葡萄放藤除草一体机
阅读说明：本技术 葡萄放藤除草一体机 (Vine-placing and weeding integrated machine for grapes ) 是由 陈倍增 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及葡萄放藤收割技术领域,具体为葡萄放藤除草一体机,拖拉机的输出轴驱动齿轮箱输入轴转动,输入轴经过第一链轮、第一链条、第二链轮组成的链传动结构使得第一传动轴转动,第一传动轴经过第三链轮、第二链条、第四链轮带动第二转动轴转动,进而第二转动轴驱动毛刷轴转动,转动的毛刷可以清除覆盖在葡萄藤条上方的土。齿轮箱的输出轴带着第三锥齿轮转动,第三锥齿轮一次经过第一锥齿轮、第三传动轴、第一锥齿轮、第四锥齿轮带动第四传动轴转动,转动的第四传动轴经过第五链轮、第六链轮、第三链条带动第五传动轴转动,转动的第五传动轴驱动除草刀具进行除草。综上所述,本申请的结构可以同时除草和清除覆盖在葡萄藤条上方的土。(The invention relates to the technical field of vine placing and harvesting, in particular to a vine placing and weeding all-in-one machine for grapes. An output shaft of the gear box drives a third bevel gear to rotate, the third bevel gear drives a fourth transmission shaft to rotate through the first bevel gear, the third transmission shaft, the first bevel gear and the fourth bevel gear once, the rotating fourth transmission shaft drives a fifth transmission shaft to rotate through a fifth chain wheel, a sixth chain wheel and a third chain, and the rotating fifth transmission shaft drives a weeding cutter to weed. To sum up, the structure of this application can weed simultaneously and clear away the soil that covers above the grape cane.)
技术领域
本发明涉及葡萄放藤除草技术领域，具体为葡萄放藤除草一体机。
背景技术
现有的葡萄放藤的在进行除草时，容易对葡萄藤条造成伤害，并且对传动轴的传动采用链条传动，使整体的传动稳定性较低，因此需要葡萄放藤除草一体机对上述问题做出改善。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了葡萄放藤除草一体机，实现同时除草和清除覆盖在葡萄藤条上方的土效果。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
葡萄放藤除草一体机，包括装载框架、齿轮箱、第一传动轴、第二链轮、第一链条、第二转动轴、第二链条、毛刷轴、联轴器、第一液压缸、第三传动轴、第三锥齿轮、固定套管、第二套管、第四传动轴、第四锥齿轮、第五链轮、连接部件、第三套管、第六链轮、第三链条、除草刀具、刀具、第二液压缸、拖拉机悬挂部件；
所述装载框架一些设置多个拖拉机悬挂部件；
所述齿轮箱固定于装载框架上所述齿轮箱输入轴与第一链轮同轴固定；
所述第一传动轴与装载框架可转动连接；所述第一传动轴两端分别与第二链轮、第三链轮同轴固定；所述第一链条与第二链轮、第一链轮组成链传动；
所述第二转动轴可转动固定于装载框架上，所述第二转动轴临近第三链轮的一端与第四链轮同轴固定，所述第二链条与第三链轮、第四链轮组成链传动；
所述第二转动轴的空闲端与毛刷轴一端通过联轴器连接，所述毛刷轴圆周壁一端固定设置毛刷，所述毛刷用于毛刷用来清除覆盖在葡萄藤条上方的土；
