一种制袋机的纠偏装置
阅读说明：本技术 一种制袋机的纠偏装置 (Deviation correcting device of bag making machine ) 是由 张银生 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种制袋机的纠偏装置,包括机架、检测机构、控制机构、摆动机构、纠偏导辊。方便袋是由插边膜制成的,就同一规格的插边膜来说,因为设置在吹膜机上方的两个插边板的相对位置是不变的,所以尽管在吹膜过程中因为材料或消气等原因会造成塑料膜的宽度变窄现象,但是两侧的插边区(四层区)与中间的两层区之间的两条插边线的相对距离几乎是不变的。根据插边膜的这一规律,采用能够识别厚度的传感器对插边膜的四层区与两层区进行识别,并据此信号来控制插边膜的走向,使两层区保持居中行走,避免了因为插边膜宽度的变化而造成的容易冲偏方便袋提手的问题。(The invention discloses a deviation correcting device of a bag making machine, which comprises a rack, a detection mechanism, a control mechanism, a swinging mechanism and a deviation correcting guide roller. The convenient bag is made of the edge inserting film, and as for the edge inserting film with the same specification, the relative positions of two edge inserting plates arranged above the film blowing machine are unchanged, so that the relative distance between two edge inserting lines between edge inserting areas (four areas) at two sides and two middle areas is almost unchanged although the width of a plastic film is narrowed due to materials, air elimination and the like in the film blowing process. According to the rule of the edge inserting film, the four-layer area and the two-layer area of the edge inserting film are identified by the sensor capable of identifying the thickness, and the trend of the edge inserting film is controlled according to the signal, so that the two-layer area keeps moving in the middle, and the problem that a handle of a convenient bag is easy to punch and deflect due to the change of the width of the edge inserting film is solved.)
技术领域
本发明涉及一种制袋机的纠偏装置。
背景技术
本发明涉及的制袋机是一种塑料方便袋制袋机，包括热封切制袋机或连背制袋机，所述的方便袋就是人们日常生活中普遍使用的具有两个提手状态的手提方便袋，也称购物袋、插边袋、背心袋等。
方便袋是由插边膜做成的，为了便于了解，本申请结合附图8、图9、图10，对插边膜的形成过程进行一个大体的描述。如图8所示：塑料颗粒原料经过吹膜机6的加热和螺杆的挤压会源源不断的从其模口处吹出，吹制出一条筒形的塑料筒形膜50，筒形膜50内充有一定压力的气体，气体的压力决定着筒形膜50的直径，也即决定着塑料膜50的宽度，在给料量相同的条件下，筒内的压力越大塑料膜50的厚度就越小，筒形膜的直径就越大，反之亦然；在吹膜机6的模口向上约一米左右的位置上设有两个插边板61，两个插边板61处在筒状膜50的两侧，并且向筒形膜内插入一定的深度，筒状塑料膜在经过两个插边板61的插折之后，其两侧就会被折叠成四层，中间两层，其横断面就形成如图9所示的状态；然后再经过吹膜机上面的夹板62的挤压以及卷取装置的缠绕后，被缠绕成一个直径较大的膜卷。