具体实施方式

现在将参考附图描述实施例，其中在各个附图中，相同的附图标记指代对应或相同的元件。

如在图1中看到的，人力车辆VH包括根据一个实施例的操作装置10和12。例如，人力车辆VH是利用动力行进的车辆，该动力至少包括骑人力车辆VH的用户(即，骑车者)的人力动力。人力车辆VH具有任意数量的车轮。例如，人力车辆VH具有至少一个车轮。在本公开中，人力车辆VH优选地具有比四轮汽车小的尺寸。然而，人力车辆VH可以具有任意尺寸。人力车辆VH的示例包括自行车、三轮车和滑板车。在本公开中，人力车辆VH是自行车。可以将包括电动机的电辅助系统应用于人力车辆VH(例如，自行车)，以辅助用户的肌肉动力。即，人力车辆VH可以是电动自行车。尽管将人力车辆VH图示为公路自行车，但是操作装置10和12可以应用于山地自行车或任何类型的人力车辆。

人力车辆VH还包括框架VH1、鞍座VH2、车把VH3、前叉VH4、前轮W1和后轮W2。前叉VH4可旋转地安装到框架VH1。车把VH3固定到前叉VH4。前轮W1可旋转地联接到前叉VH4。后轮W2可旋转地联接到框架VH1。

在本申请中，以下方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其他类似方向性术语是指根据在人力车辆VH中面向手把VH3处于用户标准位置(例如，在鞍座VH2或座椅上)的用户(例如，骑车者)所确定的那些方向。因此，用于描述操作装置10或12或其他部件的这些术语应相对于配备有在水平表面上处于竖立骑车位置所使用的操作装置10或12的人力车辆VH进行解释。

人力车辆VH包括曲柄CR、前链轮组件FS、后链轮组件RS、链条C、附加装置RD、附加装置FD和动力源PS。前链轮组件FS固定到曲柄CR。后链轮组件RS设置到后轮W2。链条C与前链轮组件FS和后链轮组件RS接合。附加装置RD和FD中的每一个包括变速装置(诸如变速器)。附加装置RD安装到框架VH1，并且构造成使链条C相对于后链轮组件RS切换以改变档位。附加装置FD安装到框架VH1，并且构造成使链条C相对于前链轮组件FS切换以改变档位。在本公开中，动力源PS设置在设置于框架VH1上的座杆VH11中。然而，动力源PS的位置不限于该实施例。

如在图2中看到的，人力车辆VH包括电通信路径CP。动力源PS通过电通信路径CP电连接到附加装置RD和附加装置FD，以向附加装置RD和附加装置FD供电。

电通信路径CP包括联结点J1和电缆C1至C3。电缆C1至C3中的每一根在其两端处包括电连接器。联结点J1通过电缆C1电连接到动力源PS。联结点J1通过电缆C2电连接到附加装置FD。联结点J1通过电缆C3电连接到附加装置RD。

如在图2中看到的，用于人力车辆VH的操作装置10包括基部构件14。基部构件14构造成安装到车把VH3(例如，参见图1)。

用于人力车辆VH的操作装置10包括操作构件16。操作构件16可移动地联接到基部构件14。在本公开中，操作装置10包括附加操作构件17。附加操作构件可移动地联接到基部构件14，以操作诸如制动装置的另一装置。附加操作构件17枢转地联接到基部构件14。然而，可以从操作装置10中省略附加操作构件17。

用于人力车辆VH的操作装置10包括电开关SW1。电开关SW1构造成响应于操作构件16的运动来接收用户输入U1，以操作附加装置RD。在本公开中，电开关SW1包括常开开关。电开关SW1的示例包括按钮开关和操纵杆开关。电开关SW1联接到操作构件16和附加操作构件17之一。电开关SW1构造成响应于操作构件16的运动而接通。用户输入U1的接收包括接通电开关SW1。

电开关SW1和操作构件16构造成附接到附加操作构件17，以能够与附加操作构件17一起相对于基部构件14移动。操作构件16可移动地安装到附加操作构件17。然而，电开关SW1和操作构件16可以直接附接到基部构件14。

用于人力车辆VH的操作装置10包括操作构件18。操作构件18可移动地联接到基部构件14。用于人力车辆VH的操作装置10包括电开关SW2。电开关SW2构造成响应于操作构件18的运动来接收用户输入U2，以操作附加装置RD。操作构件18和电开关SW2构造成附接到附加操作构件17。操作构件18具有与操作构件16的结构基本相同的结构。电开关SW2具有与电开关SW1的结构基本相同的结构。因此，为了简洁，这里将不对其进行详细描述。

如在图3中看到的，用于人力车辆VH的操作装置10包括控制器20。控制器20包括处理器20P、存储器20M、电路板20B和系统总线20D。处理器20P和存储器20M电安装在电路板20B上。处理器20P包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器20M电连接到处理器20P。存储器20M包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储器20M包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器20P构造成控制存储器20M以将数据存储在存储器20M的存储区域中并且从存储器20M的存储区域读取数据。电路板20B、电开关SW1和电开关SW2电连接到系统总线20D。电开关SW1和电开关SW2通过电路板20B和系统总线20D电连接到处理器20P和存储器20M。存储器20M(例如，ROM)存储程序。程序被读入处理器20P中，从而执行控制器20的配置和/或算法。

