具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中列车制动系统的制动压力测试效率较低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种轨道车辆制动系统的测试方法、测试装置、计算机可读存储介质、处理器以及轨道车辆系统。

根据本申请的实施例，提供了一种轨道车辆制动系统的测试方法。

图1是根据本申请实施例的轨道车辆制动系统的测试方法的流程图。如图2所示，上述轨道车辆制动系统包括多个模拟组件101以及多个制动控制组件100，上述模拟组件101用于输出载重数据，上述制动控制组件100用于接收上述载重数据，并根据上述载重数据以及上述轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，接收测试信息，上述测试信息包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息；

步骤S102，根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据，上述目标模拟组件为多个上述模拟组件中的一个；

步骤S103，获取目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发给终端，以使得上述终端确定上述制动压力是否在预定范围内，在上述制动压力在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件合格，在上述制动压力不在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件不合格，上述目标制动控制组件为与调整后的上述目标模拟组件对应的上述制动控制组件。

上述的轨道车辆制动系统的测试方法中，首先，接收包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息的测试信息；然后，根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出上述载重数据，上述载重数据位于上述模拟载重数据范围；最后，获取与调整后的上述目标模拟组件对应的目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发送给终端，使得终端根据上述制动压力以及预定范围确定制动控制组件是否合格。本申请的上述方法，通过上述模拟组件输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆不同的载重情况，使得上述制动控制组件根据接收到的上述载重数据以及轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，然后获取上述制动压力并发送给终端，使得上述终端确定上述制动控制组件是否合格，实现了对轨道车辆制动系统中各制动控制组件的自动测试，该方法不受制动系统的不同供应商的限制，也无需人工切换，保证了制动系统的测试效率较高。并且，该方法无需人工调节轨道车辆中的每组车辆或者每个转向架对应的减压阀，避免操作人员在车下频繁走动，从而保证了操作人员的安全性。

具体地，在确定完上述制动控制组件是否合格之后，上述终端会将相应的数据进行存储。在上述终端确定上述制动控制组件不合格的情况下，上述终端还会发出警报。

在实际的应用过程中，轨道车辆的载重情况包括空载AW0、满座AW1、额定载荷AW2以及超载AW3四种情况，额定载荷AW2为6人/m²，超载AW3为9人/m²。上述轨道车辆的载重情况不同，对应的上述模拟组件输出的上述载重数据也不同，本领域技术人员可以控制上述模拟组件，使其输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆的不同载重情况，从而测试上述制动控制组件在不同载重情况下是否合格。根据本申请的一种具体的实施例，上述测试方法用于测试空载AW0以及超载AW3情况下上述制动控制组件是否合格。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述轨道车辆的制动状态包括紧急制动、最大常用制动和保持制动；上述最大常用制动包括制动缓解、制动一级、制动二级、制动三级、制动四级、制动五级、制动六级以及制动七级。

为了进一步地保证较为简单快捷且准确地模拟轨道车辆在不同载重情况下的载重数据，根据本申请的再一种具体的实施例，如图2所示，上述目标模拟组件包括储气装置102以及电气比例阀103，上述储气装置102通过上述电气比例阀103与上述目标制动控制组件连通，上述载重数据包括空气压力，上述模拟载重数据范围包括模拟压力范围，根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据，包括：根据上述位置信息，确定上述测试位置对应的上述电气比例阀；根据上述模拟压力范围，控制上述电气比例阀打开至达到预定开度，以使得上述电气比例阀的输出端的上述空气压力位于上述模拟压力范围内。上述方法通过控制上述电气比例阀打开至达到预定开度，使得电气比例阀的输出端的空气压力位于上述模拟压力范围内，这样进一步地保证了较为简单快捷地自动模拟不同的载重情况，进一步地保证了测试效率以及测试结果的准确性。

根据本申请的一种具体的实施例，如图2所示，上述制动控制组件100有两个输入接口，分别为接口AS1和接口AS2，上述电气比例阀103的输出端分别与上述接口AS1以及上述接口AS2连通。

