具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种上料设备，其能够用于工件100的上料，如图1所示，工件100包括工件本体101，工件本体101的长度方向的中部包覆有捆扎件102，工件本体101的两端从捆扎件102中露出，上料设备能将捆扎件102裁切断、将工件本体101输送至下游设备中使用，并将捆扎件102进行收回。本实施例中，工件本体101可以为多张堆叠设置的包装纸，捆扎件102为牛皮纸。

优选地，如图2-图6所示，上料设备包括机架7、第一输送机构1、裁切机构2、卷料机构3、转运机构4及推送机构5，图中X向表示工件100的长度方向，Y向表示工件100在第一输送机构1上的输送方向，Z向表示竖直方向，其中X向、Y向、Z向互相垂直，且工件100朝向Y+向的一侧表示工件100的正面，工件100朝向Y-向的一侧表示工件100的背面。具体地，第一输送机构1包括能承载工件100的第一承载平面111，工件100放置在第一承载平面111上后，第一输送机构1能将工件100沿Y向输送至裁切工位，裁切工位位于第一输送机构1的端部，裁切机构2设置在机架7上，且位于裁切工位上方，裁切机构2能将位于裁切工位的工件100的捆扎件102切断，卷料机构3与机架7连接并设置在第一输送机构1一端，卷料机构3包括挡板组件31，挡板组件31能选择性上升至高于第一承载平面111以阻挡工件100或吸附捆扎件102并移动至第一承载平面111以下，转运机构4能运动至第一输送机构1端部并与第一承载平面111对接，推送机构5设置在机架7上，推送机构5能沿Y向推动工件本体101，并能将工件本体101推动至转运机构4上。

本实施例的上料设备工作时，位于第一输送机构1一端的挡板组件31先运动至第一承载平面111以上的位置；接着，第一输送机构1再将工件100输送至第一输送机构1端部的裁切工位，此时挡板组件31能对工件100进行限位，避免工件100从第一输送机构1的端部掉落；接着，推动组件从工件100沿Y向推动工件100，使工件100抵接在挡板组件31上，进一步保证工件100的位置精度；接着，裁切组件将捆扎件102切断，捆扎件102由卷筒状变为片状，从而松开对工件本体101的包覆；接着，挡板组件31吸附住位于工件100正面处的捆扎件102，并运动至第一输送机构1下方，从而将捆扎件102位于工件100正面的部分带动至避让开工件本体101正面；接着，推动组件沿Y向推动工件本体101背面的两端(即未被捆扎件102覆盖住的位置)，从而将工件本体101推动至转运机构4上，转运机构4再将工件本体101输送至下游的位置，此时卷料机构3再进一步将捆扎件102进行回收。本实施例的上料设备在裁切捆扎件102时能保证工件100的位置精度，从而保证裁切的准确性，避免损伤工件本体101；在分离捆扎件102和工件本体101时，直接整体推动工件本体101即可，不需要抬高工件本体101进行搬运，从而能避免工件本体101发生坍塌散落的情况。

本实施例中，如图2和图3所示，第一输送机构1包括承载台12和支撑在承载台12上的传送带11，传送带11整体沿Y向延伸设置，传送带11的输送表面为第一承载平面111，传送带11靠近卷料机构3的一端处为裁切工位，将工件100放置在传送带11上后，传送带11转动过程带动工件100沿Y向运动，直至运动至裁切工位处。当然，其他实施例中，第一输送机构1也可以其他具有承载平面且能输送工件100沿Y向移动的结构，在此不做具体限定。

