具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有防撞功能的降落稳定的无人机，包括主体1、防撞机构和稳定机构，所述防撞机构和稳定机构均设置在主体1上；

该装置使用时，通过主体1实现飞行，通过防撞机构实现防撞，通过稳定机构实现主体1的稳定降落。

如图2-4所示，所述稳定机构包括缓冲组件、插地组件和除尘组件，所述缓冲组件包括固定管2、第一活塞杆3、底板4和第一弹簧5，所述固定管2设置在主体1上，所述第一活塞杆3的一端位于固定管2内，所述第一活塞杆3的另一端伸出固定管2外，所述第一活塞杆3的活塞与固定管2密封连接，所述第一弹簧5设置在固定管2内，所述第一弹簧5的一端与固定管2连接，所述第一弹簧5的另一端与第一活塞杆3的活塞连接，所述底板4设置在第一活塞杆3位于固定管2外的一端，所述插地组件包括若干插地单元，各插地单元均匀设置在底板4上，所述插地组件包括插杆6、挡块7和第二弹簧8，所述底板4上设有穿孔，所述插杆6穿过穿孔，所述插杆6与穿孔滑动连接，所述挡块7设置在插杆6的一端，所述第二弹簧8套设在插杆6上，所述第二弹簧8的一端与底板4连接，所述第二弹簧8的另一端与挡块7连接，所述除尘组件有若干，各除尘组件分别与各插地组件对应设置，所述除尘组件包括鼓气单元、喷气单元和拉动单元，所述鼓气单元包括定位管9、密封块10、第三弹簧11、入气管12和出气管13，所述定位管9设置在底板4上，所述密封块10设置在定位管9内，所述密封块10与定位管9密封连接，所述第三弹簧11设置在定位管9内，所述第三弹簧11的一端与定位管9连接，所述第三弹簧11的另一端与密封块10连接，所述入气管12和出气管13均设置在定位管9顶部，所述入气管12和出气管13均与定位管9内部连通，所述拉动单元包括拉绳14和第一定位轮15，所述拉绳14的一端与挡块7连接，所述拉绳14的另一端伸出定位管9内与密封块10连接，所述第一定位轮15设置在底板4上，所述第一定位轮15位于挡块7下方，所述拉绳14绕过第一定位轮15；

主体1降落时，插杆6与地面抵靠，主体1在重力和惯性作用下对固定管2产生向下的压力，从而使得第一活塞杆3的活塞在固定管2内部移动，从而使得第一弹簧5压缩，第一弹簧5的回复力对压力进行缓冲减震，同时第一弹簧5对活塞杆产生向外的推力，活塞杆对底板4产生向外的推力，从而使得底板4向下移动，从而使得第二弹簧8形变，第二弹簧8的回复力对压力再次进行缓冲减震，从而使得主体1降落的更加稳定，这里插杆6移动驱动挡块7移动，从而使得挡块7到第一定位轮15之间的拉绳14长度变大，第一定位轮15到第二定位轮27之间的拉绳14长度不变，从而使得密封块10至第二定位轮27之间的拉绳14长度变小，从而拉绳14拉动密封块10移动，从而使得密封块10与定位管9形成的密封腔空间增大，从而使得外部的空气通过入气管12进入定位管9内进行补充，主体1离开地面时，此时第二弹簧8形变，第二弹簧8的回复力对插杆6产生反向推力，从而使得挡块7方向移动，从而使得拉绳14放出，此时第三弹簧11处于形变状态，第三弹簧11的回复力对密封块10产生反向推力，从而使得密封块10反向移动，从而使得密封腔内的空气通过出气管13排出，从而对插杆6上的灰尘进行清洁，从而避免小石子、沙子等杂质卡住穿孔，从而使得插杆6移动的更加稳定，这里插杆6移动时，使得挡块7拉动拉绳14移动，拉绳14拉动密封块10移动，密封块10驱动第三弹簧11形变，第三弹簧11的回复力对压力也实现了缓冲减震效果，这里入气管12上的单向阀只能进气不能出气，出气管13上的单向阀只能出气不能进气，从而使得空气只能通过入气管12进入定位管9内，然后通过出气管13排出，这里当降落的地面凹凸不平时，通过各个可移动的插杆6，使得各插杆6都能与地面抵靠，从而使得各插杆6均能作为支撑点，对主体1进行支撑，从而使得主体1保持稳定的降落。

