一种包装盒自动组装的方法及生产线
阅读说明：本技术 一种包装盒自动组装的方法及生产线 (Method and production line for automatically assembling packing boxes ) 是由 吴强 杨逸枫 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种包装盒自动组装方法,还公开实施该方法的包装盒自动组装生产线,包括机架,设置在机架上的传输平台,设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置、皮壳喷胶装置、皮壳推送装置、盒子输送线以及皮壳与盒子粘合装置。可将皮壳从原料区单独分张转移到喷涂区域,经过喷涂工序的皮壳再次转移到组装区域上,以及通过机械手将盒子从原料区域转移到组装区域上,通过各机构的配合下,实现将皮壳粘贴到盒子上,最终构成一个完整的包装盒。设备结构合理,功能全面,集合多个工序,可自动组装多类型的包装盒,提高工作效率。(The invention discloses an automatic packaging box assembling method and an automatic packaging box assembling production line for implementing the method. The leather case can be separately transferred to the spraying area from the raw material area, the leather case after the spraying process is transferred to the assembling area again, the box is transferred to the assembling area from the raw material area through the mechanical arm, and the leather case is pasted to the box by matching of all mechanisms, so that a complete packaging box is finally formed. Equipment structure is reasonable, and the function is comprehensive, and a plurality of processes of set can assemble the packing carton of polymorphic type automatically, improves work efficiency.)
技术领域
本发明涉及包装盒自动化设备，具体涉及一种包装盒自动组装的方法及生产线。
背景技术
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如精美礼盒、食品包装盒、文具盒等，包装盒的生产设备很多，其中包装盒组装机就是其中之一。
而现有技术中的包装盒组装机在生产包装盒的过程中需要人工辅助，从而造成工作效率下降；其次，包装盒组装机功能单一，只能完成某整个组装的一个工序；再者，产品单一化，只能做一类产品。
综上所述，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率是包装盒的自动组装机目前迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装盒自动组装的方法及生产线，该生产线结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种包装盒自动组装方法，其包括如下步骤：
(1)皮壳上料装置启动，首先皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块对堆叠在堆叠架皮壳进行齐料；
(2)皮壳齐料动作完成后，皮壳分料机构上的分料吸盘对多个皮壳进行单独分张动作；
(3)皮壳推送装置上的复位推送机构I将单独分张完成的皮壳送至皮壳喷胶装置；
(4)皮壳喷胶装置启动，两组龙门式喷胶机构根据预设定喷胶路线对输送过来的皮壳通过喷胶枪进行涂胶；
(5)皮壳喷胶动作完成后，皮壳推送装置上的复位推送机构II将喷胶完成的皮壳传送至皮壳与盒子粘合装置；
(6)盒子输送线将盒子输送到盒子预定位推送机构，通过盒子预定位推送机构上的推送板将盒子定位并往前推送至待抓取区域；
(7)皮壳与盒子粘合装置启动，盒子抓取机构转移到盒子待抓取区域上，通过抓取治具将盒子进行抓取并转移至工位台面的正上方，等待皮壳输送到位工位台面；
(8)喷胶完成的皮壳输送到工位台面后，皮壳齐料定位机构启动，通过两两齐料定位块相配合下将皮壳做齐料动作；
(9)皮壳齐料动作完成后，盒子抓取机构上的抓取治具将盒子放置在皮壳上，然后盒子抓取机构进入下一轮抓取；
(10)盒子定位机构启动，盒子定位机构上的定位头通过定位驱动装置驱动下下移到盒子开口，并通过定位头上的压台对盒子进行固定；
(11)皮壳翻折机构启动，皮壳翻折机构上的翻转板通过翻转驱动装置驱动下，对处在翻转板面上的皮壳做向上翻转90度，使喷涂有胶水的皮壳侧板粘贴到盒子上；
