具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种智能疫苗接种箱，包括：触屏操控系统、箱体以及制冷系统。其中，触屏操控系统包括疫苗出入库管理程序、制冷系统控制程序以及人员管理程序。箱体包括内箱体以及外箱体，内箱体具有圆筒型隔热板以及在所述隔热板内部纵向依次设置的若干层水平支撑转盘，在支撑转盘上设置有数个周向均匀分布的抽拉式存储部件，其抽拉方向为支撑转盘的半径方向。外箱体包括箱体上部和箱体下部，箱体下部侧面对应各层支撑转盘位置开设有出入库窗口。制冷系统设置在外部箱体内部，并位于所述内箱体的正下方。

如图1-8所示，其示出了本发明实施例中的疫苗箱结构。箱体1主要包括外箱体和内箱体。其中外箱体包括箱体上部1-1和箱体下部1-2，箱体上部1-1和箱体下部1-2构成的外箱体为长方体结构，其内部具有圆柱形的中空容置空间，用于容纳圆柱形的内箱体。内箱体正下方设置有制冷系统5。内箱体具有多层纵向同心设置的、且结构相同的圆形抽拉式存储部件4，本实施例中，如图所示具有2层抽拉式存储部件4。

进一步地，箱体上部1-1设置有触屏操作台容置槽，所述触屏操作台容置槽底具有用于进行身份验证的识别单元，所述触屏操控系统通过疫苗出入库管理程序提取和验证由识别单元输入的身份信息。本实施例中，识别单元优选包括条形码识别区域1-1-1、指纹识别区域1-1-2以及NFC识别区域1-1-3。此外，触屏操作台容置槽侧面还设置有触屏安装轴1-1-4。更进一步优选地，箱体上部还设置有一个拉杆预留孔1-1-5。触屏操控台2通过容置槽内设置的触屏安装轴与箱体上部活动连接，使用时可以翻起通过容置槽固定支撑，使用完毕后，可以通过安装轴旋转，安置在容置槽内节省空间。触屏操控台2具有操作区2-1，侧面还设置有与触屏安装轴1-1-4相适应的安装孔2-2。更进一步地，箱体下部1-2的一个侧面纵向设置有若干自动门，门框体1-2-4的面积略大于自动门。在自动门框体下方设置有制冷系统散热孔。在自动门框体1-2-4两侧，分别设置有用于安装自动门的自动门预留孔1-2-1以及用于安装转向电机的转向电机预留孔1-2-5。另外，适应于设置在箱体上部1-1上的1-1-5，在对应的箱体下部1-2上设置有拉杆滑道1-2-7，其内部设置有拉杆，拉杆收缩时被放置在拉杆滑道1-2-7内部，此时，设置在拉杆端部的拉杆扶手放置在拉杆预留孔1-1-5中。当拉杆伸长时，通过对拉杆扶手施加拉力，使沿拉杆滑道1-2-7向外延伸，并通过定位装置维持拉杆伸长的姿态。此时通过拉杆可以方便疫苗箱搬运。进一步的，为了在箱体下部1-2的底部，还设置有脚轮6，其与拉杆配合使用，便于箱体拖拽搬运。

作为本发明优选的实施方式，抽拉式存储部件4包括支撑转盘4-1，支撑转盘侧面设置有转盘转向驱动机构4-2，支撑转盘4-1上设置有若干个抽屉盒4-7，本实施例中，每个支撑转盘4-1均匀设置有4个抽屉盒4-7，每个抽屉盒放置在抽屉滑道4-4上，其下方设置有抽屉驱动4-3，其中抽屉盒4-7在抽屉驱动4-3的作用下沿抽屉滑道伸出或者回收。支撑转盘的边沿适应性设置有隔热板4-5，且对应于各抽屉盒位置的隔热板4-5具有缺口。从而使抽屉盒4-7能够顺利伸出。转盘转向驱动机构4-2以及抽屉驱动4-3与触屏操控系统信号连接，用于根据触屏操控系统发送的控制指令转动支撑转盘4-1，以及沿滑道推出或者收回所述抽屉盒4-7。进一步优选地，在支撑转盘4-1的中心位置设置有进风流道4-8，且间隔于抽屉盒4-7的位置设置有出风流道4-6。

作为本发明优选的实施方式，制冷系统包括设置在底板5-1上的压缩机5-2、强制蒸发管5-4、冷凝器5-6以及干燥过滤器5-9；其中压缩机5-2通过排气管5-3与强制蒸发管5-4的输入端相连，强制蒸发管5-4的输出端连接冷凝器5-6的入口管，冷凝器5-6的出口管连接干燥过滤器5-9。干燥过滤器5-9的出口连接毛细管(图例未展示)，毛细管出口连接蒸发器(或者蒸发盘管)入口管，蒸发器(或者蒸发盘管)出口管连接回气管5-10。其中强制蒸发管5-4被放置在接水盒5-5中。压缩机5-2的输入端口连接回气管5-10。此外，冷凝器5-6的侧边还设置有冷凝风机5-7，用于加强冷凝作用。

