具体实施方式

如图1-9所示，参见图1，本发明一种垃圾收集设备包括

机体101，其底部安装有多个滚轮102；

摆动机构200，其安装在所述机体101上，其通过电机201驱动拨板212运动，实现垃圾收集的功能。

本发明通过电机201驱动拨板212运动，从而实现所述拨板212将垃圾集中收集的功能，通过机械化的垃圾集中收集代替人工进行垃圾收集，既能够有效降低建筑垃圾对施工环境的影响，又节省了大量的人力资源。

其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述滚轮102的数量能够是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述拨板212的运动速率，进而控制垃圾收集的速度。

作为本发明的进一步解释，如图1-4所示，

所述摆动机构200包括电机201、电机输出轴202、拨叉203、第一滑槽204，第一滑块205、第二滑槽206、三角盘207、第一连杆208、第三滑槽209、第二滑块210、第一滑轨211、拨板212；

所述电机201与所述机体101固定连接，所述电机201的电机输出202与所述拨叉203固定连接，所述拨叉203沿其长度方向开设有所述第一滑槽204，所述第一滑槽204内配置有沿其移动的所述第一滑块205，所述第一滑块205配置在所述第二滑槽206内并沿其移动，所述第二滑槽206开设在所述三角盘207上，所述三角盘207与所述机体101固定连接；

所述第一滑块205与所述第一连杆208的一端轴承连接，所述第一连杆208配置在所述第三滑槽209内并沿其移动，所述第三滑槽209开设在所述第二滑块210上，所述第二滑块210配置在所述第一滑轨211内并沿其移动，所述第一滑轨211与所述机体101固定连接，所述第一连杆208的另一端与所述拨板212固定连接，所述拨板212的底部能够与地面搭接。

本发明电机201的电机输出轴202转动，带动所述拨叉203转动，从而使所述第一滑块204沿所述第二滑槽206转动，使所述第一连杆208做复合运动，当所述拨叉203从8点钟方向运动到12点钟方向时，所述第一连杆208做向右并向上的运动，当所述拨叉203从12点钟方向运动到4点钟方向时，所述第一连杆208做向右并向下的运动，当所述拨叉203从4点钟方向运动到8点钟方向时，所述第一连杆208做水平向左的运动，从而实现了所述拨板212做与所述第一连杆208做相同的复合运动，能够将垃圾向一个方向拨动，从而实现了将垃圾收集的功能。

本发明通过用机械化运动代替人工收集垃圾，既节约了大量的人力资源，又提高了手机垃圾的效率，从而减少了垃圾对环境的污染。

其中所述第三滑槽209能够为燕尾形凹槽，所述第一连杆208的截面为与所述燕尾形凹槽形状相配合的燕尾形滑块。从而避免所述第一连杆208与所述第三滑槽209的连接失效，提高了本设备的稳定性。

其中，所述第一滑轨211沿水平方向设置。

其中，所述第二滑槽206为环形滑槽。

其中，所述第二滑槽206的最下面的边与地面平行。

本发明述第二滑槽206的最下面的边与地面平行，能够使所述拨板212沿地面水平移动，从而将垃圾拨动，提高了设备的稳定性。

其中，所述第一滑轨211能够为燕尾型导轨，所述第二滑块210为与燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第二滑块210不与所述第一滑轨211的连接失效，提高了设备的稳定性。

本发明所述第一滑轨211水平方向设置，能够使所述第一滑轨211在最短的长度下使所述拨板212在水平方向运动最长的距离，从而节约了制造成本。

作为本发明的进一步解释，如图1-5所示，

所述电机201还驱动有翻转机构300，所述翻转机构300包括第二连杆301、第一齿条302、第一齿轮303、第一转轴304，第三连杆305、第四连杆306、第五连杆307、翻斗308；

所述第二滑块210与所述第二连杆301的一端固定连接，所述第二连杆301的另一端与所述第一齿条302固定连接，所述第一齿条302与所述第一齿轮303啮合，所述第一齿轮303与所述第一转轴304的一端同轴固定，所述第一转轴304通过轴承安装在所述机体101上，所述第一转轴304的另一端与所述第三连杆305的一端固定连接，所述第三连杆305的另一端与所述翻斗308固定连接。

本发明所述第二滑块210往复运动带动所述第二连杆301往复运动，使所述第一齿条302往复运动，当所述第一齿条302从左向右运动时，带动所述第一齿轮303顺时针转动，从而带动所述第一转轴304顺时针转动，使所述第三连杆305顺时针转动，在所述第四连杆306和所述第五连杆307的辅助下使所述翻斗308顺时针转动，当所述第一齿条302从右至左运动时，带动所述第一齿轮303逆时针转动，从而带动所述第一转轴304逆时针转动，使所述第三连杆305逆时针转动，在所述第四连杆306和所述第五连杆307的辅助下使所述翻斗308逆时针转动，从而实现所述翻斗308水平时接收所述拨板212收集来的垃圾，当所述翻斗308收集垃圾后，所述拨板212向上向左运动，所述翻斗308向右翻转将垃圾倒入收集箱内，从而实现了将垃圾装入垃圾收集箱内的功能。