齿轮箱下方其输出轴与第三锥齿轮同轴固定；所述第三传动轴与装载框架下侧可转动连接，所述第三传动轴两端分别与第一锥齿轮、第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合；
第四传动轴可转动穿套于固定套管、第二套管，所述第四传动轴竖直，所述固定套管外周壁与装载框架固定连接；竖直的第五传动轴可转动穿套于第三套管内，所述第三套管外周壁与第二套管外周壁通过连接部件固定连接；
第四锥齿轮与第四传动轴下端同轴固定，并且第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合；
所述第四传动轴上端与第五链轮同轴固定连接，所述第五传动轴上端与第六链轮同轴固定；第三链条与第五链轮、第六链轮组成链传动；
所述第五传动轴下端与除草刀具固定连接；
第一液压缸、第二液压缸伸缩杆的自由端均固定有轴承；所述第一液压缸的轴承穿套于毛刷轴的外侧，所述第一液压缸另一端与装载框架铰接；第二液压缸伸缩杆的自由端与连接部件铰接，所述第二液压缸另一端与装载框架铰接；并且所述第一液压缸、第二液压缸均接入液压系统。
进一步，所述液压系统包括散热油箱、油泵、液压阀；
所述散热油箱、油泵、液压阀均固定于装载框架上；
双带轮与第一传动轴同轴固定；
单带轮一端与油泵转轴的自由端固定连接，所述散热油箱转轴上设置有皮带槽；
双带轮的一个带轮槽与单带轮通过第一皮带组成带转动结构；所述双带轮的另一个带轮槽与皮带槽通过第二皮带组成带传动结构；并且散热油箱、油泵、液压阀之间依次经过管路连接；
第一液压缸、第二液压缸分别通过油管与液压阀连接。
进一步，竖直的支腿与装载框架固定连接，所述竖直的支腿下端与滚轮可转动连接。
进一步，所述支腿为伸缩杆。
本发明的有益效果为：
1、拖拉机的输出轴驱动齿轮箱输入轴转动，输入轴经过第一链轮、第一链条、第二链轮组成的链传动结构使得第一传动轴转动，第一传动轴经过第三链轮、第二链条、第四链轮带动第二转动轴转动，进而第二转动轴驱动毛刷轴转动，转动的毛刷可以清除覆盖在葡萄藤条上方的土。齿轮箱的输出轴带着第三锥齿轮转动，第三锥齿轮一次经过第一锥齿轮、第三传动轴、第一锥齿轮、第四锥齿轮带动第四传动轴转动，转动的第四传动轴经过第五链轮、第六链轮、第三链条带动第五传动轴转动，转动的第五传动轴驱动除草刀具进行除草。综上所述，本申请的结构可以同时除草和清除覆盖在葡萄藤条上方的土。
2、并且当刀具靠近葡萄藤条或者遇到障碍物，液压系统将刀具瞬间收回，达到保护果树、机械不受损坏。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明带有毛刷的结构示意图；
图5位本发明的液压系统示意图；
附图标记对照表：
装载框架10、齿轮箱20、齿轮箱输入轴21、第一链轮211、第一传动轴30、第二链轮31、第三链轮32、双带轮33、第一链条40、第二转动轴50、第四链轮51、第二链条60、毛刷轴70、毛刷71、联轴器80、第一液压缸90、第三传动轴100、第一锥齿轮101、第一锥齿轮102、第三锥齿轮110、固定套管120、第二套管130、第四传动轴140、第四锥齿轮150、第五链轮160、连接部件170、第三套管180、第五传动轴181、第六链轮190、第三链条200、除草刀具210、第二液压缸220、支腿230、滚轮240、散热油箱250、皮带槽251、油泵260、单带轮261、液压阀270、第一皮带280、第二皮带290、拖拉机悬挂部件300。
具体实施方式
本申请中的“前”“后”：拖拉机的悬挂点为“前”方，远离拖拉机的悬挂点为“后”。
如图1至图5所示，葡萄放藤除草一体机，包括装载框架10、齿轮箱20、、第一传动轴30、第二链轮31、第一链条40、第二转动轴50、第二链条60、毛刷轴70、联轴器80、第一液压缸90、第三传动轴100、第三锥齿轮110、固定套管120、第二套管130、第四传动轴140、第四锥齿轮150、第五链轮160、连接部件170、第三套管180、第六链轮190、第三链条200、除草刀具210、刀具211、第二液压缸220、拖拉机悬挂部件300。
参阅图1，所述装载框架10一些设置多个拖拉机悬挂部件300，所述拖拉机悬挂部件300用于悬挂与拖拉机尾部。
所述齿轮箱20固定于装载框架10上，实际实用过程中拖拉机的输出轴给齿轮箱20的齿轮箱输入轴21传递动力；所述齿轮箱输入轴21与第一链轮211同轴固定。