再一种具体的实施例中，如图2所示，上述轨道车辆制动系统还包括多个压力检测组件104，上述压力检测组件104与上述制动控制组件100对应连接，上述压力检测组件104用于检测上述制动控制组件输出的上述制动压力，再将上述制动压力发送给终端。

本申请的又一种具体的实施例中，根据上述模拟压力范围，控制上述电气比例阀打开至达到预定开度，包括：确定步骤，根据上述模拟压力范围，确定上述电气比例阀的初始开度值；控制步骤，控制上述电气比例阀打开至达到上述初始开度值；获取步骤，获取上述电气比例阀的输出端的上述空气压力；调整步骤，在上述空气压力不位于上述模拟压力范围内的情况下，根据上述模拟压力范围以及上述空气压力，调整上述初始开度值；重复步骤，依次重复上述获取步骤以及上述调整步骤至少一次，直到上述电气比例阀的输出端的上述空气压力位于上述模拟压力范围内，此时上述电气比例阀的开度为上述预定开度。这样进一步地保证了上述电气比例阀可以输出位于模拟压力范围内的空气压力，从而进一步地保证了上述目标模拟组件较为准确地模拟轨道车辆的不同载重情况。

一种具体的实施例中，上述轨道车辆的模拟测试对应表如下表所示，其中，Tc、M1、M2、Mp1以及Mp2分别表示不同车型的轨道车辆。从下表可见，上述轨道车辆空载AW0时，需控制目标模拟组件输出位于214-254kPa范围内的上述载重数据；上述轨道车辆超载AW3时，需控制目标模拟组件输出位于420-460kPa范围内的上述载重数据。当车型为Tc，载重数据为空载AW0，且制动状态为保持制动时，终端需确定目标制动控制组件输出的上述制动压力是否位于128-168kPa的范围内，如在此预定范围内，则说明上述目标制动控制组件合格；否则，则说明上述目标制动控制组件不合格。

当然，上述预定范围、上述模拟压力范围、上述制动状态、上述载重情况以及上述车型并不限于上述的范围或者类型，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置。

在实际的应用过程中，上述轨道车辆可能为4辆编组列车、6辆编组列车以及8辆编组列车，上述轨道车辆制动系统可能为车控或者架控，这种情况下，为了区分位于不同位置的制动控制组件，根据本申请的另一种具体的实施例，上述位置信息由4位二进制编码构成，根据上述位置信息，确定上述测试位置对应的上述电气比例阀，包括：获取编码规则；根据上述4位二进制编码以及上述编码规则，确定上述测试位置；根据上述测试位置，确定对应的上述电气比例阀。通过上述位置信息，无需人工操作即可确定对应的上述制动控制组件的位置，这样进一步地避免了人工切换制动控制组件导致测试效率较低的问题，从而进一步地保证了测试效率较高。

在实际的应用过程中，轨道车辆制动系统的供应商主要由纳博特思克、克诺尔和北京纵横三家构成，特点具体如下：

纳博特思克和北京纵横的制动系统的制动方式主要是车控，即一辆车由1个制动控制组件进行控制，制动控制组件分别采集两个转向架上的空气弹簧压力信号，采集的两个空气弹簧压力信号呈对角线布置。

克诺尔的制动系统的制动方式主要是架控，即一辆车含两个转向架，每个转向架由1个制动控制组件进行控制，即每个转向架独立控制，每一辆车上的两个制动控制组件分主、辅进行。

具体地，当上述轨道车辆为4辆编组列车且制动系统为车控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有4个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010以及0011这4个地址表示4个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为4辆编组列车且制动系统为架控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有8个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110以及0111这8个地址表示8个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为6辆编组列车且制动系统为车控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有6个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100以及0101这6个地址表示6个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为6辆编组列车且制动系统为架控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有12个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010以及1011这12个地址表示12个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为8辆编组列车且制动系统为车控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有8个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110以及0111这8个地址表示8个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为8辆编组列车且制动系统为架控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有16个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110以及1111这16个地址表示16个不同位置的上述调整组件。

