12采用电磁铁制成,通电时可以吸附铁丝,两组夹持板12将铁丝夹紧,所述收纳槽161外部设置有第一支撑件,所述防护件内部设置有传感器22和控制器29;

连接机构,设置在顶盖板25与升降杆2之间;

捆扎机构,安装在防护件外壁并与活动件相连接,钢筋带动放置件沿着连接机构下降并将铁丝压弯,钢筋挤压第一支撑件下降,传感器22与第一支撑件接触后通过控制器29发送信号给捆扎机构,捆扎机构移动活动件至铁丝上方并且驱动夹持件相互靠近,相互靠近的夹持件通过夹紧铁丝两端同时驱动活动件转动的方式对钢筋进行捆扎。

建筑用钢筋智能化捆扎装置通过放置件对钢筋进行收纳,钢筋放入放置件内部后带动放置块沿着连接机构下降并将铁丝压弯,钢筋挤压第一支撑件下降,传感器22与第一支撑件接触后通过控制器29发送信号给捆扎机构,捆扎机构将活动件移动到铁丝上方,夹持件相互靠近并将铁丝两端夹紧,活动件转动从而对铁丝进行捆扎,提高了钢筋捆扎的效率,作为一个实施例,附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式,具体的位置根据具体需要设定。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述第一支撑件为活动板18,所述防护箱1内腔底端设置有竖杆17,所述竖杆17顶部设置有固定板16,所述固定板16外部开设有放置铁丝的收纳槽161和活动槽162,所述防护箱1内腔底部设置有压缩弹簧19,所述压缩弹簧19顶端设置有活动板18,所述活动板18采用橡胶或泡沫等弹性材料制成,当放置块1带动钢筋下降时,钢筋向下挤压铁丝和活动板18,活动板18上表面发生变形并向下运动,铁丝被压弯,两端逐渐翘起,方便夹持板12进行夹持并捆扎。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述连接机构包括设置在顶盖板25与升降杆2相靠近一侧的安装件,所述安装件为安装块30,以及设置在两个安装件之间的第一伸缩件,以及套设在第一伸缩件外部的第一连接件;所述第一伸缩件为伸缩杆32和套筒33,所述伸缩杆32滑动设置在套筒33内部,所述第一连接件为连接弹簧31,使用时,升降杆2在连接弹簧31的拉力作用下将停靠在防护箱23的顶端,当钢筋依次放入放置块1内部时,放置块1带动升降杆2向下下降,连接弹簧31被拉伸。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述捆扎机构包括滑动设置在防护件侧壁上的滑动件,以及设置在滑动件一端并能够带动活动件转动的动力件,以及设置在防护件外部并与滑动件相连接的第二伸缩件,动力件为电机15,滑动件为滑动杆20,第二伸缩件为气缸21,放置块1内部的钢筋增加,带动放置块1下降时,放置块1向下挤压活动板18,活动板18接触到传感器22后,传感器22通过控制器29控制气缸21运行,气缸21将滑动杆20推入防护箱23中心位置,夹持板12通电将铁丝夹紧,电机15带动夹持板12转动,将铁丝进行捆扎,捆扎完成后,气缸21带动活动箱11复位。

如图1或4所示,作为本发明的一种优选实施例,所述活动箱11内部固定设置有固定杆13,所述夹持板12滑动套设在固定杆13上,所述夹持板12一侧设置有弹簧14,两个夹持板12相靠近的一侧设置有多个防滑齿121,弹簧14能够在夹持板12未通电时将其拉动到原位。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述防护箱23外部还设置有能够带动升降杆2和放置块1上下运动的升降机构。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述升降机构包括设置在升降件外部的第二连接件,所述第二连接件为连接块4,以及设置在第二连接件一侧的起吊绳8,以及收卷起吊绳的收卷机构,所述顶盖板25下方固定设置有防护箱23,起吊绳8通过连接块4与升降杆2相连接,当升降杆2下降时,带动起吊绳8伸长,当钢筋捆扎完成后,收卷起吊绳8,将钢筋拉至防护箱23内腔顶端,方便将钢筋取出。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述收卷机构包括缠绕有起吊绳的卷线件,以及能够带动卷线件转动的转动件,以及设置在顶盖板25外部并对转动件进行支撑的支撑件,所述卷线件和转动件分别为卷线筒10和转动杆26,所述支撑件为支撑块24,转动杆26带动卷线筒10转动,卷线筒10对起吊绳8进行收放从而控制升降杆2和放置块1的高度。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述升降机构还包括能够限制转动杆26转动的限位机构。

如图1或5所示,作为本发明的一种优选实施例,所述限位机构包括开设在顶盖板25一侧的限位槽251,以及滑动设置在转动杆26内部的限位杆27,所述转动杆26内部开设有两组滑动槽261,所述限位杆27滑动设置在滑动槽261内部,所述限位杆27外部连接有安装杆28,通过限位杆27能够带动转动杆26转动,从而将捆扎后的钢筋从防护箱23底部吊起,当装置使用完毕后,将限位杆27推入限位槽251中,限位杆27和转动杆26无法转动,防止升降杆2坠落。

在一种实施例中,所述连接机构的结构不加限制,也可以采用链条或弹性杆进行连接,本实施例中,优选的,请参阅图1,所述连接机构采用连接弹簧31进行连接;所述捆扎机构的结构不加限制,也可以采用机械手对铁丝进行捆扎,本实施例中,优选的,请参阅图1,所述捆扎机构采用夹持块12夹紧并对铁丝进行捆扎;所述升降机构的结构不加限制,也可以采用气缸带动升降杆2上下运动,本实施例中,优选的,请参阅图1,所述升降机构采用卷线筒10和起吊绳8带动升降杆2运动;所述收卷机构的结构不加限制,也可以采用卷扬机进行收线,本实施例中,优选的,请参阅图1,所述收卷机构采用限位杆27带动卷线筒10转动进行收线;所述限位机构的结构不加限制,也可以采用齿轮和限位销进行限位,本实施例中,优选的,请参阅图1或5,所述限位机构采用限位杆27和限位槽251进行限位。

本发明上述实施例中提供了一种建筑用钢筋智能化捆扎装置,通过放置块1对多组钢筋进行收纳,当放置块1带动钢筋下降时,钢筋向下挤压铁丝,铁丝被压弯,夹持板12对铁丝的两端进行夹紧并捆扎,收卷起吊绳8,将钢筋拉至防护箱内腔顶端,方便将钢筋取出,提高了钢筋捆扎的效率,无需人工进行钢筋的捆扎,提高了建筑施工的效率。

以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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