所述第一传动轴30与装载框架10可转动连接，具体的第一传动轴30通过轴承座与装载框架10连接；所述第一传动轴30两端分别与第二链轮31、第三链轮32同轴固定；所述第一链条40与第二链轮31、第一链轮211组成链传动。
所述第二转动轴50可转动固定于装载框架10上，所述第二转动轴50临近第三链轮32的一端与第四链轮51同轴固定，所述第二链条60与第三链轮32、第四链轮51组成链传动。
所述第二转动轴50的空闲端与毛刷轴70一端通过联轴器80连接，所述毛刷轴70圆周壁一端固定设置毛刷71，所述毛刷71用于毛刷用来清除覆盖在葡萄藤条上方的土。
参阅图2，齿轮箱20下方其输出轴与第三锥齿轮110同轴固定；所述第三传动轴100与装载框架10下侧可转动连接，具体的第三传动轴100通过轴承座与装载框架10连接，所述第三传动轴100两端分别与第一锥齿轮101、第一锥齿轮102同轴固定，所述第一锥齿轮101与第三锥齿轮110啮合。
参阅图2、图3，第四传动轴140可转动穿套于固定套管120、第二套管130，所述第四传动轴140竖直，所述固定套管120外周壁与装载框架10固定连接；竖直的第五传动轴181可转动穿套于第三套管180内，所述第三套管180外周壁与第二套管130外周壁通过连接部件170固定连接；
第四锥齿轮150与第四传动轴140下端同轴固定，并且第四锥齿轮150与第一锥齿轮102啮合。
所述第四传动轴140上端与第五链轮160同轴固定连接，所述第五传动轴181上端与第六链轮190同轴固定；第三链条200与第五链轮160、第六链轮190组成链传动。
所述第五传动轴181下端与除草刀具210固定连接，即第五传动轴181带着除草刀具210转动，所述除草刀具210用于除草。
第一液压缸90、第二液压缸220伸缩杆的自由端均固定有轴承；所述第一液压缸90的轴承穿套于毛刷轴70的外侧，所述第一液压缸90另一端与装载框架10铰接；第二液压缸220伸缩杆的自由端与连接部件170铰接，所述第二液压缸220另一端与装载框架10铰接；并且所述第一液压缸90、第二液压缸220均接入液压系统。
原理：拖拉机的输出轴驱动齿轮箱输入轴21转动，输入轴21经过第一链轮211、第一链条40、第二链轮31组成的链传动结构使得第一传动轴30转动，第一传动轴30经过第三链轮32、第二链条60、第四链轮51带动第二转动轴50转动，进而第二转动轴50驱动毛刷轴70转动，转动的毛刷71可以清除覆盖在葡萄藤条上方的土。
齿轮箱20的输出轴带着第三锥齿轮110转动，第三锥齿轮110一次经过第一锥齿轮101、第三传动轴100、第一锥齿轮102、第四锥齿轮150带动第四传动轴140转动，转动的第四传动轴140经过第五链轮160、第六链轮190、第三链条200带动第五传动轴181转动，转动的第五传动轴181驱动除草刀具210进行除草。综上所述，本申请的结构可以同时除草和清除覆盖在葡萄藤条上方的土。
第一液压缸90、第二液压缸220可以调整除草刀具210、毛刷71的位置，并且当刀具靠近葡萄藤条或者遇到障碍物，液压系统将刀具瞬间收回，达到保护果树、机械不受损坏。
参阅图5，进一步，所述液压系统包括散热油箱250、油泵260、液压阀270；
所述散热油箱250、油泵260、液压阀270均固定于装载框架10上；
双带轮33与第一传动轴30同轴固定；
所述单带轮261一端与油泵260转轴的自由端固定连接，所述散热油箱250转轴上设置有皮带槽251；
双带轮33的一个带轮槽与单带轮261通过第一皮带280组成带转动结构；所述双带轮33的另一个带轮槽与皮带槽251通过第二皮带290组成带传动结构；并且散热油箱250、油泵260、液压阀270之间依次经过管路连接。其中所述散热油箱250能够降低本液压系统的油温。
具体的第一液压缸90、第二液压缸220分别通过油管与液压阀270连接。
这样使得整个液压系统的油温都比较低，有利于液压系统平稳的运行。
进一步，竖直的支腿230与装载框架10固定连接，所述竖直的支腿230下端与滚轮240可转动连接，所述滚轮240具有一定支撑装载框架10的作用。
进一步，所述支腿230为伸缩杆。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
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