控制器20包括通信器20C，通信器20C构造成与另外装置(例如，附加装置RD和附加装置FD)通信。通信器20C构造成向另外装置发送信号。通信器20C构造成响应于由电开关SW1接收的用户输入U1发送控制信号CS11、CS12和/或CS13。通信器20C构造成响应于由电开关SW2接收的用户输入U2发送控制信号CS21、CS22和/或CS23。通信器20C构造成从另外装置接收信息。通信器20C包括构造成与另外装置无线通信的无线通信器WC1。无线通信器WC1构造成响应于用户输入U1发送控制信号CS11、CS12和/或CS13。无线通信器WC1构造成响应于用户输入U2发送控制信号CS21、CS22和/或CS23。无线通信器WC1构造成从另外装置无线地接收信息。无线通信器WC1构造成电连接到控制器20。操作装置10也可以被称为无线操作装置10。

无线通信器WC1电安装在电路板20B上。无线通信器WC1通过电路板20B和系统总线20D电连接到处理器20P和存储器20M。无线通信器WC1包括信号发送电路WC11、信号接收电路WC12和天线WC13，该天线WC13电连接到信号发送电路WC11和信号接收电路WC12。信号发送电路WC11、信号接收电路WC12和天线WC13电安装在电路板20B上。因此，无线通信器WC1也可以被称为无线通信电路或线路WC1。通信器20C也可以被称为通信电路或线路20C。控制器20也可以被称为控制电路或线路20。

无线通信器WC1的信号发送电路WC11构造成使用预定的无线通信协议将数字信号叠加在载波上，以经由天线WC13无线发送信号。在本公开中，信号发送电路WC11构造成使用加密密钥对信号进行加密，以生成加密的无线信号。

无线通信器WC1的信号接收电路WC12构造成经由天线WC13接收无线信号。在本公开中，信号接收电路WC12构造成对无线信号进行解码，以识别从另一无线通信器无线发送的信号和/或信息。信号接收电路WC12构造成使用加密密钥对无线信号进行解密。

操作装置10包括电动力源22。电动力源22构造成向控制器20和通信器20C供电。电动力源22构造成电连接到控制器20和通信器20C。在本公开中，电动力源22包括电池22B和电池座22H。电池22B包括可更换的电池和/或可充电的电池。电池座22H构造成经由电路板20B和系统总线20D电连接至通信器20C。电池22B构造成可拆卸地附接到电池座22H。然而，电动力源22不限于该实施例。例如，代替或除了电池22B和电池座22H的是，电动力源22可以包括诸如电容器和发电元件(例如，压电元件)的另一组件。

控制器20还包括通知器20N。通知器20N构造成向用户通知操作装置10的状态。在本公开中，通知器20N安装到电路板20B。例如，通知器20N包括指示器，诸如发光二极管。通知器20N构造成用光指示操作装置10的状态。操作装置10的状态的示例包括控制器20与另外装置之间的通信状态、控制器20的模式和电动力源22的剩余水平。

控制器20构造成管理操作装置10中的硬件的电力使用。控制器20构造成控制向处理器20P、存储器20M、无线通信器WC1、通知器20N和安装在操作装置10中的其他电部件中的每一个的供电。控制器20构造成单独控制向信号发送电路WC11、信号接收电路WC12、天线WC13和通知器20N中的每一个的供电。因此，控制器20具有功耗不同的多种模式。

如在图4中看到的，控制器20构造成至少在第一模式M1和第二模式M2之间改变控制器20的模式，在第一模式中，控制器20构造成处于第一功耗PC1下，在第二模式中，控制器20构造成处于不同于第一功耗PC1的第二功耗PC2。操作装置10的功耗基本上等于控制器20的功耗。因此，操作装置10的功耗与控制器20的功耗成比例。

在本公开中，第一功耗PC1低于第二功耗PC2。控制器20构造成在第一模式M1中停止耗电。即，控制器20在第一模式M1中被关闭。在第二模式M2中，从电动力源22向控制器20的至少一部分供电。然而，第一模式M1可以是控制器20构造成耗电的模式。

控制器20构造成响应于输入信息INF而在第一模式M1和第二模式M2之间改变模式。控制器20构造成响应于输入信息INF而将模式从第一模式M1改变到第二模式M2。输入信息INF包括由电开关SW1接收的用户输入U1。即，控制器20构造成响应于由电开关SW1接收的用户输入U1而将模式从第一模式M1改变到第二模式M2。但是，输入信息INF可以包括其他信息。输入信息INF的示例包括由电开关SW1接收的用户输入U1、从另外装置发送的信息和操作装置10中的物理变化(诸如在操作装置10中产生的振动和/或传递给操作装置10的振动)。

第二功耗PC2包括等待功耗PC22和高于等待功耗PC22的激活功耗PC21。第一功耗PC1低于等待功耗PC22和激活功耗PC21。第二模式M2包括等待模式M22和激活模式M21，在等待模式M22中，操作装置10处于等待功耗PC22下，在激活模式M21中，操作装置10处于激活功耗PC21下。控制器20构造成响应于输入信息INF而将模式从第一模式M1改变到激活模式M21。

在激活模式M21中，控制器20构造成允许从电动力源22向处理器20P、存储器20M、信号发送电路WC11、信号接收电路WC12和天线WC13供电(例如，参见图3)。因此，控制器20构造成在激活模式M21中生成并发送信号到另外装置并且识别从另外装置发送的信号。同时，在等待模式M22中，控制器20构造成中断从电动力源22到信号发送电路WC11的电力，而控制器20构造成允许从电动力源22向处理器20P、存储器20M、信号接收电路WC12和天线WC13(例如，参见图3)供电。因此，控制器20构造成在等待模式M22中识别从另外装置发送的信号但是不生成并发送信号到另外装置。