本申请的再一种具体的实施例中，在根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据之后，在获取目标制动控制组件输出的上述制动压力之前，上述方法还包括：获取上述制动状态；将上述制动状态发送给上述终端，以使得上述终端根据上述制动状态确定上述预定范围。这样进一步地方便了终端根据收到的制动状态确定上述预定范围，进而进一步地保证了终端可以自动且准确地确定目标制动控制组件是否合格。

在实际的应用过程中，在不同的载重情况下，工作人员通过手动操作司控器手柄使得轨道车辆处于不同的制动状态。表征轨道车辆的制动状态的制动状态信息由3位二进制编码构成，获取上述制动状态，包括：获取3位二进制编码规则；获取上述3位二进制编码；根据上述3位二进制编码以及3位二进制编码规则，确定上述制动状态。

一种具体的实施例中，上述制动状态中，上述制动缓解对应的上述制动状态信息为000，上述制动一级对应的上述制动状态信息为001，上述制动二级对应的上述制动状态信息为010，上述制动三级对应的上述制动状态信息为011，上述制动四级对应的上述制动状态信息为100，上述制动五级对应的上述制动状态信息为101，上述制动六级对应的上述制动状态信息为110，上述制动七级对应的上述制动状态信息为111。

当然，上述位置信息并不限于上述的4位二进制编码，其还可以为多位其他进制编码，如6位二进制编码或者8位十进制编码等；上述制动状态信息也并不限于上述的3位二进制编码，其还可以为多位其他进制编码，如4位二进制编码或者10位十六进制编码等。本领域技术人员可以根据实际情况灵活确认上述位置信息以及上述制动状态信息的组成信息，只要能区分不同编组列车以及不同制动方式即可。

本申请的上述测试方法，通过上述模拟组件模拟输出不同的载重数据给制动控制组件，来确定制动控制组件是否可以根据不同的载重数据输出对应的制动压力，从而来自动检测制动控制组件是否合格。需要说明的是，在进行本申请的上述测试之前，需阻断上述制动控制组件接收上述轨道车辆的实际空气弹簧压力信号。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种轨道车辆制动系统的测试装置，需要说明的是，本申请实施例的轨道车辆制动系统的测试装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于轨道车辆制动系统的测试方法。以下对本申请实施例提供的轨道车辆制动系统的测试装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的轨道车辆制动系统的测试装置的示意图。如图2所示，上述轨道车辆制动系统包括多个模拟组件101以及多个制动控制组件100，上述模拟组件101用于输出载重数据，上述制动控制组件100用于接收上述载重数据，并根据上述载重数据以及上述轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，如图3所示，该装置包括接收单元10、控制单元20以及第一获取单元30，其中，上述接收单元10用于接收测试信息，上述测试信息包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息；上述控制单元20用于根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据，上述目标模拟组件为多个上述模拟组件中的一个；上述第一获取单元30用于获取目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发给终端，以使得上述终端确定上述制动压力是否在预定范围内，在上述制动压力在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件合格，在上述制动压力不在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件不合格，上述目标制动控制组件为与调整后的上述目标模拟组件对应的上述制动控制组件。

上述的轨道车辆制动系统的测试装置中，通过上述接收单元接收包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息的测试信息；根据上述测试信息，通过上述控制单元控制目标模拟组件输出上述载重数据，上述载重数据位于上述模拟载重数据范围；通过上述第一获取单元获取与调整后的上述目标模拟组件对应的目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发送给终端，使得终端根据上述制动压力以及预定范围确定制动控制组件是否合格。本申请的上述装置，通过上述模拟组件输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆不同的载重情况，使得上述制动控制组件根据接收到的上述载重数据以及轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，然后获取上述制动压力并发送给终端，使得上述终端确定上述制动控制组件是否合格，实现了对轨道车辆制动系统中各制动控制组件的自动测试，该装置不受制动系统的不同供应商的限制，也无需人工切换，保证了制动系统的测试效率较高。并且，该装置无需人工调节轨道车辆中的每组车辆或者每个转向架对应的减压阀，避免操作人员在车下频繁走动，从而保证了操作人员的安全性。

