具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

参照图1、图2、图3和图5，为本发明第一个实施例，提供了一种货物收卷整理设备，包括对货物进行收卷整理的收卷单元100、对货物进行承载的轴体101、使得轴体101与限位挡板103能实现相对转动的限位环102、对货物进行限位和整理的限位挡板103、对旋转轴201进行容纳的第一通孔101a、对卡盘202进行容纳的容纳槽101b、对轴体101形态进行调节的调节单元200、带动卡盘202进行旋转的旋转轴201、对连接杆204进行限位的卡盘202、对连接杆204的位置进行调节的调节盘203。

其中，对货物进行收卷整理的收卷单元100，包括对货物进行承载的轴体101、对称设置于轴体101外壁两端的使得轴体101与限位挡板103能实现相对转动的限位环102，和套接于限位环102外侧的对货物进行限位和整理的限位挡板103；轴体101一端水平开设有对旋转轴201进行容纳的第一通孔101a，且轴体101内部水平开设有对卡盘202进行容纳的容纳槽101b，第一通孔101a与容纳槽101b连通。

对轴体101形态进行调节的调节单元200，包括一端位于第一通孔101a内的带动卡盘202进行旋转的旋转轴201、固定套接于旋转轴201一端上的对连接杆204进行限位的卡盘202，和套接于卡盘202另一端的对连接杆204的位置进行调节的调节盘203；旋转轴201位于第一通孔101a内的一端与轴体101轴接，卡盘202位于容纳槽101b内。

使用过程中，通过旋转调节单元200中的调节盘203，从而对位于第一通孔101a内的旋转轴201进行调整，当调整好旋转轴201时，将旋转轴201与轴体101固定，使得在对货物进行收卷的过程中轴体101和旋转轴201不会产生相对位移，保证对货物进行收卷的过程能顺利的进行；收卷单元100中的轴体101用于对收卷的货物进行承载，限位环102使得轴体101与限位挡板103能实现相对旋转，使得在货物收卷完成时能将轴体101抽出，实现轴体101的循环利用，限位挡板103对收卷的货物进行限位，防止货物在收卷时产生偏移。

实施例2

参照图1~图4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：对从动块205进行容纳的安置槽101c、对连接杆204进行容纳的弧形限位槽101d、对传动轴101h进行限位的限位孔101e、使得轴体101和旋转轴201不会进行相对位移的第一容纳孔101f和第二容纳孔101g、将步进电机101i产生的动力传递给轴体101的传动轴101h、带动传动轴101h进行旋转的步进电机101i。

相较于实施例1，进一步的，轴体101上均匀水平开设有多个对从动块205进行容纳的安置槽101c，多个安置槽101c均位于对称设置于轴体101外壁两端的限位环102内侧；轴体101一端均匀水平开设有多条对连接杆204进行容纳的弧形限位槽101d，且轴体101另一端水平开设有对传动轴101h进行限位的限位孔101e；弧形限位槽101d与安置槽101c和容纳槽101b连通，多条弧形限位槽101d分布于第一通孔101a四周。

进一步的，弧形限位槽101d与第一通孔101a之间水平开设有使得轴体101和旋转轴201不会进行相对位移的第一容纳孔101f和第二容纳孔101g，第一容纳孔101f和第二容纳孔101g开设于第一通孔101a同一圆周上；限位孔101e内设置有将步进电机101i产生的动力传递给轴体101的传动轴101h，且限位孔101e一侧设置有带动传动轴101h进行旋转的步进电机101i；传动轴101h延伸出限位孔101e的一端与步进电机101i的输出端固定连接。

其余结构与实施例1的结构相同。

使用过程中，通过旋转调节单元200中的调节盘203，从而对位于第一通孔101a内的旋转轴201进行调整，当调整好旋转轴201时，将旋转轴201与轴体101固定，使得在对货物进行收卷的过程中轴体101和旋转轴201不会产生相对位移，保证对货物进行收卷的过程能顺利的进行；通过限位孔101e与传动轴101h相互啮合，使得步进电机101i带动主轴101进行旋转时能更加的稳定，保证设备能正常的对货物进行收卷。

进一步的，收卷单元100中的轴体101用于对收卷的货物进行承载，限位环102使得轴体101与限位挡板103能实现相对旋转，使得在货物收卷完成时能将轴体101抽出，实现轴体101的循环利用，限位挡板103对收卷的货物进行限位，防止货物在收卷时产生偏移。

实施例3

参照图5和图6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：对调节盘203进行限位的限位杆203a、带动限位杆203a进行位移的套环203b、将从动块205连接在一起的连接杆204、跟随连接杆204在安置槽101c进行位移的从动块205、对弧形挡板207进行支撑的支撑杆206、对货物进行承载的弧形挡板207。