第二功耗PC2包括比第一功耗PC1高的睡眠功耗PC23。睡眠功耗PC23低于激活功耗PC21和等待功耗PC22。第二模式M2包括睡眠模式M23，在睡眠模式M23中，操作装置10构造成处于睡眠功耗PC23下。控制器20构造成允许在睡眠模式M23中从电动力源22向处理器20P和存储器20M供电。然而，控制器20构造成在睡眠模式M23中中断从电动力源22到信号发送电路WC11、信号接收电路WC12和天线WC13的供电。因此，控制器20构造成在睡眠模式M23中不生成并发送信号到另外装置并且不识别从另外装置发送的信号。

如在图3中看到的，操作装置10包括电动力控制器40。电动力控制器40构造成控制从电动力源22供应到控制器20的电力。电动力控制器40构造成响应于输入信息INF(例如，接通电开关SW1和SW2之一)开始向控制器20供电。电动力控制器40构造成在第一模式M1中响应于输入信息INF而开始向控制器20供电。电动力控制器40构造成响应于从控制器20提供的控制电压而停止向控制器20供电。电动力控制器40电连接至控制器20、电动力源22和电开关SW1和SW2。

如在图5中看到的，电动力控制器40包括第一场效应晶体管(FET)40A、第二场效应晶体管(FET)40B、稳压器40C、第一上拉电阻器40D和第二上拉电阻器40E、第三上拉电阻器40F、第一二极管40G、第二二极管40H、第三二极管40K和第四二极管40L。

第一FET 40A构造成响应于施加到第一栅极端子G1的第一栅极电压来控制第一源极端子S1和第一漏极端子D1之间的电流流动。第一FET 40A构造成当高于第一阈值电压的第一栅极电压被施加到第一栅极端子G1时，允许电流在第一源极端子S1和第一漏极端子D1之间流动。第一FET 40A包括p型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。然而，第一FET40A可以包括诸如n型MOSEFT的其他FET。

第二FET 40B构造成响应于施加到第二栅极端子G2的第二栅极电压来控制第二源极端子S2和第二漏极端子D2之间的电流流动。第二FET 40B构造成当高于第二阈值电压的第二栅极电压被施加到第二栅极端子G2时，允许电流在第二源极端子S2和第二漏极端子D2之间流动。第二FET 40B包括n型MOSFET。然而，第二FET 40B可以包括诸如p型MOSEFT的其他FET。

稳压器40C构造成基于输入电压来控制输出电压。稳压器40C的示例包括DC-DC转换器和低压差(LDO)稳压器。第一上拉电阻器40D构造成响应于电开关SW1和SW2之一的激活而维持施加到第一FET 40A的第一栅极端子G1的第一栅极电压。第二上拉电阻器40E构造成响应于电开关SW1的激活而保持从稳压器40C施加到控制器20的电压。第三上拉电阻器40F构造成响应于电开关SW2的激活而保持从稳压器40C施加到控制器20的电压。

第一二极管40G构造成允许电流沿一个方向流动。第二二极管40H构造成允许电流沿一个方向流动。第三二极管40K构造成允许电流沿一个方向流动。第四二极管40L构造成允许电流沿一个方向流动。

当电开关SW1和SW2之一接通时，通过第一上拉电阻器40D的作用，第一栅极电压从电动力源22施加到第一FET 40A的第一栅极端子G1，FET 40A根据施加到第一FET 40A的第一栅极端子G1的第一栅极电压来控制电流从第一源极端子S1流向第一漏极端子D1的电流。

稳压器40C将从第一FET 40A施加到控制器20的电压控制在预定水平。如果电开关SW1接通，则通过第二上拉电阻器40E的作用来保持从稳压器40C施加至控制器20的电压。如果电开关SW2接通，则通过第三上拉电阻器40F的作用来保持从稳压器40C施加到控制器20的电压。因此，控制器20由电动力源22通过电动力控制器40供电。

在控制器20接通之后，控制器20检测电开关SW1或SW2的操作。例如，控制器20包括构造成将第二栅极电压供应到第二FET 40B的栅极驱动器。控制器20响应于电开关SW1和SW2之一的操作将第二栅极电压施加到第二FET 40B的第二栅极端子G2。第一栅极电压从第二FET 40B施加到第一FET 40A的第一栅极端子G1，而控制器20将第二栅极电压施加到第二FET 40B的第二栅极端子G2。这在电开关SW1和SW2都断开之后维持了从电动力源22到控制器20的供电。

当控制器20停止向第二栅极端子G2供应第二栅极电压时，停止从第二FET 40B向第一FET 40A的第一栅极端子G1施加的第一栅极电压。因此，控制器20构造成基于输入信息INF而停止从电动力源22向控制器20的控制电流的供应。当第一FET 40A断开时，第一FET40A具有泄漏电流，该泄漏电流的电流值低于控制器20的最小控制电流的电流值。因此，控制器20构造成通过停止供应第二栅极电压而将模式从第二模式M2改变到第一模式M1。电动力控制器40识别图4所示的第一耗电PC1。然而，如果需要和/或期望的话，则可以通过除了电动力控制器40之外的部件来执行从第二模式M2到第一模式M1的模式改变。

如在图4中看到的，控制器20构造成在激活模式M21中生成控制信号CS11、CS12或CS13。控制器20构造成响应于将模式改变到激活模式M21而生成控制信号CS11、CS12或CS13。控制器20构造成响应于生成控制信号CS11、CS12或CS13的完成而将模式从激活模式M21改变到等待模式M22。控制器20构造成在生成控制信号CS11、CS12或CS13之后在激活模式M21中发送控制信号CS11、CS12或CS13。