具体地，在确定完上述制动控制组件是否合格之后，上述终端会将相应的数据进行存储。在上述终端确定上述制动控制组件不合格的情况下，上述终端还会发出警报。

在实际的应用过程中，轨道车辆的载重情况包括空载AW0、满座AW1、额定载荷AW2以及超载AW3四种情况，额定载荷AW2为6人/m²，超载AW3为9人/m²。上述轨道车辆的载重情况不同，对应的上述模拟组件输出的上述载重数据也不同，本领域技术人员可以控制上述模拟组件，使其输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆的不同载重情况，从而测试上述制动控制组件在不同载重情况下是否合格。根据本申请的一种具体的实施例，上述测试装置用于测试空载AW0以及超载AW3情况下上述制动控制组件是否合格。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述轨道车辆的制动状态包括紧急制动、最大常用制动和保持制动；上述最大常用制动包括制动缓解、制动一级、制动二级、制动三级、制动四级、制动五级、制动六级以及制动七级。

为了进一步地保证较为准确地将上述目标模拟组件输出的载重数据调整至模拟载重数据范围，进而方便后续较为准确地确定上述制动控制组件的制动压力是否准确，根据本申请的再一种具体的实施例，如图2所示，上述目标模拟组件包括储气装置102以及电气比例阀103，上述储气装置102通过上述电气比例阀103与上述目标制动控制组件连通，上述载重数据包括空气压力，上述模拟载重数据范围包括模拟压力范围，上述控制单元包括第一确定模块以及第一控制模块，其中，上述第一确定模块用于根据上述位置信息，确定上述测试位置对应的上述电气比例阀；上述第一控制模块用于根据上述模拟压力范围，控制上述电气比例阀打开至达到预定开度，以使得上述电气比例阀的输出端的上述空气压力位于上述模拟压力范围内。上述装置通过控制上述电气比例阀打开至达到预定开度，使得电气比例阀的输出端的空气压力位于上述模拟压力范围内，这样进一步地保证了较为简单快捷地自动模拟不同的载重情况，进一步地保证了测试效率以及测试结果的准确性。

根据本申请的一种具体的实施例，如图2所示，上述制动控制组件100有两个输入接口，分别为接口AS1和接口AS2，上述电气比例阀103的输出端分别与上述接口AS1以及上述接口AS2连通。

再一种具体的实施例中，如图2所示，上述轨道车辆制动系统还包括多个压力检测组件104，上述压力检测组件104与上述制动控制组件100对应连接，上述压力检测组件104用于检测上述制动控制组件输出的上述制动压力，再将上述制动压力发送给终端。

本申请的又一种具体的实施例中，上述第一控制模块包括第一确定子模块、第一控制子模块、第一获取子模块、调整子模块以及重复子模块，其中，上述第一确定子模块用于确定步骤，根据上述模拟压力范围，确定上述电气比例阀的初始开度值；上述第一控制子模块用于控制步骤，控制上述电气比例阀打开至达到上述初始开度值；上述第一获取子模块用于获取步骤，获取上述电气比例阀的输出端的上述空气压力；上述调整子模块用于调整步骤，在上述空气压力不位于上述模拟压力范围内的情况下，根据上述模拟压力范围以及上述空气压力，调整上述初始开度值；上述重复子模块用于重复步骤，依次重复上述获取步骤以及上述调整步骤至少一次，直到上述电气比例阀的输出端的上述空气压力位于上述模拟压力范围内，此时上述电气比例阀的开度为上述预定开度。这样进一步地保证了上述电气比例阀可以输出位于模拟压力范围内的空气压力，从而进一步地保证了上述目标模拟组件较为准确地模拟轨道车辆的不同载重情况。

一种具体的实施例中，上述轨道车辆的模拟测试对应表如下表所示，其中，Tc、M1、M2、Mp1以及Mp2分别表示不同车型的轨道车辆。从下表可见，上述轨道车辆空载AW0时，需控制目标模拟组件输出位于214-254kPa范围内的上述载重数据；上述轨道车辆超载AW3时，需控制目标模拟组件输出位于420-460kPa范围内的上述载重数据。当车型为Tc，载重数据为空载AW0，且制动状态为保持制动时，终端需确定目标制动控制组件输出的上述制动压力是否位于128-168kPa的范围内，如在此预定范围内，则说明上述目标制动控制组件合格；否则，则说明上述目标制动控制组件不合格。