如图5-7所示，所述防撞机构包括防撞组件和联动组件，所述防撞组件包括四个防撞单元，相邻的两个防撞单元形成的夹角为90°，所述防撞单元包括套管16、第二活塞杆17、第四弹簧18和挡板19，所述套管16设置在主体1底部，所述套管16与固定管2内部连通，所述第二活塞杆17的一端位于套管16内，所述第二活塞杆17的另一端伸出套管16外，所述第二活塞杆17的活塞与套管16密封连接，所述挡板19设置在第二活塞杆17位于套管16外的一端，所述挡板19的截面为弧形，各挡板19的弧形截面的圆心重合，所述第四弹簧18套设在第二活塞杆17上，所述第四弹簧18位于套管16和挡板19之间，所述第四弹簧18的一端与套管16连接，所述第四弹簧18的另一端与挡板19连接。

当主体1在飞行时发生碰撞时，从而使得挡板19移动，挡板19驱动第二活塞杆17移动，从而使得第二活塞杆17的活塞与套管16形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的空气压强增大，空气压强对第二活塞杆17的推力增大，从而对挡板19受到的压力进行缓冲，同时挡板19移动，使得挡板19与套管16之间的距离减小，从而使得第四弹簧18压缩，第四弹簧18的回复力对挡板19受到的压力进行缓冲，从而对主体1受到的碰撞进行缓冲，从而使得主体1飞行的更加稳定，当主体1降落时，第一活塞杆3与固定管2形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的空气进入固定管2内，从而使得固定管2内的空气压强增大，从而使得空气压强对第二活塞杆17产生的反向推力增大，从而使得各挡板19更好的推出，从而当主体1发生侧翻时，挡板19能抵靠在碰撞物或者地面上难以移动，从而对内部的主体1进行更好的保护。

如图7所示，为了实现联动，所述联动组件包括转轴20和联动单元，所述转轴20设置在主体1上，所述转轴20的轴线穿过挡板19的截面圆心，所述联动单元有四个，四个联动单元分别与四个挡板19对应设置，所述联动单元包括齿轮21和齿条22，所述齿轮21套设在转轴20上，所述齿轮21与转轴20键连接，所述齿条22设置在挡板19上，所述齿条22与齿轮21啮合。

碰撞方向上的挡板19发生移动驱动与之连接的齿条22移动，齿条22驱动与之啮合的齿轮21旋转，该齿轮21驱动转轴20旋转，转轴20驱动其他三个齿轮21旋转，其他三个齿轮21驱动其他三个齿条22移动，从而使得其他三个挡板19向着套管16方向移动，从而使得其他三个第四弹簧18形变，各个第四弹簧18形变产生的回复力同时对碰撞力进行缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果。

如图4所示，为了实现更好的除尘效果，所述喷气单元包括固定环23、滑块24和喷嘴25，所述固定环23设置在穿孔内，所述插杆6穿过固定环23，所述插杆6与固定环23滑动连接，所述固定环23中空设置，所述固定环23通过出气管13与定位管9内部连通，所述固定块设置在固定环23内，所述插杆6上设有滑槽，所述固定块位于滑槽内，所述固定块与滑槽滑动连接，所述固定块中空设置，所述喷嘴25设置在固定块上，所述喷嘴25通过固定块与固定环23内部连通，所述喷嘴25与滑槽正对设置。

出气管13排出的空气进入固定环23内，然后进入固定块内，然后通过各喷嘴25喷出，喷出的气流冲击插杆6，从而对插杆6上粘附的小石子或者沙子进行清洁，这里固定块位于滑槽内，从而使得固定块只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对插杆6的移动进行更好的限位。

为了对插杆6的移动进行更好的限位，同时实现更好的除尘效果，所述固定块有四个，相邻的两个固定块形成的夹角为90°，所述滑槽有四个，四个固定块分别位于四个滑槽内，所述喷嘴25有四个，四个喷嘴25分别设置在四个固定块上。