其中，所述第二连杆301为L形连杆。

本发明所述第二连杆301为L形连杆，能够在实现相同功能的情况下节省设备的空间，从而降低了生产成本。

其中，所述翻斗308的形状能够与挖掘机挖斗相似。

其中，所述翻斗308下表面能够与地面搭接，从而接收所述拨杆212收集来的垃圾。

作为本发明的进一步解释，如图1、2、3、6所示，

所述电机201还驱动有筛分机构400，所述筛分机构400包括第一转轮401、第一导轨402、螺母403、螺杆404、第一斜齿轮405、第二斜齿轮406、第六连杆407、第一导套408、滑杆409、筛网410、第二转轴411、第二导轨412、第三导轨413；

所述电机201的电机输出轴202与所述第一转轮401驱动连接，所述第一转轮401通过轴承安装在机体101上，所述第一转轮401沿其径向与所述第一导轨402固定连接，所述第一导轨402内配置有沿其移动的所述螺母403，所述螺母403与所述螺杆404螺纹连接，所述螺杆404通过轴承安装在所述第一导轨402内，所述螺杆404与所述第一斜齿轮405同轴固定，所述第一斜齿轮405与所述第二斜齿轮406啮合，所述第二斜齿轮406与所述第二转轴411的一端固定连接，所述第二转轴411通过轴承安装在所述机体101上，所述第二转轴411的另一端与所述第一齿轮303同轴固定；

所述螺母403与所述第六连杆407的一端铰链连接，所述第六连杆407的另一端与所述第一导套408铰链连接，所述第一导套408套设于所述滑杆409上并沿其移动，所述第一导套408与所述筛网410固定连接，所述筛网410沿所述第三导轨413移动，所述第三导轨413开设在所述机体101上。

本发明所述电机驱动所述第一转轮401转动，从而带动所述第六连杆407运动，使所述第一导套408沿所述滑杆409运动，带动所述筛网410左右运动，从而将垃圾筛分，使垃圾中的块状物留在所述筛网410上，将土重新筛分到地面，保留了土质，仅留下块状垃圾，在所述第一转轮401转动的同时，所述第一齿轮303带动所述第二转轴411转动，从而使所述第二斜齿轮406转动，带动所述第一斜齿轮405转动，使所述螺杆404转动，从而带动与所述螺杆404螺纹连接的所述螺母403沿所述螺杆404移动，带动所述第六连杆407的一端沿所述第一转轮401的径向反复运动，从而调节了所述第一导套408运动的行程和速度，实现了筛网410的运动速率不断变化，从而使筛分效果更好，提高了本设备的筛分能力。

其中，所述第一导轨402能够为燕尾形导轨，所述螺母403的截面为与所述燕尾形导轨形状相配合的燕尾形螺母。从而避免所述螺母403与所述第一导轨402的连接失效，提高了本设备的稳定性。

作为本发明的进一步解释，如图3所示，

所述筛分机构400还包括第一皮带轮501、传动皮带502、第二皮带轮503；

所述电机201的电机输出轴202与所述书第一皮带轮501同轴固定，所述第一皮带轮501通过所述传动皮带502与所述第二皮带轮503带传动连接，所述第二皮带轮503与所述第一转轮501同轴固定，所述第二皮带轮503与所述第一转轮401同轴固定。

本发明所述电机201的电机输出轴202带动所述第一皮带轮501转动，从而通过所述传动皮带502带动所述第二皮带轮503转动，使所述第一转轮501转动，实现驱动所述第一转轮501的功能，节省了本设备的生产成本。

作为本发明的进一步解释，如图5所示，

所述第三连杆305中部与所述第四连杆306的一端铰链连接，所述第四连杆306的另一端与所述第五连杆307的一端铰链连接，所述第五连杆307的另一端通过轴承安装在所述机体101上，由所述第三连杆305、第四连杆306、第五连杆307组成的结构体设置有2组，且2组所述结构体关于所述翻斗308的中心线对称设置。

本发明所述第三连杆305、第四连杆306、第五连杆307设置有2组，且关于所述翻斗308的中心线对称设置，能够使所述翻斗308翻转受力更加均匀，提高了本设备的稳定性。

作为本发明的进一步解释，如图8、9所示，

所述机体101与第四导轨601固定连接，所述第四导轨601内配置有沿其移动的销轴602，所述销轴602与所述翻斗308固定连接，所述第四导轨601和所述销轴602组成的结构体设置有2组，且2组所述结构体关于所述翻斗308的中心线对称设置。

本发明所述第四导轨601和所述销轴602组成的2组所述结构体能够使翻斗翻转过程更加稳定，提高了本设备的稳定性。

其中，所述第四导轨601为弧形导轨，其中心位于所述第一转轴304的轴心线处。

作为本发明的进一步解释，如图4所示，

所述第二滑槽206的形状能够与所述三角盘207的形状相似。

本发明所述第二滑槽206的形状与三角形相似，能够使所述拨板212的运动轨迹与所述第二滑槽206的形状相似，更好的完成垃圾收集工作，提高了本设备的清洁能力。

其中，所述第二滑槽206的形状还能够为梯形。

作为本发明的进一步解释，如图1所示，

所述拨板212的材质能够为铁、不锈钢、硬质金属制成。

所述拨板212的材质能够为铁、不锈钢、硬质金属制成，能够与建筑垃圾接触而不至于损坏，延长了本设备的使用寿命。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。