当然，上述预定范围、上述模拟压力范围、上述制动状态、上述载重情况以及上述车型并不限于上述的范围或者类型，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置。

在实际的应用过程中，上述轨道车辆可能为4辆编组列车、6辆编组列车以及8辆编组列车，上述轨道车辆制动系统可能为车控或者架控，这种情况下，为了区分位于不同位置的制动控制组件，根据本申请的另一种具体的实施例，上述位置信息由4位二进制编码构成，上述第一确定模块包括第二获取子模块、第二确定子模块以及第三确定子模块，其中，上述第二获取子模块用于获取编码规则；上述第二确定子模块用于根据上述4位二进制编码以及上述编码规则，确定上述测试位置；上述第三确定子模块用于根据上述测试位置，确定对应的上述电气比例阀。通过上述位置信息，无需人工操作即可确定对应的上述制动控制组件的位置，这样进一步地避免了人工切换制动控制组件导致测试效率较低的问题，从而进一步地保证了测试效率较高。

在实际的应用过程中，轨道车辆制动系统的供应商主要由纳博特思克、克诺尔和北京纵横三家构成，特点具体如下：

纳博特思克和北京纵横的制动系统的制动方式主要是车控，即一辆车由1个制动控制组件进行控制，制动控制组件分别采集两个转向架上的空气弹簧压力信号，采集的两个空气弹簧压力信号呈对角线布置。

克诺尔的制动系统的制动方式主要是架控，即一辆车含两个转向架，每个转向架由1个制动控制组件进行控制，即每个转向架独立控制，每一辆车上的两个制动控制组件分主、辅进行。

具体地，当上述轨道车辆为4辆编组列车且制动系统为车控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有4个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010以及0011这4个地址表示4个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为4辆编组列车且制动系统为架控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有8个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110以及0111这8个地址表示8个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为6辆编组列车且制动系统为车控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有6个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100以及0101这6个地址表示6个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为6辆编组列车且制动系统为架控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有12个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010以及1011这12个地址表示12个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为8辆编组列车且制动系统为车控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有8个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110以及0111这8个地址表示8个不同位置的上述调整组件；当上述轨道车辆为8辆编组列车且制动系统为架控的制动方式的情况下，即上述轨道车辆有16个制动控制组件，上述位置信息采用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110以及1111这16个地址表示16个不同位置的上述调整组件。

本申请的再一种具体的实施例中，上述装置还包括第二获取单元以及发送单元，其中，上述第二获取单元用于在根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据之后，在获取目标制动控制组件输出的上述制动压力之前，获取上述制动状态；上述发送单元用于将上述制动状态发送给上述终端，以使得上述终端根据上述制动状态确定上述预定范围。这样进一步地方便了终端根据收到的制动状态确定上述预定范围，进而进一步地保证了终端可以自动且准确地确定目标制动控制组件是否合格。

在实际的应用过程中，在不同的载重情况下，工作人员通过手动操作司控器手柄使得轨道车辆处于不同的制动状态。表征轨道车辆的制动状态的制动状态信息由3位二进制编码构成，上述第二获取单元包括第一获取模块、第二获取模块以及第二确定模块，其中，上述第一获取模块用于获取3位二进制编码规则；上述第二获取模块用于获取上述3位二进制编码；上述第二确定模块用于根据上述3位二进制编码以及3位二进制编码规则，确定上述制动状态。

一种具体的实施例中，上述制动缓解对应的上述制动状态信息为000，上述制动一级对应的上述制动状态信息为001，上述制动二级对应的上述制动状态信息为010，上述制动三级对应的上述制动状态信息为011，上述制动四级对应的上述制动状态信息为100，上述制动五级对应的上述制动状态信息为101，上述制动六级对应的上述制动状态信息为110，上述制动七级对应的上述制动状态信息为111。

当然，上述位置信息并不限于上述的4位二进制编码，其还可以为多位其他进制编码，如6位二进制编码或者8位十进制编码等；上述制动状态信息也并不限于上述的3位二进制编码，其还可以为多位其他进制编码，如4位二进制编码或者10位十六进制编码等。本领域技术人员可以根据实际情况灵活确认上述位置信息以及上述制动状态信息的构成，只要能区分不同编组列车以及不同制动方式即可。

