具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

具体的，如图1至图9所示，本发明的一个实施方式提供一种吸尘扒组件。该吸尘扒组件应用于地面清洁设备。该地面清洁设备可以是清洁机器人。该清洁机器人可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人。

该吸尘扒组件包括：吸尘扒本体11；安装架18，所述安装架18的一端用于与地面清洁设备铰接，所述安装架18的另一端能转动地连接于所述吸尘扒本体11上；调节组件，包括设置于所述吸尘扒本体11上的连接部19和设置于所述连接部19上的紧固件21，所述紧固件21用于与所述安装架18相连，且使得所述吸尘扒本体11能相对于待清洁面转动，进而调节所述吸尘扒本体11的吸尘角度。

从以上技术方案可以看出：本发明实施方式的吸尘扒组件设置安装架18和调节组件，该安装架18的一端用于与地面清洁设备铰接，该安装架18的另一端能转动地连接于吸尘扒本体11上，如此本发明实施方式的吸尘扒组件可以通过地面清洁设备对吸尘扒组件进行握持，进而随着使得吸尘扒组件能随着地面清洁设备的移动对待清洁面进行清洁，如此解决人工手持吸尘扒组件进行吸尘而导致的劳动强度大的问题。再者，该调节组件包括设置于吸尘扒本体11上的连接部19和设置于连接部19上的紧固件21。该紧固件21用于与安装架18相连，且使得吸尘扒本体11能相对于待清洁面转动，进而调节吸尘扒本体11的吸尘角度。如此能通过调节组件调节吸尘扒本体11的吸尘角度，进而解决人工手持吸尘扒组件进行变换吸尘扒组件的吸尘角度而导致的劳动强度大的问题。

在本实施方式中，吸尘扒本体11为吸尘扒组件的承载主体。进一步地，在吸尘扒本体11的运动方向上，吸尘扒本体11具有前侧面35。该前侧面35为弧面结构或者为平面结构。具体地，请参阅图2、图3、图6、图7和图8。图2示出了本申请第一实施例所提供的一种吸尘扒组件的主视图。图3示出了本申请第一实施例所提供的一种吸尘扒组件的俯视图。图6示出了本申请第二实施例所提供的一种吸尘扒组件的俯视图。图7示出了本申请第二实施例所提供的一种吸尘扒组件的侧视图。图8示出了本申请第二实施例所提供的一种吸尘扒组件的主视图。如图2所示，该吸尘扒本体11的前侧面35为弧面结构。具体地，吸尘扒本体11的运动方向为向左的方向。该吸尘扒本体11的前侧面35为向右凹陷的凹面。如图7所示，该吸尘扒本体11的前侧面35为平面结构。具体地，吸尘扒本体11的运动方向为向左的方向。该吸尘扒本体11的前侧面35为向右倾斜的平面结构。更具体地，下面将分别结合图1至图9对本申请第一实施例和第二实施例进行描述。

如图1所示，在第一实施例中，该吸尘扒本体11具有用于与外部抽气组件相连通的连接管33。该外部抽气组件可以是吸风风机。当然该外部抽气组件不限于吸风风机，还可以是气泵，对此本申请不做规定。具体地，如图4所示，吸尘扒本体11包括相连的上壳13和底板15。底板15设置于上壳13靠近待清洁面的一侧。该连接管33设置于上壳13上。该底板15和上壳13可通过螺栓可拆卸连接。进一步地，如图5所示，该上壳13上设置有与连接管33密封连通的第一吸尘腔37。如图4所示，该底板15上设置有用于与第一吸尘腔37密封连通的第二吸尘腔38。

如图1所示，本申请第一实施例所提供的一种吸尘扒组件还包括两个胶条16和限位组件17。该两个胶条16设置于吸尘扒本体11上。且两个胶条16沿吸尘扒本体11的运动方向前后间隔设置。该胶条16为弧形板状，以与吸尘扒本体11适配安装。胶条16的底部相对于吸尘扒本体11的底面伸出。工作时，胶条16的底部与待清洁面接触，胶条16、吸尘扒本体11及待清洁面之间形成一个近似密封的空腔。该空腔与第二吸尘腔38和第一吸尘腔37相连通。从而可以通过外部抽气组件对空腔进行吸风，进而在空腔内形成负压以进行吸尘作业。

如图4所示，在第一实施例中底板15上设置有将其贯通的容置腔55。限位组件17包括限位件。限位件能够伸入容置腔55，或向下伸出容置腔55。限位件伸入容置腔55时，限位件能对胶条16进行限位，以限制胶条16沿其延伸方向移动。限位件伸出容置腔55时，限位件解锁胶条16，以允许胶条16沿其延伸方向移动。吸尘扒本体11、胶条16和限位组件17均为现有的结构，对此本申请不做详细说明。