为了使得空气只能通过入气管12进入定位管9内，然后通过出气管13排出，所述入气管12与定位管9的连接处设有单向阀，所述出气管13与定位管9的连接处设有单向阀。

为了对拉绳14进行更好的限位，所述定位管9上设有第二定位轮27，所述拉绳14绕过第二定位轮27。

主体1降落时，插杆6与地面抵靠，主体1在重力和惯性作用下对固定管2产生向下的压力，从而使得第一活塞杆3的活塞在固定管2内部移动，从而使得第一弹簧5压缩，第一弹簧5的回复力对压力进行缓冲减震，同时第一弹簧5对活塞杆产生向外的推力，活塞杆对底板4产生向外的推力，从而使得底板4向下移动，从而使得第二弹簧8形变，第二弹簧8的回复力对压力再次进行缓冲减震，从而使得主体1降落的更加稳定，这里插杆6移动驱动挡块7移动，从而使得挡块7到第一定位轮15之间的拉绳14长度变大，第一定位轮15到第二定位轮27之间的拉绳14长度不变，从而使得密封块10至第二定位轮27之间的拉绳14长度变小，从而拉绳14拉动密封块10移动，从而使得密封块10与定位管9形成的密封腔空间增大，从而使得外部的空气通过入气管12进入定位管9内进行补充，主体1离开地面时，此时第二弹簧8形变，第二弹簧8的回复力对插杆6产生反向推力，从而使得挡块7方向移动，从而使得拉绳14放出，此时第三弹簧11处于形变状态，第三弹簧11的回复力对密封块10产生反向推力，从而使得密封块10反向移动，从而使得密封腔内的空气通过出气管13排出，出气管13排出的空气进入固定环23内，然后进入固定块内，然后通过各喷嘴25喷出，喷出的气流冲击插杆6，从而对插杆6上的灰尘进行清洁，从而避免小石子、沙子等杂质卡住穿孔，从而使得插杆6移动的更加稳定，这里固定块位于滑槽内，从而使得固定块只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对插杆6的移动进行更好的限位，这里插杆6移动时，使得挡块7拉动拉绳14移动，拉绳14拉动密封块10移动，密封块10驱动第三弹簧11形变，第三弹簧11的回复力对压力也实现了缓冲减震效果，这里入气管12上的单向阀只能进气不能出气，出气管13上的单向阀只能出气不能进气，从而使得空气只能通过入气管12进入定位管9内，然后通过出气管13排出，这里当降落的地面凹凸不平时，通过各个可移动的插杆6，使得各插杆6都能与地面抵靠，从而使得各插杆6均能作为支撑点，对主体1进行支撑，从而使得主体1保持稳定的降落，且当第一活塞杆3与固定管2形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的空气进入固定管2内，从而使得固定管2内的空气压强增大，从而使得空气压强对第二活塞杆17产生的反向推力增大，从而使得各挡板19更好的推出，从而当主体1发生侧翻时，挡板19能抵靠在碰撞物或者地面上难以移动，从而对内部的主体1进行更好的保护。

当主体1在飞行时发生碰撞时，碰撞物对挡板19施加压力，从而使得挡板19移动，挡板19驱动第二活塞杆17移动，从而使得第二活塞杆17的活塞与套管16形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的空气压强增大，空气压强对第二活塞杆17的推力增大，从而对挡板19受到的压力进行缓冲，同时挡板19移动，使得挡板19与套管16之间的距离减小，从而使得第四弹簧18压缩，第四弹簧18的回复力对挡板19受到的压力进行缓冲，从而对主体1受到的碰撞进行缓冲，从而使得主体1飞行的更加稳定，同时碰撞方向上的挡板19发生移动驱动与之连接的齿条22移动，齿条22驱动与之啮合的齿轮21旋转，该齿轮21驱动转轴20旋转，转轴20驱动其他三个齿轮21旋转，其他三个齿轮21驱动其他三个齿条22移动，从而使得其他三个挡板19向着套管16方向移动，从而使得其他三个第四弹簧18形变，各个第四弹簧18形变产生的回复力同时对碰撞力进行缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果。

与现有技术相比，该具有防撞功能的降落稳定的无人机，通过主体1实现飞行，通过防撞机构实现防撞，通过稳定机构实现主体1的稳定降落，与现有的稳定机构相比，该机构通过各个插杆6的移动使得装置能在凹凸不平的路面上稳定的降落，避免了侧翻，对主体1实现保护，同时对主体1降落时产生的震动进行多重缓冲减震，更好的对主体1进行保护，且通过插地组件与除尘组件的联动，实现了插杆6的在线除尘，节省了人力，且避免小石子或者沙子卡在插杆6，使得装置运行的更加稳定，与现有的防撞机构相比，该机构通过联动组件实现各防撞单元的联动，对撞击力进行更好的缓冲减震，使得装置飞行的更加稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。