阅读说明：本技术 直通玛钢管件的选向装置 (Direction selecting device for straight-through malleable cast iron pipe fitting ) 是由 鱼高强 王凯 杜彦强 刘旭昇 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及直通玛钢管件的选向装置,属于管件加工技术领域；解决了目前直通玛钢管件需要人工摆放管件方向,工作效率较低的问题；技术方案包括送料机构和选向台,选向台包括第一直线段和第一凹槽、第二直线段,选向台上的第一直线段和第一凹槽依次设置,第一直线段与第一凹槽设置一组或依次设置多组,第一直线段用于将直通玛钢管件的滚动运动转变为滑动运动,第一凹槽用于容纳直通玛钢管件上的筋或凸起,选向台的末端设有限位块,送料机构包括推料机构、抓取机构和定位块,定位块设在抓取机构上；本装置结构简单,设计巧妙,容易制作,替代了人工选择管件方向,极大的节省了劳动力,提高了工作效率,同时消除了作业人员的安全隐患。(The invention relates to a direction selection device for a straight-through malleable cast iron pipe fitting, belonging to the technical field of pipe fitting processing; the problem that the direction of the straight-through malleable cast iron pipe needs to be manually placed at present and the working efficiency is low is solved; the technical scheme includes that the device comprises a feeding mechanism and a direction selection table, wherein the direction selection table comprises a first straight line section, a first groove and a second straight line section, the first straight line section and the first groove on the direction selection table are sequentially arranged, the first straight line section and the first groove are arranged in one group or a plurality of groups in sequence, the first straight line section is used for converting rolling motion of a straight malleable cast iron pipe fitting into sliding motion, the first groove is used for accommodating ribs or protrusions on the straight malleable cast iron pipe fitting, a limiting block is arranged at the tail end of the direction selection table, the feeding mechanism comprises a pushing mechanism, a grabbing mechanism and a positioning block, and the positioning block is arranged on the grabbing mechanism; this device simple structure, design benefit, easy preparation has replaced the manual work and has selected the pipe fitting direction, the very big labour that has saved has improved work efficiency, has eliminated operation personnel's potential safety hazard simultaneously.)

直通玛钢管件的选向装置

技术领域

本发明属于管件加工设备技术领域，具体涉及直通玛钢管件的选向装置。

背景技术

现有技术中直通玛钢管件在攻丝前需要通过夹取机构夹取，夹取结构在夹取时需要夹取管件外表面的筋的部位，目前需要人工将管件摆放成夹取结构夹取需要的方向位置，才能够满足攻丝前夹取机构夹取的需求，但是这种人工摆放管件方向需要耗费大量人力，且安全性不高，工作效率较低，所以设置直通玛钢管件的自动选向装置很有必要。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出直通玛钢管件的选向装置，解决了目前直通玛钢管件需要人工摆放管件方向，工作效率较低的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

直通玛钢管件的选向装置，包括送料机构和选向台，所述选向台包括第一直线段和第一凹槽、第二直线段，所述选向台上的第一直线段和第一凹槽依次设置，所述第一直线段与第一凹槽设置一组或依次设置多组，所述第一直线段用于将直通玛钢管件的滚动运动转变为滑动运动，所述第一凹槽用于容纳直通玛钢管件上的筋或凸起，所述第一凹槽的尺寸与直通玛钢管件上的筋或凸起相匹配，所述选向台的末端设有限位块，最后一组所述的第一直线段和第一凹槽与所述限位块之间设有第二直线段，所述送料机构包括推料机构、抓取机构和定位块，所述定位块设在所述抓取机构上，所述定位块设在直通玛钢管件的中空结构中。

进一步的，所述第二直线段用于直通玛钢管件滚动。

进一步的，所述定位块的端部为圆锥型或者圆台型，所述定位块的尺寸与直通玛钢管件的中空尺寸相匹配。

进一步的，所述推料机构包括驱动机构和滑轨，所述抓取机构包括夹持机构和抓取支架，所述夹持机构设在滑轨上，所述驱动机构用于驱动夹持机构在滑轨上往复运动，所述夹持机构上设有抓取支架，用于夹紧或者松开管件。

进一步的，所述抓取支架的端部设置定位块，所述定位块的圆锥型端部或者圆台型端部对向设置。

进一步的，所述选向台上还设有到位传感器。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明通过设置选向台，采用抓取支架上的定位块夹持管件，通过管件在选向台上的滚动加滑动，并通过第一凹槽嵌设管件筋或凸起来找到管件们共同的基准位置，从而进一步确定最终所需管件的方向，本装置结构简单，设计巧妙，容易制作，替代了人工选择管件方向，极大的节省了劳动力，提高了工作效率，同时消除了作业人员的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步描述：

图1为本发明实施例一选向装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例一选向装置的俯视结构示意图；