相较于实施例2，进一步的，调节盘203一侧固定设置有对调节盘203进行限位的限位杆203a，且调节盘203另一侧固定设置有带动限位杆203a进行位移的套环203b；限位杆203a一端位于第一容纳孔101f内，限位杆203a另一端贯穿调节盘203并与套环203b固定连接；套环203b套接于旋转轴201延伸出第一通孔101a的一端。

进一步的，调节单元200还包括设置于弧形限位槽101d内的将从动块205连接在一起的连接杆204，连接杆204一端延伸出弧形限位槽101d，且连接杆204另一端延伸至容纳槽101b；连接杆204的数量与弧形限位槽101d数量相同；连接杆204延伸出弧形限位槽101d的一端与调节盘203贴合，连接杆204上均匀贯穿设置有多个跟随连接杆204在安置槽101c进行位移的从动块205。

进一步的，从动块205的数量与安置槽101c数量相同，且从动块205位于安置槽101c内，从动块205顶部固定连接有对弧形挡板207进行支撑的支撑杆206；支撑杆206一端位于安置槽101c内，且支撑杆206另一端延伸出安置槽101c；支撑杆206延伸出安置槽101c的一端固定连接有对货物进行承载的弧形挡板207。

其余结构与实施例2的结构相同。

使用过程中，首先拔出调节单元200中套接于旋转轴201延伸出第一通孔101a一端的套环203b，从而将限位杆203a带出第一容纳孔101f，使得旋转轴201能与主轴101进行相对旋转，旋转旋转轴201，使得调节盘203和卡盘202跟随旋转轴201进行旋转，进而带动位于弧形限位槽101d内的连接杆204沿着弧形限位槽101d进行移动，同时带动固定设置于连接杆204上的从动块205沿着安置槽101c进行位移，使得固定设置于从动块205上的支撑杆206伸出安置槽101c，进而使得弧形挡板207离开主轴表面。

进一步的，当连接杆204从弧形限位槽101d一端移动到弧形限位槽101d另一端时，将限位杆203a插入第二容纳孔101g，使得在对货物进行收卷的过程中轴体101和旋转轴201不会产生相对位移，保证对货物进行收卷的过程能顺利的进行；通过限位孔101e与传动轴101h相互啮合，使得步进电机101i带动主轴101进行旋转时能更加的稳定，保证设备能正常的对货物进行收卷。

进一步的，收卷单元100中的轴体101用于对收卷的货物进行承载，限位环102使得轴体101与限位挡板103能实现相对旋转，使得在货物收卷完成时能将轴体101抽出，实现轴体101的循环利用，限位挡板103对收卷的货物进行限位，防止货物在收卷时产生偏移。

工作原理：在准备收卷货物时，首先拔出调节单元200中套接于旋转轴201延伸出第一通孔101a一端的套环203b，从而将限位杆203a带出第一容纳孔101f，使得旋转轴201能与主轴101进行相对旋转，旋转旋转轴201，使得调节盘203和卡盘202跟随旋转轴201进行旋转，进而带动位于弧形限位槽101d内的连接杆204沿着弧形限位槽101d进行移动，同时带动固定设置于连接杆204上的从动块205沿着安置槽101c进行位移，使得固定设置于从动块205上的支撑杆206伸出安置槽101c，进而使得弧形挡板207离开主轴101表面。

进一步的，当连接杆204从弧形限位槽101d一端移动到弧形限位槽101d另一端时，将限位杆203a插入第二容纳孔101g，使得在对货物进行收卷的过程中轴体101和旋转轴201不会产生相对位移，保证对货物进行收卷的过程能顺利的进行；通过限位孔101e与传动轴101h相互啮合，使得步进电机101i带动主轴101进行旋转时能更加的稳定，保证设备能正常的对货物进行收卷。

进一步的，在收卷过程中，收卷单元100中的轴体101用于对收卷的货物进行承载，限位环102使得轴体101与限位挡板103能实现相对旋转，使得在货物收卷完成时能将轴体101抽出，实现轴体101的循环利用，限位挡板103对收卷的货物进行限位，防止货物在收卷时产生偏移。

进一步的，当收卷完成时，将限位杆203a从第二容纳孔101g内拔出，逆时针旋转旋转轴201，使得调节盘203带动连接杆204在弧形限位槽101d进行逆时针位移，从而带动弧形挡板207回到主轴101表面，再将主轴101抽出，货物便落下，待货物落下后，将主轴101复位，从而实现了主轴101的循环利用。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。