因为这样生产出来的塑料膜的两侧位置分别被插边板61向中间插折过，塑料膜的两边就会形成四层，即四层区52，也称插边区，中间是两层区51。这种两边四层中间两层的塑料膜被称为插边膜；在插边膜的四层区52与两层区51之间的边界线称之为插边线53。就吹塑机的吹膜过程和特点来说：吹出的塑料膜的直径(宽度)受膜筒内的气压、外部环境温度、材料的属性影响较大，塑料膜的宽度并不一定是始终保持一致的，特别是近年来国家颁布了禁塑令后，传统的塑料原料被逐渐淘汰，其替代品是一种全生物降解材料。在采用全生物降解材料生产可降解购方便袋的过程中，因为生物降解材料比重大、弹性大、抗拉力差等自身特点，在吹膜的过程中容易出现漏气、消气现象，会导致膜筒的直径忽大忽小，造成塑料膜的总宽度忽宽忽窄，但是中间的两层区51的宽度一般不会变化，即两条临近线53的相对距离及位置基本上是不变的，变化的的只是两侧的四层区52的宽度。
在制袋方面：其工作过程包括封切和冲口两个方面，封切装置将插边膜分切或点断成一段段的长方形膜段，然后在其两端加热封合，形成封线55，然后再在其一端裁切掉一个类似于W型缺口56，这样就形成了如图10所示的方便袋，插边膜的四层区52的一端就形成了塑料方便袋的两个提手54。
在制袋过程中，插边膜的膜卷转动设置在制袋机机架的一端，封切机构和冲口装置设置在机架的另一端，在膜卷与封切机构之间和冲切装置之间设有多个导辊，从膜卷上释放出来的插边模片经过多个导辊进入到封切装置和冲口装置。多个导辊的中心与冲切装置冲刀的中心是前后对应的，从理论上来说插边膜只要从多个导辊上居中行走的话，冲切装置的冲刀就能在将插边摸居中裁切，形成一个左右对称两个提手54宽度一致的方便袋来。但是插边膜在生产过程中受外部环境温度、筒内气压等诸多因素的影响难免会出现一边厚一边薄，以及宽度忽窄的状况，这就会在制袋过程中，特别是在插边膜的输送行走过程中，容易发生忽左忽右的漂移的现象，就不可避免地出现插边膜跑偏的状况，这样一来冲切出来的方便袋的提手就会一个大一个小，不仅影响手提方便袋的美观，也会在很大程度上降低塑料方便袋的拉力，如果偏移量较大的话就会使冲切出来的方便袋直接报废。针对上述情况，本申请人层尝试过在插边膜的一侧或两侧分别设置传感器，然后再控制纠偏机构进行纠偏，但是即便传感器能够检测到塑料膜的一侧变窄的状况，也能通过控制系统来驱动纠偏装置来纠正塑料膜的走向，也只能使塑料膜的一个边靠齐，虽然具有一定的纠偏效果，但是不能使塑料膜宽度的中心线与冲刀的中心线对应，冲偏方便袋提手的状况不能从根本上解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：一种制袋机的纠偏装置，设置在插边膜的输入路径中，为制袋机提供一种结构简单紧凑，工作稳定可靠的一种制袋机的纠偏装置。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种制袋机的纠偏装置，其特征在于：包括机架、检测机构、控制机构、摆动机构、纠偏导辊，所述的检测机构包括传感器、调节组件，设置在与插边膜对应的位置，所述的纠偏导辊与所述的摆动机构连接，所述的摆动机构与控制器连接。
所述的传感器，可以设置在插边膜的一侧或两侧，也可以设置在插边膜的四层区与两层区之间的插边线位置。
作为优选的技术方案，所述的传感器设置在插边膜的四层区与两层区之间相对应的位置。用于对插边膜四层区和两层区进行识别。
作为进一步的改进，所述的传感器是一种识别厚度的光电传感器。通过对插边膜厚度的检测来识别四层区或两层区即插边线的位置，并且将识别信号通过导线传递给控制器。该实施方案的优点在于：即便是宽度忽宽忽窄、宽度不均匀的插边模包括全生物可降解膜也可以实现居中纠偏，即两条插边线之间的中心线与冲刀的中心线基本保持一致。该实施方式特别适合可降解方便袋的生产。
作为传感器的另一种实施方式，所述的传感器是一种接近开关或光电接近开关。所述的传感器设置两套，分别设置在插边膜的两侧，当其中一侧的传感器检测不到塑料膜时(插边摸变窄时)会将检测信号反馈给控制器，使控制器控制摆动机构摆动，使插边膜向该侧传感器的位置靠拢。该实施方案的特点是适合宽度变化不大的塑料膜。
作为优选的技术方案，所述的摆动机构包括电动滑台、电动缸、电机驱动下的丝杠副等多种实施方式。用于驱动所述的纠偏导辊上下或左右摆动，使纠偏导辊呈现倾斜状态，通过改变插边膜的走向来实现纠偏的技术目的。
所述的调节组件是一种可供传感器左右移动来调节位置，使之与插边膜的检测点保持对应的机构。
作为优选的技术方案，所述的调节组件包括滑座、滑杆。所述的滑杆可以是方形、六角形等杆状体，也可以是一种直线导轨，设置在与插边膜对应的位置；所述的滑座滑动设置在滑杆上，传感器设置在滑座上。