作为本发明优选的实施方式，在抽拉式存储部件4上方设置有导流机构3，导流机构包括顶部导流板，导流板中心位置设置有导流风机3-1，在导流风机外围设置有导流板进风口3-2，在顶部导流板对应于各支撑转盘的出风流道位置，设置有导流板处分口3-3。由此本发明基于设置在内箱体顶部呈凸弧面的顶部导流板、设置在内箱体底部的凹弧面底部导流板、在所述支撑转盘4-1的中心位置设置的进风流道4-6、各抽拉式存储部件之间的支撑转盘上设置的出风流道4-8以及设置在顶部导流板下方的导流机构形成完整的导流系统，其中各层支撑转盘的进风流道相互连通，最下层支撑转盘的进风流道与制冷单元出风口连通。

作为本发明优选的实施方式，疫苗箱结构还包括自动开关式出入库箱门包括位于箱体取放口内部的箱门本体、位于箱门上的滑动密封结构、位于箱体上用于驱动箱门的驱动机构、电子锁等。其中自动开关门结构反应灵敏、动作快、方便。触摸屏操控台包括位于操作台上的智能触摸屏，其与位于智能触摸屏下方的指纹识别器、位于指纹识别器左侧的条码扫描器、位于指纹识别器右侧的NFC身份识别模块、位于NFC身份识别模块右侧的语音播报模块连接。进一步地，装置还具有备用蓄电池用于临时停电或中途转运时为制冷系统临时提供暂时的紧急供电。进一步优选地，通过伸缩式拉杆与脚轮机构(包括位于箱体内部的可伸缩式拉杆以及位于箱体底部的脚轮/底脚)，可实现箱体的整体移动/搬运。

作为本发明优选的实施方式，存放疫苗时，通过触屏控制系统的疫苗出入库管理程序发出指令，控制元件接到命令后驱动执行机构转动支撑转盘将待存储疫苗的抽拉式存储部件传送至与该层支撑转盘相对应的出入库窗口，并打开抽拉式存储部件存入目标疫苗；取用疫苗时，通过触屏控制系统的疫苗出入库管理程序发出指令，控制元件接到命令后驱动执行机构转动支撑转盘将存储目标疫苗的抽拉式存储部件传送至与该层支撑转盘相对应的出入库窗口，并打开抽拉式存储部件取得目标疫苗。

本实施例公开的接种箱内箱具有发泡保温层，采用圆柱形结构，便于内部圆形保存托盘实现转向动作，同时满足垂直环流风道的布局设计。制冷系统，位于接种箱箱体底部与发泡层内部，其核心部分主要包含变频压缩机、冷凝器、冷凝风机、蒸发盘管、节流毛细管以及系统配管等。其中变频压缩机、冷凝器和冷凝风机位于箱体外侧底部，节流装置和蒸发盘管位于箱体发泡层内部。内部导流风道包括位于内箱顶部呈伞状的顶部导流板、位于内箱底部呈碗状的内箱底板、用于支撑抽屉的圆盘状转台以及分布其上的中空结构、位于顶部导流板下方的导流风扇、位于导流风扇外侧的风扇罩以及风扇驱动电机、圆柱形内箱等结构共同围成的中空结构，该结构的优势为增加箱内风循环，提高箱内温度均匀性。本实施例中抽拉式存储部件包括每层四个且成90°环形分布的抽屉本体、用于承托抽屉并带动抽屉旋转的底部转盘、驱动转盘转动的伺服电机、驱动抽屉推出/收纳的电驱动机构等，其特点在于圆盘状的抽屉托盘可实现每层四个抽屉共用一个出库窗口，即大大减少了箱门结构，最大程度上避免了因箱门较多导致的漏冷问题。

本发明所述圆柱形保存空间及其内部圆盘状抽屉转盘结构还可应用于其他诸如大型血站、血库、疾控中心、药厂等对存品保存温度精度要求较高、存品使用管理要求严格场景下的智能血液冷藏箱、超低温保存箱等领域。

本发明还提供了一种如上述任意一项所述的智能疫苗接种箱的使用方法，所述方法包括：

S1、基于疫苗出入库管理程序对操作者进行身份信息识别及操作权限设定，然后进行初始制冷状态设定。

具体来说，系统初次启动。上电后触摸屏进入开机界面，输入初始账号密码登录管理员权限，根据系统提示(设定向导)完成操作者初始设定。管理员权限可分配多个普通操作者权限，可为每个普通操作者指定登录方式、身份识别信息录入、使用权限等。操作者权限设定完成后系统提示即将开始初次制冷运行，并提示确认初始温度设定值，用户可根据实际使用需求修改初始温度设定值。初始温度设定值确认完成后，制冷单元开始运行制冷。当接种箱箱内温度达到设定温度开始循环制冷运行。