优选地，如图2和图3所示，挡板组件31包括挡板本体311和第一吸附件312，挡板本体311包括用于阻挡工件100的止挡面3111，挡板本体311能沿Z向升降运动，第一吸附件312设置在挡板本体311上，第一吸附件312能选择性缩入挡板本体311或凸出于止挡面3111并吸附裁切后的捆扎件102。当挡板本体311运动到第一承载平面111以上后，止挡面3111朝向第一输送机构1，且此时第一吸附组件22位于缩入挡板本体311内的状态，此时的止挡面3111能够与运动至裁切工位处的工件100的前面相抵接，从而对工件100起到定位、限位的作用；当裁切机构2将捆扎件102裁断后，此时第一吸附件312运动至凸出于止挡面3111的位置并吸附住位于工件100前面处的捆扎件102，并带动工件100前面处的捆扎件102一起运动至第一承载平面111以下的位置，从而避让工件本体101后续的运动。需要说明的是，此时的捆扎件102仅位于工件本体101前面的部分随吸附组件22运动至第一承载平面111以下，捆扎件102位于工件本体101底面的部分仍然位于工件本体101下方。

本实施例中，如图3所示，第一吸附件312为与真空发生器连通的吸盘，挡板本体311上开设有第一通孔，吸盘设置在第一通孔内，挡板本体311背离止挡面3111的一侧设置有第一驱动件，第一驱动件的输出端与吸盘连接并能驱动吸盘沿Y向往复运动，从而使第一吸附件312能处于缩入挡板本体311内或凸出于止挡面3111的状态。可选地，第一驱动件可以为直线气缸等，其他实施例中，第一驱动件可以根据实际需要选择设置，在此不做具体限定。进一步地，卷料机构3还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置在机架7上并与挡板本体311连接，第一驱动组件能驱动挡板本体311沿Z向升降运动，第一驱动组件可以是但不限于为电机配合丝杆螺母的结构。

为了保证卷料机构3能顺利将裁切后的捆扎件102进行回收，如图3所示，卷料机构3还包括第一滚筒33和第二滚筒34，第一滚筒33可转动地设置在第一承载平面111下方，第二滚筒34设置在挡板本体311上并位于第一吸附件312上方，第一滚筒33能选择性地缩入挡板本体311，或凸出于止挡面3111并与第一滚筒33配合。在挡板本体311用于限位工件100时，第二滚筒34缩入挡板本体311内；当吸附组件22带动捆扎件102运动至第一承载平面111以下位置时，第二滚筒34位于凸出止挡面3111的位置，且第二滚筒34的高度与第一滚筒33正相对，由于第一吸附件312的位置低于第二滚筒34，故捆扎件102此时夹在第一滚筒33和第二滚筒34之间，接着驱动第一滚筒33和第二滚筒34相向运动或者相背转动，此时捆扎件102在两个滚筒的摩擦力作用下逐渐被卷至第一滚筒33和第二滚筒34以下的位置进行回收。本实施例中通过第二滚筒34的设置方式，使第一吸附件312能直接将捆扎件102带动至第一滚筒33和第二滚筒34之间，从而保证捆扎件102能顺利实现回收，结构巧妙、可靠。

具体而言，本实施例中，第一滚筒33可转动地支撑在机架7上，挡板本体311上设置有第二通孔，挡板本体311背离止挡面3111的一侧设置有第二驱动件，第二驱动件与第二滚筒34连接并能驱动第二滚筒34沿Y向运动，从而使第二滚筒34能从第二通孔处伸出止挡面3111或者使第二滚筒34从第二通孔处缩入挡板本体311。选地，第二驱动件可以为直线气缸等，其他实施例中，第二驱动件可以根据实际需要选择设置，在此不做具体限定。优选地，卷料机构3还包括第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件和第四驱动件能分别驱动第一滚筒33和第二滚筒34转动，进而驱动捆扎件102运动。本实施例中，第三驱动件和第四驱动件均可以为电机，通过电机分别驱动第一滚筒33和第二滚筒34转动。其他实施例中，第三驱动件和第四驱动件可以根据需要选择其他能够输出旋转运动的部件，在此不做限定。