如图1所示，本申请第一实施例所提供的一种吸尘扒组件还包括万向轮。该万向轮通过第一安装件与吸尘扒本体11连接。万向轮与待清洁面接触。万向轮上下位置可调地连接于第一安装件上。通过调节万向轮在第一安装件上的安装高度，能够调节胶条16与待清洁面的过盈量，防止因吸力引起吸尘扒组件贴地太紧而影响清洁效果，此为现有技术，不再赘述。

如图7所示，在第二实施例中，该吸尘扒本体11具有用于与外部抽气组件相连通的连接管33。该外部抽气组件可以是吸风风机。当然该外部抽气组件不限于吸风风机，还可以是气泵，对此本申请不做规定。具体地，吸尘扒本体11包括顶壁39、和自顶壁39向下延伸的第一侧壁40和第二侧壁41。如图6所示，该第一侧壁40为吸尘扒本体11的前侧壁。该第二侧壁41为吸尘扒本体11的后侧壁。该前侧壁整体上呈板状。该后侧壁整体上呈弧形。该连接管33设置于顶壁39上。进一步地，该顶壁39上设置有与连接管33密封连通的吸尘孔(图中未示出)。

如图6所示，本申请第二实施例所提供的一种吸尘扒组件还包括两个胶条16和两个固定组件。该两个胶条16分别设置于第一侧壁40和第二侧壁41上。该两个固定组件包括分别对两个胶条16进行固定的第一固定组件和第二固定组件。该第一固定组件用于将一个胶条16与第一侧壁40相固定。该第二固定组件用于将一个胶条16与第二侧壁41相固定。该两个胶条16其中之一为平面结构，以与第一侧壁40适配安装。该两个胶条16另一为弧形结构，以与第二侧壁41适配安装。两个胶条16的底部相对于吸尘扒本体11的底面伸出。工作时，胶条16的底部与待清洁面接触，胶条16、吸尘扒本体11及待清洁面之间形成一个近似密封的空腔。该空腔与吸尘孔(图中未示出)相连通。从而可以通过外部抽气组件对空腔进行吸风，进而在空腔内形成负压以进行吸尘作业。

如图9所示，第一侧壁40上设置有第一固定孔(图中未示出)。该第一固定组件包括第一夹板43和第二夹板44。该第一夹板43上设置有两个第二固定孔(图中未示出)。该第二夹板44和第一胶条16上分别设置有第三固定孔(图中未示出)和第四固定孔(图中未示出)。该第一固定孔(图中未示出)、第二固定孔(图中未示出)、第三固定孔(图中未示出)和第四固定孔(图中未示出)用于供第一固定件穿设，以使第一胶条16能固定于第一侧壁40上。进一步地，该两个第二固定孔(图中未示出)沿上下方向相间隔设置。第四固定孔(图中未示出)为沿上下方向延伸的长条孔。如此该两个第二固定孔(图中未示出)能分别与第一固定件相连，以调整第一胶条16的高度，进而调整第一胶条16与地面之间的间隙。

第二侧壁41上设置有第一连接孔(图中未示出)。如图9所示，该第二固定板57和第二胶条16上分别设置有第二连接孔49和第三连接孔(图中未示出)。该第一连接孔(图中未示出)、第二连接孔49和第三连接孔(图中未示出)用于供第二固定件穿设，以使该第二胶条16能固定于第二侧壁41上。

如图7所示，本申请第二实施例所提供的一种吸尘扒组件还包括两个支撑轮50。该两个支撑轮50分别设置于吸尘扒本体11的相对侧。该支撑轮50通过紧固螺钉51与吸尘扒本体11连接。支撑轮50与待清洁面接触。支撑轮50上下位置可调地连接于吸尘扒本体11上。通过调节支撑轮50在吸尘扒本体11上的安装高度，能够调节胶条16与待清洁面的过盈量，防止因吸力引起吸尘扒组件贴地太紧而影响清洁效果，此为现有技术，不再赘述。

在本实施方式中，安装架18的一端用于与地面清洁设备铰接。如此一方面安装架18安装于地面清洁设备上，如此本发明实施方式的吸尘扒组件可以通过地面清洁设备对吸尘扒组件进行握持，进而随着使得吸尘扒组件能随着地面清洁设备的移动对待清洁面进行清洁，如此解决人工手持吸尘扒组件进行吸尘而导致的劳动强度大的问题。另一方面安装架18能相对于地面清洁设备转动。具体地，安装架18设置有用于与地面清洁设备铰接的第一轴孔。例如如图3和图6所示，第一轴孔设置于安装架18的右端。

