一种显示面板包装盘分拆机
阅读说明：本技术 一种显示面板包装盘分拆机 (Display panel packing plate disassembling machine ) 是由 李志强 李新兵 林政� 骆小刚 朱威 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种显示面板包装盘分拆机,包括包装盘输送辊组、第一分拆机械手、第一升降分拆工作台、第二分拆机械手和第二升降分拆工作台,所述第一升降分拆工作台与第二升降分拆工作台的结构相同,所述第一升降分拆工作台包括机架、活动架、升降驱动器,活动架设在升降驱动器上,升降驱动器固定在机架上,所述活动架上设有上层输送辊组和下层输送辊组；活动架升起时,当下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐。本机是专门针对液晶显示屏涂胶前进行的包装盘分拆而设计的分拆设备,由于采用了上层分拆、下层输送,以及前后两个机械手分拆的双工模式,不仅大大节省了工作场地面积的占用,而且还最大限度地提高了工作效率。(The invention discloses a display panel packaging disc separating machine which comprises a packaging disc conveying roller set, a first separating mechanical arm, a first lifting separating workbench, a second separating mechanical arm and a second lifting separating workbench, wherein the first lifting separating workbench and the second lifting separating workbench have the same structure, the first lifting separating workbench comprises a rack, a movable frame and a lifting driver, the movable frame is arranged on the lifting driver, the lifting driver is fixed on the rack, and the movable frame is provided with an upper conveying roller set and a lower conveying roller set; when the movable frame is lifted, the lower layer conveying roller group is flush with the surface of the packing disc conveying roller group. The machine is a splitting device which is specially designed for splitting a packaging tray before gluing a liquid crystal display screen, and not only greatly saves the occupation of the area of a work site, but also improves the working efficiency to the maximum extent due to the adoption of a duplex mode of upper-layer splitting, lower-layer conveying and front-back manipulator splitting.)
技术领域
本发明涉及显示屏加工处理技术领域，具体是涉及一种在液晶显示屏涂胶前进行的显示面板包装盘分拆机。
背景技术