在本公开中，控制信号CS11、CS12、CS13、CS21、CS22和CS23可作为信号彼此区分开。控制信号CS11和CS12指示附加装置RD的加速。控制信号CS21和CS22指示附加装置RD的减速。控制信号CS13和CS23指示操作装置10处于睡眠模式M23中。然而，控制信号CS11、CS12和CS13中的至少一个控制信号可以与控制信号CS11、CS12和CS13中的另一控制信号相同。控制信号CS21、CS22和CS23中的至少一个控制信号可以与控制信号CS21、CS22和CS23中的另一控制信号相同。

控制器20构造成在第一模式M1中响应于输入信息INF(特别是用户输入U1)将模式从第一模式M1改变到激活模式M21。控制器20构造成：如果在第一模式M1中接通电开关SW1，则将模式从第一模式M1改变到激活模式M21。控制器20构造成：如果在第一模式M1中接通电开关SW1，则进入激活模式M21。控制器20构造成响应于将模式从第一模式M1改变到激活模式M21而生成控制信号CS11。控制器20构造成响应于生成控制信号CS11的完成而将模式从激活模式M21改变到等待模式M22。

控制器20构造成在控制器20在第二模式M2中持续检测输入信息INF的同时以恒定间隔在激活模式M21和等待模式M22之间改变模式。在本公开中，控制器20构造成在控制器20在第二模式M2中持续检测用户输入U1的同时以恒定间隔在激活模式M21和等待模式M22之间改变模式。控制器20构造成：如果控制器20断定在生成控制信号CS11之后电开关SW1在信号确定时间T1内持续接收用户输入U1，则将模式从等待模式M22改变到激活模式M21。控制器20构造成响应于将模式从等待模式M22改变到激活模式M21而生成控制信号CS12。控制器20构造成响应于生成控制信号CS12的完成而将模式从激活模式M21改变到等待模式M22。

控制器20构造成：如果控制器20断定在生成先前的控制信号CS12之后电开关SW1在信号确定时间T1内持续接收用户输入U1，则将模式从等待模式M22改变到激活模式M21。控制器20构造成响应于将模式从等待模式M22改变到激活模式M21而生成控制信号CS12。控制器20构造成响应于生成控制信号CS12的完成而将模式从激活模式M21改变到等待模式M22。

控制器20构造成：如果控制器20在从生成控制信号CS11或CS12起经过了信号确定时间T1之前在第二模式M2中检测到输入信息INF中断，则将模式从等待模式M22改变到激活模式M21。控制器20构造成响应于将模式从等待模式M22改变到激活模式M21而生成控制信号CS13。

控制器20构造成：如果在控制器20在第二模式M2中检测到输入信息INF的中断之后控制器20生成控制信号CS13，则将模式从激活模式M21改变到睡眠模式M23。控制器20构造成响应于生成控制信号CS13的完成而将模式从激活模式M21改变到睡眠模式M23。

控制器20构造成：在睡眠模式M23中响应于输入信息INF(特别是用户输入U1)将控制器20的模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21。控制器20构造成：如果在睡眠模式M23中接通电开关SW1，将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21。控制器20构造成：如果在睡眠模式M23中接通电开关SW1，则进入激活模式M21。具体地，控制器20构造成：如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内检测到用户输入U1，则将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21。控制器20构造成响应于将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21而生成控制信号CS11。控制器20构造成响应于生成控制信号CS11的完成而将模式从激活模式M21改变到等待模式M22。控制器20构造成在生成控制信号CS11之后根据用户输入U1的输入状态而生成控制信号CS12或CS13。

如在图6中看到的，控制器20构造成：如果控制器20在第二模式M2中在确定时间T2或T3内未检测到输入信息INF，则将模式从第二模式M2改变到第一模式M1。控制器20构造成：如果控制器20在第二模式M2中在确定时间T2或T3内未检测到输入信息INF，则通过另一模式将模式从睡眠模式M23改变到第一模式M1。输入信息INF包括用户输入U1、用户输入U2和从附加装置RD发送的确认信号CS3(例如，参见图7)。

控制器20构造成：如果控制器20在第二模式M2中在确定时间T2内未检测到用户输入U1，则将模式从第二模式M2改变到第一模式M1。控制器20构造成：如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内未检测到输入信息INF，则将模式从睡眠模式M23改变到第一模式M1。控制器20构造成：如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内未检测到用户输入U1并且如果附加装置RD处于预定模式M3中，则通过另一模式将模式从睡眠模式M23改变到第一模式M1。

在本公开中，控制器20构造成基于输入信息INF来确定附加装置RD是否处于预定模式M3。控制器20构造成：如果控制器20第二模式M2中在确定时间T2内未检测到用户输入U1，则在将模式从第二模式M2改变到第一模式M1之前基于输入信息INF确定附加装置RD是否处于预定模式M3中。控制器20构造成：如果控制器20断定附加装置RD处于预定模式M3中，则将模式从第二模式M2改变到第一模式M1。即，控制器20构造成：如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内未检测到输入信息INF并且控制器20断定附加装置RD处于预定模式M3，则将模式从第二模式M2改变到第一模式M1。