作为调节组件的另一种实施方式，所述的调节组件是一种摆杆，所述的摆杆的一端铰接在机架上，摆杆的另一端安装传感器，通过推动摆杆使所述的传感器与插边膜的检测位置对应。
所述的控制器是一种电子产品，其输入端通过导线与传感器连接，其输出端通过导线与摆动机构连接，用于接收传感器的信号，然后进行逻辑运算，通过预定的程序将传感器反馈来的信号变为控制摆动机构工作指令的一种控制单元。所述的控制器可以控制电机的启停、正反转，也可以控制电磁阀使气缸打开或释放。所述的控制器已被广泛应用，市场上和淘宝网上均有出售，属于公知技术。
作为优选的技术方案，所述的摆动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母，所述的丝杆连接在电机上，电机安装在机架上。
作为进一步的改进，所述的丝杆螺母的外形外形类似于一种长方形，能够在设有方孔的机架上滑动，所述纠偏导辊的一端设置在长方形螺母的上面，能够随螺母的上下移动而被抬高或下倾。
作为又一种实施方式，所述的丝杆螺母连接在滑块上，滑块连接在导轨上，导轨设置在机架上。
作为摆动机构的另一种实施方式，所述的摆动机构是一种气缸，所述气缸连接有电磁阀，电磁阀与控制器连接，在电磁阀的控制下气缸杆伸出或者释放从而驱动所述的纠偏导辊摆动，实现纠偏的技术效果。
所述的纠偏导辊，设置在制袋机插边膜的输入路径中，不仅具有普通导辊的导向作用，而且在摆动机构的驱动下还具有改变插边膜走向的作用。所述的纠偏导辊，其一端可以铰接在机架上，也可以放置在U形固定块上，当所述的摆动机构抬高或降低纠偏导辊的另一端时，所述的纠偏导辊会呈现倾斜状态，从而能够改变插边膜的走向，实现纠偏的技术目的。
作为纠偏导辊的另一种实施方式，所述的纠偏导辊设置两条，两条纠偏导辊转动设置在方形托板上，托板连接在摆动机构上，当托板在摆动机构的驱动下左右回转的同时带动托板上的两条纠偏导辊前后或左右摆动，从而实现改变插边膜的走向达到纠偏的技术目的。
本发明的有益效果是：首先，在采用宽度比较均匀的插边膜制袋时，设置在插边膜一侧或者两侧的传感器通过检测插边膜的边缘是否到位来控制和驱动摆动机构，从而能够使插边膜的中心位置与冲刀的中心位置对应，实现纠偏的技术效果；其二，针对塑料膜在生产过程中受诸多因素的影响容易造成宽度不一的状况，本发明经过分析探索发现了这样一条规律：就生产同一种宽度型号的插边塑料膜而言，因为设置在吹膜机的上方两侧的两个插边板的相对位置是固定不变动的，所以即便是吹出的塑料膜的总宽度有所变化，但是插边膜中间的两层区的宽度几乎是不变的，即两条插边线的位置不变，两条插边线的相对距离基本不变。根据这一规律，通过检测四层区与两层区之间的插边线的位置来控制摆动机构，驱动纠偏导辊来干预插边膜的走向，使两条插边线之间的中心与冲刀的中心保持前后对应，实现居中冲切的目的，这样冲切出来的方便袋的两个提手大小一致，提高了方便袋的承载力。其三，对于采用生物可降解材料生产的环保方便袋来说，虽然在吹膜过程中容易出现漏气、消气的现象，从而导致插边膜宽度的忽宽忽窄，方便袋的两个提手被冲偏的问题，但是本发明在将插边线作为检测目标后，虽然插边膜的总宽度不一定始终保持一致，但是插边膜的两条插边线的中心位置是与冲刀的中心保持对应的，不至于使其中的一个提手被冲掉一块，能够最大限度地保证了两个提手宽度的一致性，提高了产品的合格率，为生物可降解材料来替代传统的塑料原料，使环保的可降解方便袋推向市场提供了技术支持和设备支持。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图；
图2是插边膜的结构截面示意图；
图3实施例一的结构原理主视图；
图4是实施例一的结构原理右侧示意图；
图5是实施例一的结构原理俯视示意图；
图6是实施例二的结构原理示意图；
图7是实施例三的结构原理示意图；
图8是插边膜的形成及生产过程示意图；
图9是插边膜的形成及截面示意图；
图10是方便袋的形成及结构示意图。
图中：1--机架；11--U形固定块；12--滑动口；2--传感器；21--接近开关；22--滑杆；23--滑座；3--纠偏导辊；31--销轴；4--电机；41--丝杆；42--丝杆螺母；43--托板；44--步进电机；45--气缸；50--筒形膜；51--两层区；52--四层区；53--插边线；54--提手；55--封线；56--W型缺口；6--吹膜机；61--插边板；62--夹板；7--控制器。
具体实施方式
为了更具体的描述本发明，下面结合附图通过三个实施例来进一步描述。