本申请的上述测试装置，通过上述模拟组件模拟输出不同的载重数据给制动控制组件，来确定制动控制组件是否可以根据不同的载重数据输出对应的制动压力，从而来自动检测制动控制组件是否合格。需要说明的是，在进行本申请的上述测试之前，需阻断上述制动控制组件接收上述轨道车辆的实际空气弹簧压力信号。

上述轨道车辆制动系统的测试装置包括处理器和存储器，上述接收单元、上述控制单元以及上述第一获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中列车制动系统的制动压力测试效率较低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述轨道车辆制动系统的测试方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述轨道车辆制动系统的测试方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，接收测试信息，上述测试信息包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息；

步骤S102，根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据，上述目标模拟组件为多个上述模拟组件中的一个；

步骤S103，获取目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发给终端，以使得上述终端确定上述制动压力是否在预定范围内，在上述制动压力在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件合格，在上述制动压力不在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件不合格，上述目标制动控制组件为与调整后的上述目标模拟组件对应的上述制动控制组件。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，接收测试信息，上述测试信息包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息；

步骤S102，根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出位于上述模拟载重数据范围内的上述载重数据，上述目标模拟组件为多个上述模拟组件中的一个；

步骤S103，获取目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发给终端，以使得上述终端确定上述制动压力是否在预定范围内，在上述制动压力在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件合格，在上述制动压力不在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件不合格，上述目标制动控制组件为与调整后的上述目标模拟组件对应的上述制动控制组件。

根据本申请的又一种典型的实施例，如图4所示，还提供了一种轨道车辆系统，包括：轨道车辆制动系统、测试系统200以及终端，其中，上述轨道车辆制动系统，包括多个模拟组件以及多个制动控制组件，上述模拟组件用于输出载重数据，上述制动控制组件用于接收上述载重数据，并根据上述载重数据以及上述轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力；上述测试系统200包括测试装置，上述测试装置用于执行任一种上述的方法；上述终端与上述测试系统通信连接，上述终端用于接收上述制动压力，并确定上述制动压力是否在预定范围内，在上述制动压力在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件合格，在上述制动压力不在上述预定范围内的情况下，确定上述制动控制组件不合格。

上述的轨道车辆系统，包括轨道车辆制动系统、测试系统以及终端，其中，上述测试系统包括测试装置，上述测试装置用于执行任一种上述的方法，上述方法通过上述模拟组件输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆不同的载重情况，使得上述制动控制组件根据接收到的上述载重数据以及轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，然后获取上述制动压力并发送给终端，使得上述终端确定上述制动控制组件是否合格，实现了对轨道车辆制动系统中各制动控制组件的自动测试，该方法不受制动系统的不同供应商的限制，也无需人工切换，保证了制动系统的测试效率较高。并且，该方法无需人工调节轨道车辆中的每组车辆或者每个转向架对应的减压阀，避免操作人员在车下频繁走动，从而保证了操作人员的安全性。

当然，上述轨道车辆系统还包括轨道车辆本体。

本申请的一种具体的实施例中，上述终端还用于响应于预定操作，生成测试信息并发送给上述测试系统。这样可以较为简单快捷地生成上述测试信息，从而进一步地保证了上述轨道车辆系统的制动系统的测试效率较高。

具体地，如图4所示，上述终端包括显示装置201，上述显示装置201上显示有轨道车辆的载重数据选择项、制动状态选择项、编组选择项以及制动方式选择项，上述显示装置上还显示有上述预定范围的输入项以及上述模拟载重数据范围的输入项，操作人员可以通过点选上述显示装置201上的各上述选择项，将数值输入上述输入项，来生成上述测试信息。当然，操作人员也可以将含有轨道车辆的载重数据、制动状态、编组以及制动方式的信息的Excel表格或者word文档输入到显示装置，使得上述显示装置根据Excel表格或者word文档生成上述测试信息。