在显示面板包装盘中放置了多个液晶显示屏面板和多个泡沫棉隔板，相邻液晶显示屏面板之间以及液晶显示屏面板与包装盘的盘底之间有泡沫棉隔板，在液晶显示屏涂胶前，需要将包装盘中的显示屏与泡沫棉隔板逐一取出分开放置，目前是采用手工的生产方式进行逐一取出分开放置的，这种作业模式需要较多的人力并且分拆生产效率比较低，在劳动力成本日益增加的当下，安排大量人手进行手工生产作业定会增加生产成本。
现有的分拆设备不适合用于液晶显示屏涂胶前进行的包装盘分拆。因为利用现有的分拆设备会存在以下问题：一是分拆设备对抓取液晶显示屏面板时，难免会出现将泡沫棉隔板一起带走的问题，不能实现泡沫棉隔板与液晶显示屏面板的有效分离；二是占用工作场地的面积大，非常不适合在电子生产组装的工作场地使用，现有的显示面板包装盘分拆机不论采用线式作业的结构形式，还是间歇式转盘的结构形式，都会占用较大的场地面积，比如，一般情况下，间歇式转盘型的设备占地面积较小，但是对于液晶显示屏面板的包装盘分拆，尤其是对于大尺寸的液晶显示屏面板的包装盘分拆，就需要设计很大的治具，更需要设计大直径的间歇式转盘，还要在间歇式转盘周围布置，上料装置、液晶显示屏面板取走装置、泡沫棉隔板取走装置、空盘取走装置以及分放箱等装置和显示屏面板，从而会占用工作场地的面积大，从而不能满足市场的需求；三是没有采用一体化设计，设备移动后，就需要重新安装和调试，所以不方便移动或转移设备；四是用设备抓取液晶显示屏面板时，容易伤及液晶显示屏面板，比如采用多个吸盘来吸附液晶显示屏面板时，会出现液晶显示屏面板的应力，会造成液晶显示屏面板的变形，有时还会造成碎屏。
综上所述，现有的分拆设备不具有通用性，目前没有一种分拆设备适合于液晶显示屏涂胶前进行的包装盘分拆，在本行业领域，还没有针对液晶显示屏面板包装盘的分拆设备，非常需要研发一种包装盘显示面板包装盘分拆机，以解决分拆成本高、工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种显示面板包装盘分拆机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种显示面板包装盘分拆机，包括包装盘输送辊组、第一分拆机械手、第一升降分拆工作台、第二分拆机械手和第二升降分拆工作台，所述第一升降分拆工作台与第二升降分拆工作台的结构相同，所述第一升降分拆工作台包括机架、活动架、升降驱动器，活动架设在升降驱动器上，升降驱动器固定在机架上，所述活动架上设有上层输送辊组和下层输送辊组；包装盘输送辊组将包装盘输送到第一升降分拆工作台的上层输送辊组上，升降驱动器启动，带动活动架升起，当第一升降分拆工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，升降驱动器停止，第一分拆机械手启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板和显示屏面板依次取出并分别放置，与此同时，包装盘输送辊组将包装盘经第一升降分拆工作台的下层输送辊组送到第二升降分拆工作台的上层输送辊组上，第二升降分拆工作台的升降驱动器启动，带动第二升降分拆工作台的活动架升起，当第二升降分拆工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，第二升降分拆工作台的升降驱动器停止，第二分拆机械手启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板和显示屏面板依次取出并分别放置，与此同时，第一分拆机械手完成分拆，第一升降分拆工作台中的升降驱动器启动，带动活动架下降，当第一升降分拆工作台的上层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，升降驱动器停止工作，第一升降分拆工作台的上层输送辊组上的空盘移动到第二升降分拆工作台的下层输送辊组上，第二升降分拆工作台的下层输送辊组将空盘移出，包装盘输送辊组再将新的包装盘移到第一升降分拆工作台的上层输送辊组上，开始下一轮的分拆工作。
进一步地，所述机架上设有竖立的导向套，导向套中穿插有导向柱，所述导向柱固定在活动架上。
进一步地，所述升降驱动器采用的是气缸。
进一步地，所述第一分拆机械手与第二分拆机械手的结构相同。