S2、基于制冷系统控制程序根据当前环境温度和设定温度自动调整运行功率。

具体来说，进入循环制冷运行状态后，系统根据当前环境温度和设定温度自动调整运行功率。当箱内温度达到设定温度时，系统自动切换至低功率运行。具体规则为：

当箱内温度T_n＜设定温度T_s-温度控制下偏差T_d时，制冷系统停机，循环风机继续工作，同时系统进行循环除霜判断：如当前除霜传感器温度T_cs＜循环除霜温度T_csx，则除霜加热器启动，否则加热器不启动；

当箱内温度T_n＞T_s+温度控制上偏差T_u时，制冷系统启动，此时如除霜加热器为开启状态则立即关闭除霜加热器；

当制冷系统进入制冷循环第一次停机后，再次启动时默认以低温功率W_d运行，经过预设t₁时间段后，计算控差温度T_k，其中，控差温度T_k＝设定温度T_s-箱内温度T_n：

如T_k≥0，则制冷单元继续以低温功率W_d运行；

如T_k＜0，则制冷单元以中温功率W_z运行，当制冷单元以W_z运行预设t₂时间段后，再次判断T_k值，如T_k≥0，则制冷单元继续以中温功率W_z运行，否则制冷单元以高温功率W_g运行，直至达到停机条件，其中设定运行时间t₁、t₂均不小于3分钟。系统每间隔t_n时间计算一次T_k值，本发明中优选t_n值为固定值5分钟。

S3、基于疫苗出入库管理程序进行疫苗入库，包括进行疫苗信息核对、分配存储地址、驱动支撑转盘将待存储疫苗的抽拉式存储部件传送至与该层支撑转盘相对应的出入库窗口，并打开抽拉式存储部件存入目标疫苗。

具体来说，疫苗入库包括单独入库和批量入库。

进行单独入库时，拥有入库权限的操作者通过账号密码、指纹或者NFC方式登录账户后，通过触屏操作界面依次点击“库存”→“新苗入库”，系统提示“请扫码入库”，扫码窗下方黄色指示灯闪烁，操作者将待入库新苗盒上的条码放至扫码窗指定区域完成扫码，系统读取条码信息后自动将疫苗信息上传至接种站本地服务器并同步至云平台，如确认疫苗各项信息无误，系统自动为新苗分配一个存储地址，提示“请将新苗放入指定库位”，同时出入库窗口打开，自动弹出保存抽屉盒，对应库位黄色指示灯闪烁，操作者将新苗放入指定库位，对应库位绿色指示灯闪烁，保存盒抽屉自动缩回，出入库窗口关闭，操作屏显示“入库完成”。

进行批量入库时，拥有批量入库权限的操作者通过账号密码或者指纹登录账户后，通过触屏操作界面依次点击“库存”→“批量入库”，系统提示“请依次扫码入库”，扫码窗开启，黄色指示灯闪烁，操作者按“新苗入库”流程完成一个新苗入库；然后下一个指定库位的黄色指示灯闪烁，操作者重复上述扫码入库操作，直至本次批量入库的所有新苗均完成入库操作，保存盒抽屉自动缩回，出入库窗口关闭，操作屏显示“批量入库完成”。

S4、基于疫苗出入库管理程序进行疫苗出库，包括进行接种者身份验证、查找存储地址、驱动支撑转盘将存储疫苗的抽拉式存储部件传送至与该层支撑转盘相对应的出入库窗口，并打开抽拉式存储部件存入目标疫苗。

具体来说，疫苗出库前操作者须向预约接种者索要接种证，然后扫码验证接种者身份信息，确认无误后系统自动为接种者分配已预约的疫苗，然后出入库窗口开启，保存盒抽屉自动弹出，对应库位绿色提示灯闪烁，操作者取出疫苗后再次扫码，系统进行人苗身份二次确认。确认无误后，系统提示“请xx接种xx疫苗”。接种完成后，操作者需要再次扫描接种证扫码，系统识别后，该盒疫苗库存数量-1，系统提示“恭喜XX已完成XX疫苗接种”。

S5、基于疫苗出入库管理程序进行库存盘点，统计当前剩余疫苗库存信息，并根据疫苗的生产信息、保存环境条件给出合理化处理建议。

具体来说，每日接种工作完成后，由于各种原因可能导致接种箱内部分疫苗仍有库存剩余，这部分疫苗需要根据实际情况进行盘点及后续处理。点击“库存”→“盘点”系统自动统计当前剩余疫苗库存信息，并根据各种疫苗的生产信息、保存环境等综合条件给出合理化处理建议，如“归库”或“销毁”等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。