控制器20构造成在第二模式M2中生成检查信号CS14以确定附加装置RD是否处于预定模式M3中。控制器20构造成如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内未检测到用户输入U1，则在第二模式M2中生成检查信号CS14以确定附加装置RD是否处于预定模式M3中。控制器20构造成：如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内未检测到用户输入U1，则将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21。控制器20构造成响应于将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21而生成检查信号CS14。控制器20构造成响应于生成检查信号CS14的完成而将模式从激活模式M21改变到等待模式M22。

如在图7中看到的，控制器20构造成：如果控制器20在第二模式M2中在确定时间T2或T3内检测到输入信息INF，则维持第二模式M2。控制器20构造成：如果控制器20检测到确认信号CS3，将模式从等待模式M22改变到睡眠模式M23。附加装置RD构造成响应于从操作装置10发送的检查信号CS14而将确认信号CS3返回到操作装置10。附加装置RD具有持续确认模式M41，在持续确认模式M41中，附加装置RD构造成持续确认信号(诸如控制信号CS11、CS12和CS13和检查信号CS14)。在持续确认模式M41中，附加装置RD构造成在持续确认模式M41期间维持响应状态ST1，在响应状态ST1中，附加装置RD构造成响应由控制器20发送的检查信号CS14。因此，附加装置RD构造成在持续确认模式M41中响应于检查信号CS14将确认信号CS3返回到操作装置10。

如在图6和图8中看到的，附加装置RD具有间歇确认模式M42，在间歇确认模式M42中，附加装置RD构造成间歇地确认检查信号CS14。预定模式M3包括间歇确认模式M42。如在图8中看到的，在间歇确认模式M42中，附加装置RD构造成在预定时间T51内以规则间隔维持响应状态ST1，在响应状态ST1中，附加装置RD构造成响应由控制器发送的检查信号CS14。如在图6中看到的，在间歇确认模式M42中，附加装置RD构造成在预定时间T52内以规则间隔维持非响应状态ST2，在非响应状态ST2中，附加装置RD构造成不检测由控制器20发送的检查信号CS14。附加装置RD构造成在间歇确认模式M42中交替地重复响应状态ST1和非响应状态ST2。非响应状态ST2的预定时间T52比响应状态ST1的预定时间T51长。非响应状态ST2的功耗PC42低于响应状态ST1的功耗PC41。因此，间歇确认模式M42的功耗低于持续确认模式M41的功耗。如在图6和图8中看到的，附加装置RD构造成仅在响应状态ST1中响应于检查信号CS14将确认信号CS3返回到操作装置10。

如在图6和图9中看到的，控制器20构造成：如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T3内未检测到确认信号CS3，则以预定次数重复生成并发送检查信号CS14。控制器20构造成：在控制器20重复生成并发送检查信号CS14的同时，确定控制器20在从生成检查信号CS14起的确定时间T4内是否从附加装置RD接收确认信号CS3。非响应状态ST2的预定时间T52比确定时间T3和T4长。确定时间T4比确定时间T3短。然而，确定时间T4可以等于或长于确定时间T3。

如在图9中看到的，控制器20构造成：在控制器20重复生成并发送检查信号CS14的同时，如果控制器20检测到确认信号CS3，则维持第二模式M2。具体地，控制器20构造成：在控制器20以预定次数重复生成并发送检查信号CS14的同时，如果控制器20检测到确认信号CS3，则将模式从等待模式M22改变到睡眠模式M23。

如在图6中看到的，控制器20构造成：在控制器20以预定次数重复生成并发送检查信号CS14的同时，如果控制器20未检测到确认信号CS3，则将模式从等待模式M22改变到第一模式M1。然而，控制器20可构造成：如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T3内未检测到确认信号CS3而没有重复生成检查信号CS14，则将模式从等待模式M22改变到第一模式M1。

关于控制信号CS11、CS12和CS13的描述可以通过用附图标记“SW2”、“U2”、“CS21”、“CS22”和“CS23”来代替附图标记“SW1”、“U1”、“CS11”、“CS12”而用作关于控制信号CS21、CS22和CS23的描述。因此，为了简洁，这里将不对其进行详细描述。

如在图2和图3中看到的，操作装置12具有与操作装置10基本相同的结构。例如，操作装置12构造成与附加装置RD通信以操作附加装置FD。因此，为了简洁，将不对其进行详细描述。

如在图3中看到的，附加装置RD包括附加控制器30。附加控制器30构造成与操作装置10、操作装置12、附加装置RD和附加装置FD通信。附加控制器30具有持续确认模式M41和间歇确认模式M42。在本公开中，附加控制器30构造成安装到附加装置RD。然而，附加控制器30可以安装到诸如附加装置FD、动力源PS和联结点J1的另外装置。

附加控制器30包括处理器30P、存储器30M、电路板30B和系统总线30D。处理器30P和存储器30M电安装在电路板30B上。处理器30P包括CPU和存储器控制器。存储器30M电连接到处理器30P。存储器30M包括ROM和RAM。存储器30M包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器30P构造成控制存储器30M以将数据存储在存储器30M的存储区域中并且从存储器30M的存储区域读取数据。存储器30M(例如，ROM)存储程序。程序被读入处理器30P中，从而执行附加控制器30的配置和/或算法。

附加控制器30包括附加通信器30C。附加通信器30C构造成与操作装置10的控制器20的通信器20C通信。附加通信器30C构造成与操作装置12通信。附加通信器30C构造成在持续确认模式M41和间歇确认模式M42两者的响应状态ST1(例如，参见图6至图9)中从操作装置10接收控制信号CS11、CS12和CS13以及检查信号CS14。在本公开中，附加通信器30C包括构造成与另外装置无线通信的附加无线通信器WC2。附加无线通信器WC2构造成以响应状态ST1(例如，参见图6至图9)从操作装置10的无线通信器WC1无线接收控制信号CS11、CS12和CS13以及检查信号CS14。附加无线通信器WC2构造成将信息无线发送到另外装置。