图3为实施例一中选向台包括一组第一直线段和第一凹槽的管件运动过程示意图；

图4为实施例一中选向台包括多组第一直线段和第一凹槽的管件运动过程示意图；

图5为适用于本发明的包含筋的直通玛钢管件的主视结构示意图；

图6为图5的A—A剖视图；

图7为本发明实施例二选向装置的主视结构示意图；

图8为本发明实施例二选向装置的俯视结构示意图；

图9~图10为实施例二的管件运动过程示意图；

图11为适用于本发明的包含筋和凸起的直通玛钢管件的主视结构示意图；

图12~图13为图11所示的直通玛钢管件的运动过程示意图；

图中：1—第一直线段；2—第一凹槽；3—第二直线段；4—到位传感器；5—限位块；6—抓取支架；7—定位块；8—驱动机构；9—夹持机构；10—滑轨；11—筋；12—凸起；13—选向台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

实施例一

如图1~2，5~6所示，本实施例提供了一种直通玛钢管件的选向装置，包括送料机构和选向台13，选向台13包括第一直线段1和第一凹槽2、第二直线段3，选向台13上的第一直线段1和第一凹槽2依次设置，所述第一直线段1与第一凹槽2设置一组或依次设置多组，第一直线段1用于将直通玛钢管件的滚动运动转变为滑动运动，第一凹槽2用于容纳直通玛钢管件上的筋11或凸起12，进而将滑动转为滚动，改变直通玛钢管件筋11或者凸起12的摆放方向，第一凹槽2的尺寸与直通玛钢管件上的筋11或凸起12相匹配，选向台13的末端设有限位块5，最后一组第一直线段1和第一凹槽2的第一凹槽2与限位块5之间设有第二直线段，送料机构包括推料机构、抓取机构和定位块7。

推料机构包括驱动机构8和滑轨10，抓取机构包括夹持机构9和抓取支架6，夹持机构9设在滑轨10上，驱动机构8用于驱动夹持机构9在滑轨10上往复运动，夹持机构9上设有抓取支架6，定位块7设在抓取机构上，定位块7设在直通玛钢管件的中空结构中，直通玛钢管件的两端通过夹持机构9两侧的抓取支架6上的定位块7的定位，可以在推料机构的推动下，在选向台13上滚动或者滑动，第一直线段1与第一凹槽2为一组，可设置一组或依次设置多组来适应具有数量不同的筋11或者凸起12的玛钢管件。

进一步的，驱动机构8可以为普通气缸，夹持机构9也可以为气缸，可以为滑台手指夹爪气缸（该气缸是机械行业标准件），夹持机构9的气缸的两侧设置抓取支架6，抓取支架6的端部设置定位块7，定位块7的圆锥型端部或者圆台型端部对向设置。

进一步的，定位块7的端部为圆锥型或者圆台型，所述定位块7的尺寸与直通玛钢管件的中空尺寸相匹配。

本发明的实施例一选向装置在使用时，抓取支架6在夹持机构9的带动下夹紧、松开，使定位块7插入管件的中空结构中，将管件夹持住，抓取机构在驱动机构8的驱动下直线往复运动，夹持机构9通过在滑轨10上运动，将管件送至选向台13的第一直线段1，此时，如图3所示，管件外壁与选向台13上表面贴合并随驱动机构8在滑轨10上移动而滚动，当管件滚动至一条筋11或凸起12抵住选向台13的上表面时，开始滑动，滑动至第一凹槽2时，管件的筋11或凸起12开始嵌入第一凹槽2内并开始滚动，滚动至限位块5，管件停止运动，如图4所示，玛钢管件可经过多组第一直线段1和第一凹槽2，即多次滚动与滑动最终被限位块5限位。

实施例二

如图7~8所示，本实施例选向台包括多组第一直线段1和第一凹槽2，最后一组第一直线段1和第一凹槽2与限位块5之间设有第二直线段， 本发明的选向台13上的第二直线段3用于直通玛钢管件滚动，第二直线段3的长度（即第一凹槽2中嵌入筋11至滚动停止时需滚动的弧长）根据零部件所需要旋转的角度设定。

本发明的实施例二选向装置在使用时，抓取支架6在夹持机构9的带动下夹紧、松开，使定位块7插入管件的中空结构中，将管件夹持住，抓取机构在驱动机构8的驱动下直线往复运动，夹持机构9通过在滑轨10上运动，将管件送至选向台13的第一直线段1，此时，如图9~10所示，管件外壁与选向台13上表面贴合并随气缸在滑轨10上移动而滚动，当管件滚动至一条筋11或凸起12抵住选向台13的上表面时，开始滑动，滑动至第一凹槽2时，管件的这条筋11或凸起12嵌入第一凹槽2内并开始滚动，在最后一组的第一凹槽2内滚动至槽端台阶抵住管件壁后开始在第二直线段3上滚动，当滚动至管件筋11或者凸起12旋转到需要角度，由限位块5限位管件的运动停止。

图11为包含有凸起12的玛钢管件的示意图，图12~13为这种玛钢管件在实施例一及实施例2的选向台上的工作过程示意图，本实施新型的直通玛钢管件不限于本实施例中的这种管件，适用于直通玛钢管件上设置一条或者多条筋11或凸起12的均可，管件在选向台13上多次经过第一直线段1和第一凹槽2后已经为一致状态，所以第二直线段3的长短可根据需要依据管件外壁需要滚动的弧长设置不同的长度，并在末端设置限位块5。

进一步的，本发明的选向台的末端在限位块5的后面设有到位传感器4，选向完成后，到位传感器4接收信号，将信号发送给下一道抓取工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。