上述测试信息中表征上述制动状态的制动状态信息并不限于上述的方式得到，上述轨道车辆制动系统还包括制动状态采集装置202，上述制动状态采集装置202与上述测试系统200通信连接，上述制动状态采集装置202还用于与轨道车辆本体的司机室电气柜电连接，上述制动状态采集装置202用于采集上述司机室电气柜的制动状态信息，并将上述制动状态信息发送给上述测试系统。

上述制动状态信息包含但不限于紧急制动指令EB信号、制动指令线1(L1)、制动指令线2(L2)、制动指令线3(L3)和车辆地线，通过光电隔离措施，实现轨道车辆信号的自动采集。

制动指令线1(L1)、制动指令线2(L2)以及制动指令线3(L3)的组合指令具体为：

L1L2L3＝000，制动缓解；L1L2L3＝001，制动一级；L1L2L3＝010，制动二级；L1L2L3＝011，制动三级；L1L2L3＝100，制动四级；L1L2L3＝101，制动五级；L1L2L3＝110，制动六级；L1L2L3＝111，制动七级。

根据本申请的另一种具体的实施例，如图2所示，上述轨道车辆还包括多个压力检测组件104，上述压力检测组件104用于检测对应的上述制动压力。由于上述制动系统的供应商不同，上述制动控制组件输出上述制动压力的位置也不相同，上述压力检测组件的安装位置对应也不一样。

在实际的应用过程中，上述压力检测组件包括低功耗的压力变送器，上述压力变送器用于将制动压力转换为电动信号或者启动信号后发给终端。

本申请的更为具体的一种实施例中，上述压力检测组件为带快速接头的压力变送器。

具体的一种实施例中，如图4所示，上述轨道车辆系统还包括通信系统以及电源系统，其中，上述通信系统分别与上述轨道车辆制动系统、上述测试系统以及上述终端通信连接，上述轨道车辆制动系统与上述测试系统通过上述通信系统实现数据以及信息通信，上述测试系统以及上述终端通过上述通信系统实现数据以及信息通信。上述电源系统203的电压包括DC110V以及AC220V，DC110V可直接引自城轨地铁车辆的电气柜中，AC220V可引自城轨地铁静态调试库的插座中，上述电源系统分别向上述压力检测组件、上述测试系统、上述轨道车辆制动控制系统和上述通讯系统供电。

基于方便快捷，安全可靠的操作需求，上述通信系统为无线通信系统，其通讯距离大于200m。

在实际的应用过程中，上述终端还用于对上述测试信息以及上述制动压力进行数据存储，方便数据追溯。

本申请的一种具体的实施例中，上述终端以轮询方式，将上述测试信息通过上述通信系统发送给上述测试系统，上述测试系统根据上述测试信息控制各目标模拟组件动作，并采集各上述目标制动控制组件的制动压力，再以轮询应答的方式通过上述通信系统上传各上述制动压力至上述终端。