附加无线通信器WC2电安装在电路板30B上。附加无线通信器WC2通过电路板30B和系统总线30D电连接到处理器30P和存储器30M。附加无线通信器WC2包括信号发送电路WC21、信号接收电路WC22和天线WC23，该天线WC23电连接到信号发送电路WC21和信号接收电路WC22。信号发送电路WC21、信号接收电路WC22和天线WC23电安装在电路板30B上。因此，附加无线通信器WC2也可以被称为附加无线通信电路或线路WC2。

信号发送电路WC21、信号接收电路WC22和天线WC23分别具有与无线通信器WC1的信号发送电路WC11、信号接收电路WC12和天线WC13基本相同的结构。因此，为了简洁，这里将不对其进行详细描述。

附加控制器30还包括附加通知器30N。附加通知器30N构造成向用户通知附加装置RD的状态。附加通知器30N构造成向用户通知附加装置RD的状态。在本公开中，附加通知器30N安装到电路板30B。例如，附加通知器30N包括指示器，诸如发光二极管。附加通知器30N构造成用光指示附加装置RD的状态。附加装置RD的状态的示例包括附加控制器30与另外装置(例如，操作装置10)之间的通信状态、附加控制器30的模式和动力源PS的剩余电平。

附加控制器30构造成管理附加装置RD中的硬件的电力使用。附加控制器30构造成控制向处理器30P、存储器30M、无线通信器WC2、附加通知器30N以及安装在附加装置RD中的其他电部件中的每一个的供电。附加控制器30构造成分别控制向信号发送电路WC21、信号接收电路WC22、天线WC23和附加通知器30N中的每一个的供电。因此，附加控制器30具有功耗不同的多个模式。例如，附加控制器30具有持续确认模式M41和间歇确认模式M42。间歇确认模式M42下的功耗低于持续确认模式M41下的功耗。

如在图3中看到的，附加装置RD包括基部部件RD1、链条引导器RD2、致动器RD3、位置传感器RD4和致动器驱动器RD5。基部部件RD1安装在框架VH1(例如，参见图1)。链条引导器RD2可移动地联接到基部构件RD1并构造成与链条C接合。致动器RD3构造成使链条引导器RD2相对于基部构件RD1运动以相对于后链轮组件RS切换链条C。

致动器驱动器RD5电连接至致动器RD3，以基于通过附加控制器30从操作装置10发送的控制信号CS11、CS12、CS21和CS22来控制致动器RD3。致动器RD3的示例包括直流(DC)电机和步进电机。致动器RD3包括可操作地联接到链条引导器RD2的旋转轴。位置传感器RD4构造成感测附加装置RD的当前档位。位置传感器RD4的示例包括电位计和旋转编码器。位置传感器RD4构造成将致动器RD3的旋转轴的绝对旋转位置感测为附加装置RD的当前档位。致动器RD3和位置传感器RD4电连接至致动器驱动器RD5。

致动器驱动器RD5构造成基于控制信号CS11或CS12以及由位置传感器RD4感测到的当前档位来控制致动器RD3以使链条引导器RD2相对于基部构件RD1沿加速方向移动一个档位。致动器驱动器RD5构造成基于控制信号CS21或CS22以及由位置传感器RD4感测到的当前档位来控制致动器RD3以使链条引导器RD2相对于基部构件RD1沿减速方向移动一个档位。致动器驱动器RD5构造成当位置传感器RD4感测到控制信号CS13时，控制致动器RD3以将链条引导器RD2相对于基部构件RD1维持在当前档位。

如在图4中看到的，例如，致动器驱动器RD5响应于控制信号CS11控制致动器RD3以使链条引导器RD2相对于基部构件RD1从档位GP1移动到相邻档位GP2。致动器驱动器RD5响应于控制信号CS12控制致动器RD3以使链条引导器RD2相对于基部构件RD1从档位GP2移动到相邻档位GP3。致动器驱动器RD5响应于控制信号CS12控制致动器RD3以使链条引导器RD2相对于基部构件RD1从档位GP3移动到相邻档位GP4。然而，当位置传感器RD4感测到控制信号CS13时，致动器驱动器RD5控制致动器RD3以将链条引导器RD2相对于基部构件RD1维持在档位GP4。附加装置FD具有与附加装置RD的结构基本相同的结构。因此，为了简洁，这里将不对其进行详细描述。

将参照图10至图13描述对操作装置10的控制。如在图10中看到的，控制器20响应于输入信息INF将模式在第一模式M1和第二模式M2之间改变(步骤S1)。如果控制器20在第一模式M1中接收到输入信息INF(在此，为用户输入U1)，则控制器20将模式从第一模式M1改变到激活模式M21(步骤S11和步骤S12)。具体地，如果接通电开关SW1，则控制器20被通电。控制器20响应于将模式从第一模式M1改变到激活模式M21而生成并发送控制信号CS11(步骤S13)。如果控制器20在第一模式M1中接收到用户输入U1，则控制器20开始测量时间以确定信号经过了确定时间T1(步骤S14)。响应于生成控制信号CS11的完成，控制器20将模式从激活模式M21改变到等待模式M22(步骤S15)。如果需要和/或期望的话，步骤S14的时间测量可以在步骤S1的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，步骤S14的时间测量可以在与图10所示的时序不同的时序(例如，在步骤S12之后且步骤S13之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S14的时间测量可以在与步骤S12、S13或S15的时序相同的时序开始。