实施例一，如图3、图4、图5所示：实施例一的传感器2是一种光电厚度传感器，是通过光波折射的长度来辨识被测物体厚度的(也可以采用超声波厚度传感器或电容厚度传感器等)；调节组件包括滑座23、滑杆22，滑杆21是一种方形导轨；摆动机构包括电机4、丝杆41、螺母滑块42。在机架1的一侧安装一个电机4，在电机4的电机轴上连接一个丝杆4，在丝杆4上安装一个丝杆螺母42，将丝杆螺母42的外形设置为长方形，在长方形丝杆螺母42的一侧还设有U形槽，在丝杆螺母42对应的机架1的位置上设置一个能够使丝杆螺母42上下滑动的滑动口12，将丝杠螺母42滑动镶嵌在滑动口12之中；在机架1的另一侧安装一个U形固定块11，设置一个纠偏导辊3，将纠偏导辊3的一端放置在U形固定块11上，将纠偏导辊3的另一端放置在丝杆螺母41上的U形槽上；在纠偏导辊3的一侧机架1的位置上安装一条方形导轨即滑杆22，在滑杆22上滑动安装一个可以在滑杆22上滑动的滑座23，在滑座23上安装一个传感器2，将传感器2用导线与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电机4连接；通过滑座23将传感器2调节至与四层区52与两层区51之间即插边线53对应的位置。
实施例一的具体工作过程如下：首先要左右移动一下滑座23，使传感器2对准靠近电机4一侧的插边线53的位置，然后开机。在插边膜的行走过程中，当传感器2检测到插边膜的四层区52时即检测到四层的位置(厚度)时，表明插边线53已经向左偏移，此时控制器能够将传感器2检测到的信号输入给控制器，然后控制器再控制电机4转动驱动丝杆41转动使丝杆螺母42沿滑动口12向下移动，随着丝杆螺母42的下移，纠偏导辊3通过自重及插边膜的下拉力的作用下，纠偏导辊3的一端会下移并向下倾斜，当纠偏导辊3倾斜一定程度后，会使插边膜向纠偏导辊3的向下倾斜的一侧偏移，当偏移到传感器2检测到两层区51的两层的厚度时，控制器又会控制电机4向相反的方向转动，丝杆42的反转又会使丝杆螺母42向上移动将纠偏导辊3的一端太高，之后插边膜又会向纠偏导辊3的另一侧偏移，就这样如此往复，一时能检测到四层区52，一时又检测到两层区51，电机4时而正转时而反转，使插边膜的四层区52与两层区51徘徊在传感器2的对应的附近位置。因为在吹膜过程中两个插边板61的相对位置是不动的，所以即便是采用全生物可降解材料来吹膜时出现漏气、消气等问题，尽管会导致插边膜的总宽度发生变化，但是相对的来说一般不会影响两条插边线53之间的距离，也就是说中间的两层区51的宽度一般不会变化。所以，将插边线53的位置被稳定之后，整个插边膜的行走方向基本上是准确的，基本上能使插边膜两层区51的中心与冲刀的中心是基本上对应的，所以生产出来的方便袋的两个提手的宽度是基本上一致的，对称的，提高了产品的合格率。
实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图6所示，摆动机构是一种气缸45，气缸45的本体安装在机架1上，气缸45的气缸杆连接在纠偏导辊3的一端，纠偏导辊3的另一端经过销轴31铰接在机架1上；检测机构包括一种接近开关21，所述的接近开关21是一种光电传感器，一般为U字形设计，接近开关21设置在插边膜的两侧，每侧设置一个。具体工作过程是：当插边摸突然变窄时，其中的一个接近开关21就检测不到插边摸的存在，假如说安装有气缸45的一侧的接近开关21检测不到塑料膜时，控制器就会控制电磁阀使气缸45的缸杆缩回，使纠偏导辊3的一端向下倾斜，这时插边膜就会向该侧偏移，当该侧的接近开关21检测到插边膜时，另一侧的那个接近开关21又会检测不到插边膜，这时控制器又会控制电磁阀释放使气缸45的缸杆伸出，使纠偏导辊3的一端抬高，一端抬高后的纠偏导辊3会使插边膜向另一侧偏移，如此往复，随着纠偏导辊3的一端下移或抬高，插边膜的走向不断被纠正，使插边膜的中心位置与冲刀的中心位置基本上对应，在一定程度上保证了冲切的准确度，
实施例三，实施例三的不同之处在于：如图7所示，实施例三包括两个纠偏导辊3，两个纠偏导辊3平行安装在托板43上，摆动机构是一种步进电机44，托板43连接在步进电机44的电机轴上，步进电机44安装在控制器7上，这是纠偏导辊和摆动机构及控制器的一种一体化设计。
实施例三的具体工作过程如下：工作状态是插边膜是处在两个纠偏导辊3的上面，当传感器2检测到插边膜的四层区52的位置时，控制器7会控制步进电机44偏转一定角度，从而带动托板43及安装在托板上的两个纠偏导辊3前后摆动，从而使插边膜的走向得到纠正，当传感器2检测到插边膜的两层区51时，控制器7又会控制步进电机44向相反的方向摆动，这样一来插边膜的四层区52的位置又会向传感器2的位置靠近。如此往复，插边膜的插边线53的位置就会被控制在传感器2的附近位置，从而使得两层区51的中心位置与冲刀的中心位置基本上对应，保证了冲切方便袋提手的准确性。
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