优选地，如图2和图4所示，推送机构5包括推动本体51和与推动本体51连接的推动板52，当工件100在第一输送机构1上运动至裁切工位的过程，推动板52沿X向运动至第一输送机构1沿X向的两端位置，以避让工件100在第一输送机构1上的运动。当工件100运动至裁切工位处后，推动板52再沿X向运动至工件100的后面，并与工件本体101从捆扎件102两端露出的位置相对，此时推动板52沿Y向推动工件100，从而将工件100压紧在挡板本体311上，实现对工件100的定位；接着裁切机构2将捆扎件102裁断；接着，挡板组件31带动捆扎件102运动至第一承载平面111以下，以将工件本体101前方的位置避让开；接着，推动板52能继续沿Y向推动工件本体101，从而使工件本体101从第一承载平面111上运动至与其对接的转运机构4上。

具体而言，本实施例中，机架7上设置有第二驱动组件，第二驱动组件的输出端与推动本体51连接，并能驱动推动本体51沿Y向运动，第二驱动组件可以是但不限于为电机配合丝杆螺母的结构。优选地，如图4所示，推动本体51上设置有两个推动板52，两个推动板52能相向运动至预设位置，以分别能推动工件本体101沿X向露出捆扎件102的两端，从而使工件本体101在被推动过程中受力更为平稳，两个推动板52能相背运动至第一输送机构1沿X向的两端以避让工件100的输送。本实施例中，推送机构5还包括第五驱动件，第五驱动件设置在推动本体51上并用于驱动两个推动板52运动。可选地，第五驱动件可以为夹紧气缸，夹紧气缸的两个输出端分别与两个推动板52连接，其他实施例中，两个推动板52的运动也可以分别由两个直线进行驱动，在此不做限定。

进一步的，如图4所示，推送机构5还包括辅助推板53，辅助推板53与推动板52连接并垂直设置，辅助推板53能与工件100垂直于X向的侧壁抵接，在两个推动板52相向运动的过程中，辅助推板53与工件100垂直于X向的侧壁抵接，从而能对工件100沿X向的位置进行定位和限位，进一步保证工件100在裁切工位处的位置精度，保证裁切的准确性。本实施例中，一个推动板52上连接由辅助推板53，另一个推动板52上未设置辅助推板53，其他实施例中，可以在两个推动板52上均设置辅助推板53，根据需要选择设置即可，在此不做限定。

优选地，如图2和图5所示，裁切机构2包括裁切架体21、吸附组件22及刀具23，裁切架体21设置在机架7上并位于裁切工位上方，裁切架体21能沿Z向升降运动，吸附组件22设置在裁切架体21上，吸附组件22能吸附捆扎件102的上表面和/或侧表面，以使捆扎件102与工件本体101间形成间隙，刀具23设置在裁切架体21上，刀具23能沿X向移动以将捆扎件102与间隙对应处切断。当工件100没有运动到裁切工位处时，裁切架体21带动刀具23、吸附组件22沿Z向向上运动进行避让，当工件100运动到裁切工位处后，裁切架体21带动刀具23、吸附组件22沿Z向向下运动，并使吸附组件22与捆扎件102接触，此时吸附组件22吸附捆扎件102的上表面和/或侧表面，使捆扎件102与工件本体101间形成间隙，此时刀具23沿X向运动，即可方便地将捆扎件102切断，通过吸附组件22的设置，能避免刀具23裁切到工件本体101。