进一步地，安装架18的另一端能转动地连接于吸尘扒本体11上。如此该吸尘扒本体11能相对于安装架18转动，进而调节吸尘扒本体11的吸尘角度。因此通过调节组件调节吸尘扒本体11的吸尘角度，能解决人工手持吸尘扒组件进行变换吸尘扒组件的吸尘角度而导致的劳动强度大的问题。具体地，吸尘扒本体11上设置有用于与安装架18相铰接的安装座29。例如如图3和图6所示，安装座29设置于安装架18的左端。更具体地，安装座29上设置有用于供第一轴杆穿设的第二轴孔52。如此安装架18能通过第二轴孔52与安装座29枢轴连接。

在一个实施方式中，安装架18包括相对设置的两个第一杆体26以及连接两个第一杆体26的第二杆体27。例如如图3和图6所示，第一杆体26沿吸尘扒本体11的运动方向延伸。第二杆体27的两端分别与两个第一杆体26的左端相连。进一步地，该第二杆体27的两端分别通过一个连接件53与两个第一杆体26相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不做规定。该连接件53包括两个垂直连接的连接板。两个连接板分别与第一杆体26和第二杆体27相连。如此通过该连接件53能使得第一杆体26与第二杆体27之间保持垂直连接。进一步地，两个第一杆体26和第二杆体27之间形成框架结构。进一步地，第一杆体26远离第二杆体27的一端设置有用于与地面清洁设备铰接的第一铰接部28。例如如图3和图6所示，第一铰接部28为设置于第一杆体26的右端上的第一轴孔。进一步地，地面清洁设备包括车架和设置于车架上的车轮。该第一轴孔用于与车架枢轴连接，从而使得第一杆体26的右端能与车架相铰接。如此该车轮转动带动车架行进时，该车架能带动安装架18性行进，进而使得吸尘扒组件能进行吸尘作业。

进一步地，第一杆体26上设置有用于与安装座29相铰接的第二铰接部30。具体地，该第二铰接部30可以是设置于第一杆体26上的第三轴孔。例如如图3所示，该第三轴孔设置于第一杆体26的左端。进一步地，吸尘扒本体11上设置有两个安装座29。该两个安装座29沿吸尘扒本体11的延伸方向对称分布于连接管33的相对侧。具体地，如图1所示，在第一实施例中，该两个安装座29固定于吸尘扒本体11的上壳13上。如图6所示，在第二实施例中，该两个安装座29固定于吸尘扒本体11的顶壁39上。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定和一体成型固定等。每个安装座29上设置有一个第二轴孔52。该两个第二轴孔52与两个第一杆体26相对应。每个第二轴孔52用于与对应的第一杆体26上的第三轴孔相正对，以供枢轴穿设，进而使得第一杆体26能与一个安装座29枢轴连接。

进一步地，第二杆体27上设置有用于与牵引件相连的吊座31。该牵引件用于通过安装架18对吸尘扒本体11进行升降。例如如图2和图8所示，该吊座31上设置有用于供牵引件穿设的穿孔59。该牵引件用于与推杆电机的输出轴传动连接。该推杆电机用于驱动牵引件伸长或者缩短，以能对吊座31进行升降，进而对吸尘扒本体11进行升降。该牵引件可以是牵引绳。当然该牵引件不限于为牵引绳，还可以是牵引链，对此本申请不做规定。

进一步地，在吸尘扒本体11的运动方向上，第二杆体27位于第二铰接部30远离第一铰接部28的一侧。例如如图3和图6所示，吸尘扒本体11的运动方向为左右方向。第二杆体27位于第二铰接部30的左侧。第一铰接部28位于第二铰接部30的右侧。

进一步地，两个第一杆体26对称分布于连接管33的相对侧。例如如图3和图6所示，两个第一杆体26对称分布于连接管33的上侧和下侧。进一步地，吊座31位于第二杆体27的中间。如此使得地面清洁设备能对吸尘扒本体11进行对称施力，保持吸尘扒本体11的平衡，避免吸尘扒本体11由于受力不平衡影响晃动或者倾斜。