在控制器20在第二模式M2中持续检测输入信息INF(在此，为用户输入U1)的同时，控制器20以恒定间隔在激活模式M21和等待模式M22之间改变模式(步骤S2)。如果控制器20断定电开关SW1在生成控制信号CS11之后在信号确定时间T1内持续接通，则控制器20将模式从等待模式M22改变到激活模式M21(步骤S21至步骤S23)。控制器20响应于将模式从等待模式M22改变到激活模式M21而生成并发送控制信号CS12(步骤S24)。如果控制器20在第二模式M2中持续检测到用户输入U1，则控制器20开始测量时间以确定经过了信号确定时间T1(步骤S25)。控制器20响应于生成控制信号CS12的完成将模式从激活模式M21改变到等待模式M22(步骤S26)。在控制器20持续检测用户输入U1的同时重复执行步骤S21至步骤S26。如果需要和/或期望的话，步骤S25的时间测量可以在步骤S2的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，步骤S25的时间测量可以在与图10所示的时序不同的时序(例如，在步骤S23之后且步骤S24之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S25的时间测量可以在与步骤S23、S24或S26的时序相同的时序开始。

如在图11中看到的，如果控制器20在第二模式M2中检测到输入信息INF中断，则控制器20将模式从等待模式M22改变到激活模式M21(步骤S21和步骤S3)。如果控制器20在从生成控制信号CS11或CS12起经过了信号确定时间T1之前在第二个模式M2中检测到输入信息INF中断，则控制器20将模式从等待模式M22改变到激活模式M21(步骤S31和步骤S32)。控制器20响应于将模式从等待模式M22改变到激活模式M21而生成并发送控制信号CS13(步骤S33)。控制器20重置确定时间T2并开始测量确定时间T2(步骤S34)。如果控制器20在第二模式M2(例如，等待模式M22)中检测到输入信息INF中断之后控制器20生成并发送控制信号CS13，则控制器20将模式从激活模式M21改变到睡眠模式M23(步骤S21和S35)。具体地，控制器20响应于生成控制信号CS13的完成而将模式从激活模式M21改变到睡眠模式M23(步骤S35)。如果需要和/或期望的话，步骤S34的时间测量可以在步骤S1的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，步骤S34的时间测量可以在与图11所示的时序不同的时序(例如，在步骤S32之后且在步骤S33之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S34的时间测量可以在与步骤S32、S33或S35的时序相同的时序开始。

如在图11和图12中看到的，如果控制器20在第二模式中在确定时间T2或T3内未检测到输入信息INF，则控制器20将模式从第二模式M2(在此，为睡眠模式M23)改变到第一模式M1(步骤S4和S5)。控制器20基于输入信息INF来确定附加装置RD是否处于预定模式M3(步骤S5)。

如在图11中看到的，控制器20响应于输入信息INF将控制器20的模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21(步骤S4)。具体地，控制器20响应于在睡眠模式M23中的用户输入U1将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21(步骤S41和步骤S42)。如果在从生成控制信号CS13起经过了确定时间T2之前在睡眠模式M23中接通电开关SW1，则控制器20将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21(步骤S41至步骤S43)。控制器20响应于将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21而生成并发送控制信号CS11(步骤S44)。控制器20开始测量时间以确定经过了信号确定时间T1(步骤S45)。控制器20响应于生成控制信号CS11的完成将模式从激活模式M21改变到等待模式M22(步骤S46)。在模式从激活模式M21改变到等待模式M22之后，处理返回到步骤S3。如果需要和/或期望的话，步骤S45的时间测量可以在步骤S2的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，步骤S45的时间测量可以在与图11所示的时序不同的时序(例如，在步骤S43之后且在步骤S44之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S45的时间测量可以在与步骤S43、S44或S46的时序相同的时序开始。

如在图11和图12中看到的，为了生成检查信号CS14，如果控制器20在睡眠模式M23中在确定时间T2内未检测到用户输入U1，则控制器20将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21(步骤S41、S42和S51)。如在图12中看到的，控制器20响应于将模式从睡眠模式M23改变到激活模式M21而生成并发送检查信号CS14(步骤S52)。控制器20开始测量时间以确定经过了确定时间T3(步骤S53)。控制器20响应于生成检查信号CS14的完成将模式从激活模式M21改变到等待模式M22(步骤S54)。如果需要和/或期望的话，步骤S53的时间测量可以在步骤S1的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，步骤S53的时间测量可以在与图12所示的时序不同的时序(例如，在步骤S51之后且在步骤S52之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S53的时间测量可以在与步骤S51、S52或S54的时序相同的时序开始。

如在图12中看到的，控制器20确定在从生成检查信号CS14起的确定时间T3内控制器20是否从附加装置RD的控制器30接收到确认信号CS3(步骤S55和步骤S56)。如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T3内检测到确认信号CS3，则控制器20维持第二模式M2(步骤S55和步骤S58)。具体地，如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T3内检测到确认信号CS3，则控制器20将模式从等待模式M22改变到睡眠模式M23(步骤S55和S58)。控制器20开始测量时间以确定经过了确定时间T2(步骤S59)。处理返回到步骤S4。如果需要和/或期望的话，步骤S59的时间测量可以在步骤S5的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，则步骤S59的时间测量可以在与图12所示的时序不同的时序(例如，在步骤S58之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S59的时间测量可以在与步骤S58的时序相同的时序开始。