(12)盒子定位机构上的压杆，通过定位驱动装置驱动下下移到盒子开口边缘对其做压下，配合定位头脱离盒子开口，待盒子定位机构上的定位头上升复位后，压杆紧接着也做上升复位，最终形成将皮壳粘合到盒子上，构成一完整包装盒；
(13)此时，盒子抓取机构将下一盒子从待抓取区域上抓取起来，并往工位台面方向转移，将已粘贴皮壳的盒子从工位台面撞击到成品区域，并进行下一轮皮壳与盒子粘合步骤。
一种包装盒自动组装生产线，包括机架，设置在机架上的传输平台，设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置、皮壳喷胶装置、皮壳推送装置、盒子输送线以及皮壳与盒子粘合装置。
所述皮壳上料装置包括皮壳上料堆叠工位和皮壳分料机构，以及配套皮壳分料机构使用的分料驱动装置；所述皮壳分料机构设置在皮壳上料装置底部，所述皮壳分料机构上设置有能够将上料堆叠架上的多个皮壳单独分张的分料吸盘；
所述皮壳上料装置还包括设置在皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块，以及驱动齐料挡块的齐料驱动装置。
所述皮壳推送装置包括用于将单独分张完成的皮壳送至下一工序的复位推送机构I，和用于将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送机构II，以及驱动复位推送机构I和复位推送机构II的推送驱动装置，所述复位推送机构I和复位推送机构II一同设置在推送安装座上，所述推送安装座设置在推送滑座上，所述推送滑座设置在推送移动滑轨模组上；
所述复位推送机构I和复位推送机构II包括呈“L”型推送治具，以及驱动该“L”型推送治具做上升或下降动作的推送伸缩驱动装置，所述“L”型推送治具上端部为外露在传输平台镂空位置。
所述皮壳喷胶装置包括两组龙门式喷胶机构，所述龙门式喷胶机构包括X轴移动滑轨模组和设置在X移动滑轨模组上的Y轴移动滑轨模组，所述Y轴移动滑轨模组上设置有喷胶枪。
所述皮壳与盒子粘合装置包括皮壳齐料定位机构、皮壳翻折机构、盒子定位机构、盒子抓取机构；所述盒子抓取机构设置在抓取平移滑轨模组上，所述皮壳翻折机构和皮壳齐料定位机构设置在皮壳与盒子粘合的工位台面，所述盒子定位机构设置在工位皮壳与盒子粘合的工位台面上方。
所述盒子抓取机构包括抓取组和控制整个抓取组做上升或下降动作的上下移动组，所述抓取组包括抓取治具、驱动该抓取治具做抓放动作的抓取驱动装置，所述上下移动组包括设置在抓取平移滑轨模组上的上下移动组安装架，设置在上下移动组安装架上的上下驱动装置，以及设置在上下驱动装置上的抓取组安装座。
所述盒子定位机构包括与盒子开口尺寸相适配的定位头，所述定位头上端部具有用于压合盒子边缘的压台；所述盒子定位机构还包括用于配合定位头脱离盒子开口的压杆，以及驱动定位头和压杆做上升或下降动作的定位驱动装置，所述压杆接触盒子边缘的端部设有胶套。
所述皮壳翻折机构包括翻转板及驱动翻转板做翻转动作的翻转驱动装置，所述翻转板靠近工位台面的一侧是通过转轴将翻转板串联安装在装置机架上形成一个翻转支点，并且翻转板与工位台面持平，所述翻转驱动装置上的动力输出端连接在翻转板底面，实现翻转板沿翻转支点向上翻转；
所述皮壳齐料定位机构包括用于制止皮壳继续往前输送的挡料块和齐料定位块，驱动齐料定位块做齐料动作的齐料驱动装置，所述挡料块设置在传输平台末端，所述齐料定位块设置在齐料驱动装置动力输出端上，所述齐料定位块上端部分为外露在翻转板镂空位置。
所述盒子输送线还包括盒子预定位推送机构，所述盒子预定位推送机构设置在盒子输送线末端，所述盒子预定位推送机构包括推送板，以及驱动推送板做前进或后退动作的盒子推进驱动装置，所述推送板设置在盒子预定位推送机构台面上。
本发明的有益效果：
本发明提供包装盒自动组装的方法及生产线，可将皮壳从原料区单独分张转移到喷涂区域，经过喷涂工序的皮壳再次转移到组装区域上，以及通过机械手将盒子从原料区域转移到组装区域上，通过各机构的配合下，实现将皮壳粘贴到盒子上，最终构成一个完整的包装盒。设备结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1所示为本发明包装盒自动组装生产线的整个结构立体图；
图2所示为本发明包装盒自动组装生产线的结构图；
图3所示为本发明包装盒自动组装生产线的结构图；
图4所示为本发明包装盒自动组装生产线的结构图；
图5所示为本发明包装盒自动组装生产线的结构图；
图6所示为本发明包装盒自动组装生产线的侧视结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-6，本实施例提供一种包装盒自动组装方法，其包括如下步骤：
(1)皮壳上料装置1启动，首先皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块13对堆叠在堆叠架10皮壳进行齐料；
(2)皮壳齐料动作完成后，皮壳分料机构11上的分料吸盘对多个皮壳进行单独分张动作；
(3)皮壳推送装置3上的复位推送机构I30将单独分张完成的皮壳送至皮壳喷胶装置2；
(4)皮壳喷胶装置2启动，两组龙门式喷胶机构20根据预设定喷胶路线对输送过来的皮壳通过喷胶枪进行涂胶；
(5)皮壳喷胶动作完成后，皮壳推送装置3上的复位推送机构II31将喷胶完成的皮壳传送至皮壳与盒子粘合装置5；