进一步地，所述第一分拆机械手包括横梁、两个立柱、横向导轨、左横移滑动模组、左竖立导轨、左步进电机、左竖立滑块、左物料抓取组件、右横移滑动模组、右竖立导轨、右步进电机、右竖立滑块和右物料抓取组件，两个立柱位于第一升降分拆工作台的两侧，横梁设在两个立柱的顶部，左物料抓取组件设在左竖立滑块上，左竖立滑块设在左竖立导轨上，左竖立导轨设在左横移滑动模组上，左横移滑动模组设在横向导轨上并能沿横向导轨滑动，横向导轨设在横梁上，左步进电机通过滚珠丝杠驱动左竖立滑块沿着左竖立导轨移动，左竖立滑块带动左物料抓取组件升降；右物料抓取组件设在右竖立滑块上，右竖立滑块设在右竖立导轨上，右竖立导轨设在右横移滑动模组上，右横移滑动模组设在横向导轨上并能沿横向导轨滑动，右步进电机通过滚珠丝杠驱动右竖立滑块沿着右竖立导轨移动，右竖立滑块带动右物料抓取组件升降。
进一步地，所述左物料抓取组件包括固定架和多个吸盘组件，多个吸盘组件分布在固定架上，所述吸盘组件包括直线轴承、抽真空杆、吸盘、弹簧和调节螺母和锁紧螺母，直线轴承设在固定架上，吸盘与抽真空杆的下端连通，抽真空杆的上端从直线轴承中穿过与调节螺母连接，弹簧套装在抽真空杆上且顶压在直线轴承和吸盘之间，调节螺母完成弹簧弹力的调节后用锁紧螺母固定，抽真空杆上端的接头与抽真空管路连接。
进一步地，所述固定架上设有夹具，所述吸盘组件中的直线轴承固定在夹具上，通过夹具调节吸盘组件在固定架上的位置。
进一步地，所述夹具上固定有抖料气缸，吸盘组件中的直线轴承固定在夹具上的抖料气缸上。吸盘组件中的吸盘将显示屏面板吸住时，抖料气缸开始抖动，用以将显示屏面板和泡沫棉隔板分开。
进一步地，所述固定架上还设有多个防护组件，防护组件安装在吸盘组件的旁边；所述防护组件包括夹具、直线轴承、顶杆、胶质压块、弹簧、螺母和感应开关，胶质压块与顶杆的下端连接，顶杆的上端从直线轴承中穿过与螺母连接，弹簧套装在顶杆上且顶压在直线轴承和胶质压块之间，直线轴承固定在夹具上，夹具固定在固定架的固定梁上，直线轴承的一侧设有支架，感应开关设在支架上，当胶质压块与显示屏面板接触，左步进电机驱动左竖立滑块继续下移的过程中，顶杆被显示屏面板向上顶起到预设的最大位移时，感应开关将左步进电机关闭。
进一步地，所述包装盘输送辊组、第一分拆机械手、第一升降分拆工作台、第二分拆机械手和第二升降分拆工作台安装在机座上，所述机座的底部设有滚轮和高度可调节支撑脚，当处于工作状态时，所述的高度可调节支撑脚支撑机座，使滚轮脱离地面，当需要移动时，调节高度可调节支撑脚，使滚轮着地，以支撑机座。
本发明的有益效果在于：
本机是专门针对液晶显示屏涂胶前进行的包装盘分拆而设计的分拆设备，由于采用了上层分拆、下层输送，以及前后两个机械手分拆的双工模式，不仅大大节省了工作场地面积的占用，而且还最大限度地提高了工作效率；
本机设有抖料气缸，将吸盘组件设在抖料气缸上，将物料抓取后，通过抖料气缸的抖动实现泡沫棉隔板与液晶显示屏面板的有效分离；
本机还采用了一体化设计，各机构位置确定，一次调试，永久使用，能够根据需要，很方便地适时改变工作场地；
由于液晶显示屏面板在分拆分放时，不能划伤面板，更不能使面板发生变形，正是由于液晶显示屏面板的要求条件比较，现有显示面板包装盘分拆机不能胜任工作，才需要专门研制，为了解决面板变形问题，在吸盘旁边增设了一个防护组件，通过防护组件中的顶杆将面板顶住，以解决吸附时，面板变形的问题，防护组件还有另外一功能，当吸盘组件下移的过程中，为了防止下移量过大而将面板压碎，增设了一个感应开关，当下移超过预设的位移时，将驱动的步进电机关闭，能有效防止出现碎屏的问题。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示第一升降分拆工作台和第二升降分拆工作台的结构示意图；
图3为图1所示第一分拆机械手的结构示意图；
图4为图3所示的左物料抓取组件的结构示意图；
图5为图4所示吸盘组件和防护组件的结构示意图。