根据本申请的又一种具体的实施例，上述轨道车辆系统的测试步骤如下：

上述储气装置采用外接风源或者车辆自动空气压缩机，确保轨道车辆有850kPa以上总风；将制动控制组件接口AS1和接口AS2的空气弹簧压力信号管截断；根据车辆编组、架控/车控的配置，选择相应数量的制动控制组件；将上述电气比例阀的输入端快速接头Input接于车辆辅助控制装置的自动空气压缩机的溢流阀后；将上述电气比例阀的输出端快速接头Output1和Output2分别接入接口AS1和接口AS2；按照编码顺序依次设置相应各上述电气比例阀的二进制地址编码；在列车的头车，将紧急制动指令EB信号、制动指令线1(L1)、制动指令线2(L2)、制动指令线3(L3)和车辆地线依次对应接入；城轨地铁车辆整车投入DC110V电源，各车辆的制动系统上电工作；通过车辆DC110V或者外接AC220V电源，给上述系统上电；检测终端与测试系统的通讯正常；操作终端，设置①架控/车控、②4辆/6辆/8辆编组、③空车AW0/重车AW3、④最大常用制动FB(可细化显示具体制动级别)/紧急制动EB/保持制动HB，完毕后，点击“确定”；确认空气压力范围(暂定空车AW0)；操作司控器，司控器置于最大常用制动FB位，稳定后，通过终端，确认各编组的制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；操作司控器，司控器置于保持制动HB位，稳定后，通过终端，确认各编组的制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；操作司控器，司控器置于紧急制动EB位，稳定后，通过终端，确认各编组的制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；根据项目不同，若需试验最大常用制动的B1级-B7级各车辆的制动力，则操作司控器置于相应的位置，通过终端，确认各制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；AW0工况试验完毕，通过终端，变更空车(AW0)/重车(AW3)试验工况至重车AW3；操作司控器，司控器置于最大常用制动FB位，稳定后，通过终端，确认各制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；操作司控器，司控器置于保持制动HB位，稳定后，通过终端，确认各制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；操作司控器，司控器置于紧急制动EB位，稳定后，通过终端，确认各制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；根据项目不同，若需试验最大常用制动的B1级-B7级各车辆的制动力，则操作司控器置于相应的位置，通过终端，确认各制动压力，应位于预定范围内，若不在上述预定范围内，则终端自动报出，若符合要求，无异常报出，点击保存来保存数据；试验完毕，将上述测试系统断电。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请上述的轨道车辆制动系统的测试方法中，首先，接收包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息的测试信息；然后，根据上述测试信息，控制目标模拟组件输出上述载重数据，上述载重数据位于上述模拟载重数据范围；最后，获取与调整后的上述目标模拟组件对应的目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发送给终端，使得终端根据上述制动压力以及预定范围确定制动控制组件是否合格。本申请的上述方法，通过上述模拟组件输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆不同的载重情况，使得上述制动控制组件根据接收到的上述载重数据以及轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，然后获取上述制动压力并发送给终端，使得上述终端确定上述制动控制组件是否合格，实现了对轨道车辆制动系统中各制动控制组件的自动测试，该方法不受制动系统的不同供应商的限制，也无需人工切换，保证了制动系统的测试效率较高。并且，该方法无需人工调节轨道车辆中的每组车辆或者每个转向架对应的减压阀，避免操作人员在车下频繁走动，从而保证了操作人员的安全性。

2)、本申请上述的轨道车辆制动系统的测试装置中，通过上述接收单元接收包括模拟载重数据范围以及表征上述制动控制组件的测试位置的位置信息的测试信息；根据上述测试信息，通过上述控制单元控制目标模拟组件输出上述载重数据，上述载重数据位于上述模拟载重数据范围；通过上述第一获取单元获取与调整后的上述目标模拟组件对应的目标制动控制组件输出的上述制动压力，并将上述制动压力发送给终端，使得终端根据上述制动压力以及预定范围确定制动控制组件是否合格。本申请的上述装置，通过上述模拟组件输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆不同的载重情况，使得上述制动控制组件根据接收到的上述载重数据以及轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，然后获取上述制动压力并发送给终端，使得上述终端确定上述制动控制组件是否合格，实现了对轨道车辆制动系统中各制动控制组件的自动测试，该装置不受制动系统的不同供应商的限制，也无需人工切换，保证了制动系统的测试效率较高。并且，该装置无需人工调节轨道车辆中的每组车辆或者每个转向架对应的减压阀，避免操作人员在车下频繁走动，从而保证了操作人员的安全性。

3)、本申请上述的轨道车辆系统，包括轨道车辆制动系统、测试系统以及终端，其中，上述测试系统包括测试装置，上述测试装置用于执行任一种上述的方法，上述方法通过上述模拟组件输出不同的上述载重数据，来模拟轨道车辆不同的载重情况，使得上述制动控制组件根据接收到的上述载重数据以及轨道车辆的制动状态输出对应的制动压力，然后获取上述制动压力并发送给终端，使得上述终端确定上述制动控制组件是否合格，实现了对轨道车辆制动系统中各制动控制组件的自动测试，该方法不受制动系统的不同供应商的限制，也无需人工切换，保证了制动系统的测试效率较高。并且，该方法无需人工调节轨道车辆中的每组车辆或者每个转向架对应的减压阀，避免操作人员在车下频繁走动，从而保证了操作人员的安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。