在本实施方式中，调节组件包括设置于吸尘扒本体11上的连接部19和设置于连接部19上的紧固件21。例如如图1和图7所示，该连接部19为连接于吸尘扒本体11上的连接板。该连接板朝向远离第二杆体27的方向凸出吸尘扒本体11。具体地，如图1所示，在第一实施例中，该连接板连接于吸尘扒本体11的上壳13上且向右凸出吸尘扒本体11的上壳13。如图7所示，在第二实施例中，该连接板连接于吸尘扒本体11的顶壁39上且向右凸出吸尘扒本体11的顶壁39。进一步地，紧固件21用于与安装架18相连，且使得吸尘扒本体11能相对于待清洁面转动，进而调节吸尘扒本体11的吸尘角度。该吸尘角度可以是吸尘扒本体11相对于待清洁面的倾斜角度。具体地，在第一实施例中，该吸尘角度可以是吸尘扒本体11的上壳13相对于待清洁面的倾斜角度。在第一实施例中，该吸尘角度可以是吸尘扒本体11的顶壁39相对于待清洁面的倾斜角度。该待清洁面可以是待清洁地面或者待清洁地毯。如此能通过调节组件调节吸尘扒本体11的吸尘角度，进而解决人工手持吸尘扒组件进行变换吸尘扒组件的吸尘角度而导致的劳动强度大的问题。

在一个实施方式中，安装架18上设置有第一螺纹孔23。例如如图1所示，在第一实施例中，每个第一杆体26上设置有第一螺纹孔23。例如如图7所示，在第二实施例中，每个第一杆体26上设置有第一螺纹孔23。

进一步地，紧固件21上设置有用于与第一螺纹孔23螺纹连接的第二螺纹。例如如图1所示，在第一实施例中，紧固件21和连接板均为两个。两个紧固件21、两个连接板均与两个第一杆体26相对应。该相对应可以是第一杆体26的数量、连接板的数量与紧固件21的数量相等，且第一杆体26的位置。连接板的位置与紧固件21的位置相正对。每个紧固件21上设置有用于与对应的第一杆体26上的第一螺纹孔23螺纹连接的第二螺纹。如此每个紧固件21能与对应的第一杆体26螺纹连接。如图7所示，在第二实施例中，紧固件21和连接板均为两个。两个紧固件21、两个连接板均与两个第一杆体26相对应。该相对应可以是第一杆体26的数量、连接板的数量与紧固件21的数量相等，且第一杆体26的位置。连接板的位置与紧固件21的位置相正对。每个紧固件21上设置有用于与对应的第一杆体26上的第一螺纹孔23螺纹连接的第二螺纹。如此每个紧固件21能与对应的第一杆体26螺纹连接。进一步地，该紧固件21可以是螺钉或者螺栓。

进一步地，当紧固件21通过第二螺纹与第一螺纹孔23螺纹连接时，吸尘扒本体11能相对于安装架18转动，进而使得吸尘扒本体11能相对于待清洁面转动，进而调整吸尘扒本体11的吸尘角度。例如如图3和图6所示，当紧固件21通过第二螺纹与第一螺纹孔23螺纹连接使得连接板与第一杆体26之间的距离变小时，吸尘扒本体11能相对于第一杆体26(在面向纸外的一侧)逆时针转动，如此使得吸尘扒本体11能朝向待清洁面转动，进而调整吸尘扒本体11的吸尘角度。如图3和图6所示，当紧固件21通过第二螺纹与第一螺纹孔23螺纹连接使得连接板与第一杆体26之间的距离变大时，吸尘扒本体11能相对于第一杆体26(在面向纸外的一侧)顺时针转动，如此使得吸尘扒本体11能远离待清洁面转动，进而调整吸尘扒本体11的吸尘角度。

进一步地，连接部19上设置有第二螺纹相连的第二螺纹孔24。紧固件21能通过第二螺纹孔24与连接部19相连。具体地，紧固件21与第二螺纹孔24螺纹连接，并与第一螺纹孔23螺纹连接。进一步地，安装架18设置于吸尘扒本体11的上方，第一螺纹孔23沿上下方向延伸，以使紧固件21能沿上下方向与第一螺纹孔23螺纹连接。

进一步地，安装架18与连接部19之间设置有弹性件25。弹性件25的两端分别与安装架18和连接部19相抵。如此，该弹性件25能对安装架18和连接部19施加弹力，以减少紧固件21与第一螺纹孔23和/或第二螺纹孔24之间的螺纹松动所导致的吸尘扒本体11的晃动。

进一步地，本发明的一个实施方式提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括：如上述的吸尘扒组件。本发明实施方式提供的清洁机器人能解决现有技术中人工手持吸尘扒组件进行吸尘和变换吸尘扒组件的吸尘角度而导致的劳动强度大的问题。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本发明实施例所提供的一种吸尘扒组件及具有其的清洁机器人进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。