图中：1、包装盘输送辊组；2、第一分拆机械手；3、第一升降分拆工作台；4、第二分拆机械手；5、第二升降分拆工作台；6、机座；7、滚轮；8、高度可调节支撑脚；9、机架；10、活动架；11、升降驱动器；12、上层输送辊组；13、下层输送辊组；14、上层输送辊组；15、横梁；16、立柱；17、横向导轨；18、左横移滑动模组；19、左竖立导轨；20、左步进电机；21、左竖立滑块；22、左物料抓取组件；23、右横移滑动模组；24、右竖立导轨；25、右步进电机；26、右竖立滑块；27、右物料抓取组件；28、固定架；29、吸盘组件；30、直线轴承；31、抽真空杆；32、吸盘；33、弹簧；34、调节螺母；35、锁紧螺母；36、接头；37、夹具；38、抖料气缸；39、防护组件；40、夹具；41、直线轴承；42、顶杆；43、胶质压块；44、弹簧；45、螺母；46、感应开关；47、活动架；48、升降驱动器；49、导向套；50、导向柱；51、支架；52、防撞感应器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种显示面板包装盘分拆机，包括包装盘输送辊组1、第一分拆机械手2、第一升降分拆工作台3、第二分拆机械手4和第二升降分拆工作台5，包装盘输送辊组1由电机驱动。所述包装盘输送辊组1、第一分拆机械手2、第一升降分拆工作台3、第二分拆机械手4和第二升降分拆工作台5安装在机座6上，所述机座6的底部设有滚轮7和高度可调节支撑脚8，当处于工作状态时，所述的高度可调节支撑脚8支撑机座6，使滚轮7脱离地面。上述的结构，使本机形成了一体化设计，各机构位置确定，一次调试，永久使用，能够根据需要，很方便地适时改变工作场地，当需要移动时，调节高度可调节支撑脚8，使滚轮7着地，以支撑机座6，很方便地将整个设备移走。
如图2所示，第一升降分拆工作台3与第二升降分拆工作台5的结构相同，所述第一升降分拆工作台3包括机架9、活动架10、升降驱动器11，活动架10设在升降驱动器11上，升降驱动器11采用的是气缸。升降驱动器11固定在机架9上，所述活动架10上设有上层输送辊组12和下层输送辊组13；包装盘输送辊组1将包装盘输送到第一升降分拆工作台3的上层输送辊组12上，升降驱动器11启动，带动活动架10升起，当第一升降分拆工作台3的下层输送辊组13与包装盘输送辊组1的表面平齐时，升降驱动器11停止工作，第一分拆机械手2启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板和显示屏面板依次取出并分别放置，与此同时，包装盘输送辊组1将包装盘经第一升降分拆工作台3的下层输送辊组13送到第二升降分拆工作台5的上层输送辊组14上，第二升降分拆工作台5的升降驱动器48启动，带动第二升降分拆工作台的活动架47升起，当第二升降分拆工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组1的表面平齐时，第二升降分拆工作台5的升降驱动器48停止工作，第二分拆机械手4启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板和显示屏面板依次取出并分别放置，与此同时，第一分拆机械手2完成分拆，第一升降分拆工作台3中的升降驱动器11启动，带动活动架10下降，当第一升降分拆工作台3的上层输送辊组12与包装盘输送辊组1的表面平齐时，升降驱动器11停止工作，第一升降分拆工作台3的上层输送辊组12上的空盘移动到第二升降分拆工作台5的下层输送辊组上，第二升降分拆工作台5的下层输送辊组将空盘移出，包装盘输送辊组1再将新的包装盘移到第一升降分拆工作台3的上层输送辊组12上，开始下一轮的分拆工作。这种结构形式和工作方式，第一升降分拆工作台3与第二升降分拆工作台5交替升降，使分拆与包装盘输送交替进行，在第一分拆机械手2分拆的过程中，开始给第二分拆机械手4移走空盘并上料，在第二分拆机械手4分拆的过程中，开始给第一分拆机械手2移走空盘并上料，互不影响，并将时间得到有效的利用，最大限度地提高了工作效率；本机第一升降分拆工作台3与第二升降分拆工作台5的结构设计采用了上层分拆、下层输送的升降模式，对场地的空间得到了充分利用，并大大减少了工作场地的占用面积。
本说明书中的显示屏面板，在本实施例中指的就是液晶显示屏面板。
机架9上设有竖立的导向套49，导向套49中穿插有导向柱50，所述导向柱50固定在活动架10上，导向套49和导向柱50的配合，确保活动架10只能上下移动。
如图3、4所示，所述第一分拆机械手2与第二分拆机械手4的结构相同。