(6)盒子输送线4将盒子输送到盒子预定位推送机构40，通过盒子预定位推送机构40上的推送板410将盒子定位并往前推送至待抓取区域；
(7)皮壳与盒子粘合装置5启动，盒子抓取机构53转移到盒子待抓取区域上，通过抓取治具530将盒子进行抓取并转移至工位台面55的正上方，等待皮壳输送到位工位台面55；
(8)喷胶完成的皮壳输送到工位台面55后，皮壳齐料定位机构50启动，通过两两齐料定位块502相配合下将皮壳做齐料动作；
(9)皮壳齐料动作完成后，盒子抓取机构53上的抓取治具530将盒子放置在皮壳上，然后盒子抓取机构53进入下一轮抓取；
(10)盒子定位机构52启动，盒子定位机构52上的定位头520通过定位驱动装置523驱动下下移到盒子开口，并通过定位头520上的压台521对盒子进行固定；
(11)皮壳翻折机构51启动，皮壳翻折机构51上的翻转板510通过翻转驱动装置511驱动下，对处在翻转板510面上的皮壳做向上翻转90度，使喷涂有胶水的皮壳侧板粘贴到盒子上；
(12)盒子定位机构52上的压杆522，通过定位驱动装置523驱动下下移到盒子开口边缘对其做压下，配合定位头520脱离盒子开口，待盒子定位机构52上的定位头520上升复位后，压杆522紧接着也做上升复位，最终形成将皮壳粘合到盒子上，构成一完整包装盒；
(13)此时，盒子抓取机构53将下一盒子从待抓取区域上抓取起来，并往工位台面55方向转移，将已粘贴皮壳的盒子从工位台面55撞击到成品区域，并进行下一轮皮壳与盒子粘合步骤。
本实施例提供的包装盒自动组装生产线，包括机架，设置在机架上的传输平台，设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置1、皮壳喷胶装置2、皮壳推送装置3、盒子输送线4以及皮壳与盒子粘合装置5。
皮壳上料装置1包括皮壳上料堆叠工位10和皮壳分料机构11，以及配套皮壳分料机构11使用的分料驱动装置12；皮壳分料机构11设置在皮壳上料装置1底部，皮壳分料机构11上设置有能够将上料堆叠架10上的多个皮壳单独分张的分料吸盘；
皮壳上料装置1还包括设置在皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块13，以及驱动齐料挡块13的齐料驱动装置14。
皮壳推送装置3包括用于将单独分张完成的皮壳送至下一工序的复位推送机构I30，和用于将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送机构II31，以及驱动复位推送机构I30和复位推送机构II31的推送驱动装置32，复位推送机构I30和复位推送机构II31一同设置在推送安装座33上，推送安装座33设置在推送滑座34上，推送滑座34设置在推送移动滑轨模组35上；
复位推送机构I30和复位推送机构II31包括呈“L”型推送治具300，以及驱动该“L”型推送治具300做上升或下降动作的推送伸缩驱动装置301，“L”型推送治具300上端部为外露在传输平台镂空位置。
皮壳喷胶装置2包括两组龙门式喷胶机构20，龙门式喷胶机构20包括X轴移动滑轨模组21和设置在X移动滑轨模组21上的Y轴移动滑轨模组22，Y轴移动滑轨模组22上设置有喷胶枪23。
皮壳与盒子粘合装置5包括皮壳齐料定位机构50、皮壳翻折机构51、盒子定位机构52、盒子抓取机构53；盒子抓取机构53设置在抓取平移滑轨模组54上，皮壳翻折机构51和皮壳齐料定位机构50设置在皮壳与盒子粘合的工位台面55，盒子定位机构50设置在工位皮壳与盒子粘合的工位台面55上方。
盒子抓取机构53包括抓取组和控制整个抓取组做上升或下降动作的上下移动组，抓取组包括抓取治具530、驱动该抓取治具530做抓放动作的抓取驱动装置531，上下移动组包括设置在抓取平移滑轨模组54上的上下移动组安装架532，设置在上下移动组安装架532上的上下驱动装置533，以及设置在上下驱动装置533上的抓取组安装座534。
盒子定位机构52包括与盒子开口尺寸相适配的定位头520，定位头520上端部具有用于压合盒子边缘的压台521；盒子定位机构52还包括用于配合定位头520脱离盒子开口的压杆522，以及驱动定位头520和压杆522做上升或下降动作的定位驱动装置523，压杆522接触盒子边缘的端部设有胶套。
皮壳翻折机构51包括翻转板510及驱动翻转板510做翻转动作的翻转驱动装置511，翻转板510靠近工位台面55的一侧是通过转轴将翻转板510串联安装在装置机架上形成一个翻转支点，并且翻转板510与工位台面55持平，翻转驱动装置511上的动力输出端连接在翻转板510底面，实现翻转板510沿翻转支点向上翻转；
皮壳齐料定位机构50包括用于制止皮壳继续往前输送的挡料块501和齐料定位块502，驱动齐料定位块502做齐料动作的齐料驱动装置503，挡料块501设置在传输平台末端，齐料定位块502设置在齐料驱动装置503动力输出端上，齐料定位块502上端部分为外露在翻转板510镂空位置。
盒子输送线4还包括盒子预定位推送机构40，盒子预定位推送机构40设置在盒子输送线4末端，盒子预定位推送机构40包括推送板410，以及驱动推送板410做前进或后退动作的盒子推进驱动装置411，推送板410设置在盒子预定位推送机构台面上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
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