具体而言，本实施例中，如图5所示，吸附组件22包括第二吸附件221和第三吸附件222，第二吸附件221和第三吸附件222均可以为与真空发生器连通的吸盘，且第二吸附件221的开口超下设置，并能吸附捆扎件102的上表面，第三吸附件222的开口朝向工件100的后面，并能吸附捆扎件102的前面，通过设置两个吸附件能保证工件本体101和捆扎件102之间形成足够的间隙，避免刀具23划伤工件本体101。其他实施例中，吸附组件22也可以仅设置第二吸附件221或第三吸附件222，根据实际需要选择设置即可，在此不做限定。优选地，裁切机构2还包括第三驱动组件，第三驱动组件设置在架体上且输出端与裁切架体21连接，并能驱动裁切架体21沿Z向升降运动，具体地，第三驱动组件可以为直线气缸，结构简单，且使裁切架体21的升降运动控制方便，其他实施例中第三驱动组件也可以为油缸等其他能输出直线运动的部件或者组件，在此不做限定。进一步的，裁切机构2还包括第六驱动件，第六驱动件设置在裁切架体21上并用于驱动刀具23沿X向运动，具体第六驱动件可以为气缸、直线电机等，在此不做限定。

优选地，如图5所示，裁切机构2还包括设置在裁切架体21上的下压组件24，下压组件24能下压工件本体101的顶面，以使工件本体101的顶面低于捆扎件102的顶面，通过下压组件24与吸附组件22的配合，使得工件本体101与捆扎件102之间的间隙更大一些，进一步保证刀具23不会切割到工件本体101。本实施例中，下压组件24包括压紧件和套设在压紧件上的弹簧，通过设置弹簧可以避免因下压组件24的压紧力过大而导致工件本体101表面损伤。其他实施例中，下压组件24也可以为液压阻尼器等，在此不做限定。

如图2所示，上料设置还包括第二输送机构6，转运机构4能够将工件本体101输送至第二输送机构6上，第二输送机构6用于将工件本体101输送至下游的生产设备中。本实施例中，第二输送机构6沿Y向延伸，其他实施例中也可以根据实际需要灵活设置第二输送机构6的输送方向。优选地，转运机构4包括第一转运组件41和第二转运组件42，推送机构5将工件本体101推动至第一转运组件41上，第一转运组件41再将工件本体101交接至第二转运组件42上，最后第二转运组件42将工件本体101放置在第二输送机构6上，通过设置第二转运组件42和第二转运组件42，能够更灵活的转运工件本体101。

优选地，如图6-图8所示，第一转运组件41包括第一转运本体411和第一承载板412，第一承载板412水平设置并与第一转运本体411连接，第一转运本体411能驱动第一承载板412沿Y向运动，并使第一承载板412与第一承载平面111对接，推送机构5能将工件本体101推动至第一承载板412上。需要说明的是，第一承载板412与第一承载平面111对接是指：第一承载板412与第一输送机构1的端部抵接，且第一承载板412的上表面与第一承载平面111平齐或略低于第一承载平面111，从而保证工件本体101在推送机构5的推动作用向下顺利运动至第一转运组件41上。

具体而言，本实施例中，第一转运组件41还包括第四驱动组件，第四驱动组件设置在机架7上，并能驱动第一转运本体411沿Y向运动。第四驱动组件可以是但不限于为电机配合丝杆螺母的结构，在此不做限定。其他实施例中，第一转运本体411也可以不沿Y向运动，而是以其他轨迹运动，只要保证第一承载板412最终与第一承载平面111对接即可，可以根据第一输送机构1和第二输送机构6之间的相对位置进行灵活设置。

优选地，如图6所示，第一转运组件41还包括第一竖向挡板413，第一竖向挡板413与第一转运本体411连接，且第一竖向挡板413位于第一承载板412远离第一承载平面111的一端，第一竖向挡板413能阻挡工件本体101，第一竖向挡板413能对工件本体101起到止挡、限位的作用，避免工件本体101落在第一承载板412上后出现倾倒的问题，且保证工件本体101仍保持工整。

由于推送机构5将工件本体101推至第一承载板412上时，可能出现有捆扎件102部分附着在工件本体101的底部，并被带到第一承载板412上的情况，这时卷料机构3卷走捆扎件102时可能会带动工件本体101移动，甚至倾倒。