所述第一分拆机械手2包括横梁15、两个立柱16、横向导轨17、左横移滑动模组18、左竖立导轨19、左步进电机20、左竖立滑块21、左物料抓取组件22、右横移滑动模组23、右竖立导轨24、右步进电机25、右竖立滑块26和右物料抓取组件27，两个立柱16位于第一升降分拆工作台3的两侧，横梁15设在两个立柱16的顶部，左物料抓取组件22设在左竖立滑块21上，左竖立滑块21设在左竖立导轨19上，左竖立导轨19设在左横移滑动模组18上，左横移滑动模组18设在横向导轨17上并能沿横向导轨17滑动，横向导轨17设在横梁15上，左步进电机20通过滚珠丝杠驱动左竖立滑块21沿着左竖立导轨19移动，左竖立滑块21带动左物料抓取组件22升降，左物料抓取组件22用以抓取包装盘中的显示屏面板，也就是液晶屏；右物料抓取组件27设在右竖立滑块26上，右竖立滑块26设在右竖立导轨24上，右竖立导轨24设在右横移滑动模组23上，右横移滑动模组23设在横向导轨17上并能沿横向导轨17滑动，右步进电机25通过滚珠丝杠驱动右竖立滑块26沿着右竖立导轨24移动，右竖立滑块26带动右物料抓取组件27升降，右物料抓取组件27用以抓取泡沫棉隔板。
左横移滑动模组18和右横移滑动模组23的结构相同，都是采用气缸驱动的方式，为了防止左横移滑动模组18和右横移滑动模组23之间发生碰撞，在左横移滑动模组18的一侧安装了防撞感应器52，当防撞感应器52感应到右横移滑动模组23时，使左横移滑动模组18和右横移滑动模组23中的气缸停止工作。
所述左物料抓取组件22包括固定架28和多个吸盘组件29，多个吸盘组件29分布在固定架28上。
如图5所示，所述吸盘组件29包括直线轴承30、抽真空杆31、吸盘32、弹簧33和调节螺母34和锁紧螺母35，直线轴承30设在固定架28上，吸盘32与抽真空杆31的下端连通，抽真空杆31的上端从直线轴承30中穿过与调节螺母34连接，弹簧33套装在抽真空杆31上且顶压在直线轴承30和吸盘32之间，调节螺母34完成弹簧弹力的调节后用锁紧螺母35固定，抽真空杆31上端的接头36与抽真空管路连接。右物料抓取组件27也包括固定架和多个吸盘组件，吸盘组件也包括直线轴承、抽真空杆、吸盘、弹簧和调节螺母和锁紧螺母，所以不再对右物料抓取组件27展开描述。
上述的吸盘组件29采用了具有回弹性的结构形式，对液晶显示屏面板起到了一定的保护作用，防止伤及有特殊要求的液晶显示屏面板。
另外，在左物料抓取组件22的固定架28上设有夹具37，所述吸盘组件29中的直线轴承30固定在夹具37上，通过夹具37调节吸盘组件29在固定架28上的位置。
为了防止显示屏面板和泡沫棉隔板在吸取时，难以分开，在夹具37上增设了抖料气缸38，吸盘组件中的直线轴承30固定在夹具上的抖料气缸38上。吸盘组件中的吸盘32将液晶显示屏面板吸住时，抖料气缸38开始抖动，将显示屏面板和泡沫棉隔板分开。
为了解决面板变形和碎屏问题，在左物料抓取组件22的固定架28上还增设了多个防护组件39，防护组件39安装在吸盘组件29的旁边；所述防护组件39包括夹具40、直线轴承41、顶杆42、胶质压块43、弹簧44、螺母45和感应开关46，胶质压块43与顶杆42的下端连接，顶杆42的上端从直线轴承41中穿过与螺母45连接，弹簧44套装在顶杆42上且顶压在直线轴承41和胶质压块43之间，直线轴承41固定在夹具40上，夹具40固定在固定架28的固定梁上。直线轴承41的一侧设有支架51，感应开关46设在支架51上，当胶质压块43与显示屏面板接触，左步进电机20驱动左竖立滑块21继续下移的过程中，顶杆42被显示屏面板向上顶起到预设的最大位移时，感应开关46将左步进电机20关闭。通过防护组件中的顶杆将面板顶住，以解决吸附时，面板变形的问题，防护组件还有另外一个功能，当吸盘组件下移的过程中，为了防止下移量过大而将面板压碎，增设了一个感应开关，当下移超过预设的位移时，将驱动的步进电机关闭，能有效防止出现碎屏的问题。
需要说明的是，由于液晶显示屏面板本身的特殊性，对显示面板包装盘分拆机的要求较高，只能通过专门设计显示面板包装盘分拆机以满足液晶显示屏面板的要求，当然 本机除了用于对液晶显示屏面板的包装盘分拆外，更可以应用于比液晶显示屏要求低的其 他产品的分拆。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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