如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T3内未检测到确认信号CS3，则控制器20以预定的次数重复生成并发送检查信号CS14(步骤S55和步骤S56)。具体地，处理进入图13所示的步骤S6。

如在图12和图13中看到的，如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T3内未检测到确认信号CS3，则控制器20将计数值N重置为零(步骤S55、步骤S56和步骤S60)。如在图13中看到的，控制器20将模式从等待模式M22改变到激活模式M21(步骤S61)。控制器20响应于将模式从等待模式M22改变到激活模式M21而生成并发送检查信号CS14(步骤S62)。控制器20开始测量时间以确定经过了确定时间T4(步骤S63)。控制器20响应于生成检查信号CS14的完成将模式从激活模式M21改变到等待模式M22(步骤S64)。控制器20将计数值N增加1(步骤S65)。

如在图13中看到的，控制器20确定在从生成确认信号CS14起的确定时间T4内控制器20是否从附加装置RD的附加控制器30接收到确认信号CS3(步骤S66和步骤S67)。如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T4内检测到确认信号CS3，则控制器20维持第二模式M2(步骤S66和步骤S68)。具体地，如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T4内检测到确认信号CS3，则控制器20将模式从等待模式M22改变到睡眠模式M23(步骤S66和步骤S68)。控制器20开始测量时间以确定经过了确定时间T2(步骤S69)。处理返回到步骤S4。如果需要和/或期望的话，步骤S69的时间测量可以在步骤S6的模式改变中的任意时序开始。例如，如果需要和/或期望的话，则步骤S69的时间测量可以在与图13所示的时序不同的时序(例如，在步骤S68之前)开始。此外，如果需要和/或期望的话，步骤S69的时间测量可以在与步骤S68的时序相同的时序开始。

如在图13中看到的，如果控制器20在等待模式M22中在确定时间T4内未检测到确认信号CS3，则控制器20确定计数值N是否达到预定计数值N0(步骤S66、步骤S67和步骤S70)。如果计数值N未达到预定计数值N0，则控制器20重复执行步骤S61至步骤S67(步骤S67和步骤S70)。如果控制器20断定计数值N达到预定计数值N0，则控制器20将模式从等待模式M22改变到第一模式M1(步骤S70和步骤S71)。处理返回到步骤S1。

变型实施例

控制器20可以具有除了第一模式M1和第二模式M2之外的附加模式(例如，配对模式)。可以从第二模式M2中省略激活模式M21、等待模式M22和睡眠模式M23中的一种或两种。换句话说，激活模式M21、等待模式M22和睡眠模式M23中的至少一种可以被合并为激活模式M21、等待模式M22和睡眠模式M23中的另一种。例如，如在图14和图15中看到的，可以将等待模式M22合并到激活模式M21中，并且从第二模式M2中省略等待模式M22。如在图16和图17中看到的，睡眠模式M23可以合并到等待模式M22中，并且从第二模式M2中省略睡眠模式M23。图10至图12所示的流程图可以根据控制器20的模式的以上变型实施例进行修改。

控制器20可以构造成：如果控制器20在第二模式M2中仅在确定时间T2和确定时间T3中的仅一种时间内未检测到输入信息INF，则将模式从第二模式M2改变到第一模式M1。即，在图11至图12中，可以从控制器20的流程图中省略步骤S4和步骤S5中的至少一个。此外，可以从控制器20的流程图中省略图13中所示的步骤S6。

如本文所使用的，术语“包括”及其派生词旨在是开放式术语，其指定存在所叙述的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤，但不排除存在其他未叙述的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤。该概念也适用于具有类似含义的词语，例如，术语“具有”、“包含”及其派生词。

当以单数形式使用时，术语“构件”、“部段”、“部”、“部分”、“元件”、“主体”和“结构”可以具有单个部分或多个部分的双重含义。

本申请中描述的诸如“第一”和“第二”的序数仅是标识符，而不具有任何其他含义(例如，特定顺序等)。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示存在“第二元件”，并且术语“第二元件”本身并不暗示存在“第一元件”。

如本文中所使用的，术语“一对”除了一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外，还可以包括一对元件具有彼此不同的形状或结构的构造。术语“一个”(或“一”)，“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。如本公开所使用的短语“至少一个”是指期望选择中的“一个或多个”。对于一个示例，本公开所使用的短语“至少一个”是指如果其选择数量为两个，则“仅单一选择”或“两个选择中的两者”。对于其他示例，本公开所使用的短语“至少一个”是指如果其选择的数量等于或大于三个，则“仅单一选择”或“等于或大于两种选择的任何组合”。例如，短语“A和B中的至少一个”涵盖：(1)单独的A；(2)单独的B；和(3)A和B两者。短语“A、B和C中的至少一个”涵盖：(1)单独的A；(2)单独的B；(3)单独的C；(4)A和B两者；(5)B和C两者；(6)A和C两者；以及(7)A、B和C全部。换句话说，在本公开中，短语“A和B中的至少一个”并不意味着“A的至少一个和B的至少一个”。

最后，本文所用的诸如“基本上”、“大约”和“约”的程度术语是指修饰术语的使得最终结果不会显著变化的合理偏离量。本申请中描述的所有数值可以解释为包括诸如“基本上”“大约”和“约”的术语。

显然，根据以上教导，可能对本发明进行多种修改和改变。因此，应当理解的是，在所附权利要求的范围内，可以以不同于本文具体描述的方式实施本发明。