优选的，如图6所示，第一转运组件41还包括压紧组件414，压紧组件414设置在第一竖向挡板413的上端，压紧组件414能向下运动以压紧第一承载板412上的工件本体101。当工件本体101未运动至第一承载板412上时，压紧组件414向上运动以避让工件本体101，当工件本体101运动到第一承载板412上后，压紧组件414向下运动并压紧工件本体101的上表面，此时，即便出现捆扎件102附着在第一承载板412上的情况，由于压紧组件414从上至下将工件本体101压紧在第一承载板412上，因此能够避免出现在卷料机构3卷走捆扎件102过程中工件本体101被拽动的情况，进而避免工件本体101发生移动、倾倒。

优选地，如图6-图8所示，第一承载板412上设置有插口4121，第二转运组件42包括第二转运本体421及第二承载板422，第二承载板422包括多个沿X向间隔设置的插齿4221，第二转运本体421能驱动第二承载板422沿Z向升降运动，并使第二承载板422与第一承载板412平齐，且插齿4221插入插口4121内或位于第一承载板412沿X向的端部，此时第二承载板422与工件本体101的底面抵接，接着第一转运组件41沿Y向继续运动，直至第一承载板412离开工件本体101的下表面，从而能实现第一转运组件41和第二转运组件42对工件本体101的交接，在工件本体101交接的过程中，不需要抬升并使工件本体101悬空，从而能避免工件本体101在交接过程中出现散落或者塌陷的问题。

具体而言，本实施例中，第一承载板412的中部设置有一个插口4121，即此时的第一承载板412呈“U”型，第二承载板422包括三个插齿4221，三个插齿4221形成“M”型结构，其中一个插齿4221能插接于插口4121，另外两个插齿4221分别位于第一承载板412沿X向的两端。其他实施例中，第一承载板412上插口4121的数量、第二承载板422上插齿4221的数量可以根据实际需要设置，只要保证第一承载板412和第二承载板422能顺利插接即可，在此不做限定。可以理解的是，当工件本体101的尺寸变化时，可以根据工件本体101的实际尺寸调整插口4121和插齿4221的数量、宽度等。

优选地，如图7所示，第二转运组件42还包括第二竖向挡板423，第二竖向挡板423与第二转运本体421连接并位于第二承载板422未设置插齿4221的一端，第二竖向挡板423能阻挡工件本体101，第二竖向挡板423能对工件本体101起到止挡、限位的作用，避免工件本体101落在第二承载板422上后出现倾倒的问题，且保证工件本体101仍保持工整。需要说明的是，第二竖向挡板423可以是平板结构，可以是若干个竖向延伸的杆件组成，若干杆件共同对工件本体101起到止挡作用。进一步的，第二转运组件42还包括第五驱动组件，第五驱动组件设置在机架7上，并能驱动第二转运本体421沿Z向升降运动。第五驱动组件可以是但不限于为电机配合丝杆螺母的结构，在此不做限定。

优选地，如图9和图10所示，第二输送机构6包括至少两个间隔设置的输送带组件61，第二转运本体421能带动第二承载板422向下运动，以使插齿4221插接于输送带组件61之间或输送带组件61的侧方。本实施例中，第二输送机构6包括两个间隔设置的输送带组件61，第二承载板422向下运动后，中间的插齿4221位于两个输送带组件61之间，两边的插齿4221分别位于两个输送带组件61的外侧，即第二承载板422与第二输送机构6的端部形成如图10所示的嵌合式结构，此时第二承载板422上的工件本体101落在两个输送带组件61上，接着第二承载板422继续向下运动一定的距离，使第二承载板422的上表面略低于输送带组件61的上表面，此时工件本体101实现从第二转运组件42交接到第二输送机构6上的过程中，工件本体101在第二输送机构6和第二承载板422之间的交接过程不需要抬高并使工件本体101悬空，从而能避免工件本体101在交接过程中出现散落或者塌陷的问题。最后，工件本体101能随着输送带组件61一起运动至下游的生产设备中。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。