一种切割球囊及其自动化生产工艺
阅读说明：本技术 一种切割球囊及其自动化生产工艺 (Cutting balloon and automatic production process thereof ) 是由 涂真金 黄佩佩 涂坚慧 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种切割球囊及其自动化生产工艺,属于医疗器械技术领域,一种切割球囊,包括手柄、导线和切割球囊囊体,所述手柄的一端与导线的一端连接,所述切割球囊囊体套设在导线上；解决了现有技术中刀片固定在球囊的外表面,会影响球囊的折翼收缩,存在刀片划伤球囊的风险,此外,由于刀片是和底座一起粘接在球囊表面,会导致球囊的厚度和整体轮廓尺寸较大,产品通过血管的能力不佳。(The invention discloses a cutting balloon and an automatic production process thereof, belonging to the technical field of medical instruments, the cutting balloon comprises a handle, a lead and a cutting balloon body, wherein one end of the handle is connected with one end of the lead, and the cutting balloon body is sleeved on the lead; the problem of among the prior art the blade fix the surface at the sacculus, can influence the flap shrink of sacculus, have the risk of blade fish tail sacculus, in addition, because the blade bonds on the sacculus surface with the base together, can lead to the thickness and the whole overall dimension of sacculus great, the product is not good through vascular ability.)
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种切割球囊及其自动化生产工艺。
背景技术
血管内介入治疗已有30多年历史，从1977年人类首次使用球囊扩张导管进行冠状动脉狭窄介入治疗起，相关新的器械不断进化与发展，切割球囊是在传统球囊腔内血管成形术基础上发展起来的一种介入治疗方法。切割球囊主要利用带有微型刀片的球囊扩张、切割血管内壁上的动脉粥样硬化斑块，对于常规球囊无法扩开的狭窄血管，切割球囊通常能达到满意效果。
由于球囊预扩张时，对血管的损伤是无序不规则的，这常常导致过多的损伤或血管夹层，而切割球囊能将球囊扩张的力集中在固定在球囊表面的刀片上，故对血管产生较小的损伤就能扩开狭窄血管。由于有了“聚力”扩张效果，通常切割球囊使用相对普通球囊较小的扩张压力就能将病变血管扩张开，现有技术中，切割球囊主要采用将刀片安装在底座上，再将底座粘接在球囊的外圆周表面上的设计，这种设计导致切割球囊的结构和工艺复杂，存在刀片与球囊的外表面固定不牢固的风险。由于刀片固定在球囊的外表面，会影响球囊的折翼收缩，存在刀片划伤球囊的风险。此外，由于刀片是和底座一起粘接在球囊表面，会导致球囊的厚度和整体轮廓尺寸较大，产品通过血管的能力不佳。
并且现有技术中的切割球囊在生产时通常通过机械将部件加工生产出来后，由人工将手柄的导线穿过切割球囊进行组装，由于切割球囊部件较小，所有人工进行组装难度打，加工效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种切割球囊及其自动化生产工艺，以解决背景技术中切割球囊囊体在生产时通常都是由人工将手柄的导线穿过切割球囊进行组装，加工效率慢。
本发明实施例采用下述技术方案：一种切割球囊，包括手柄、导线和切割球囊囊体，所述手柄的一端与导线的一端连接，所述切割球囊囊体套设在导线上。
一种切割球囊的自动化生产工艺，包括以下步骤:
S1:设置固定框、球囊输送带、手柄输送带、夹持机构、驱动机构、牵引机构、限位机构和下料输送带，首先将若干球囊与手柄放置在球囊输送带与手柄输送带上，通过球囊输送带与手柄输送带将切割球囊囊体与手柄依次移动至夹持机构正下方，再由限位机构对切割球囊囊体与手柄进行限位；
S2:然后通过夹持机构进行垂直向下移动至限位机构内，移动完成后打开夹持机构对限位机构内的切割球囊囊体与手柄进行夹取，夹取后夹持机构垂直向上移动将切割球囊囊体与手柄从限位机构内夹取出来；
S3：当夹持机构将切割球囊囊体与手柄夹取出后，使切割球囊囊体与手柄处于同一水平上，再打开牵引机构并水平移动至手柄与导线的连接处，使牵引机构对导线进行轻微夹持，轻微夹持后牵引机构进行横向移动至导线另一端，并对导线进行夹紧，使导线的另一端与切割球囊囊体一端相对应；
S4:导线的另一端与切割球囊囊体的一端相对应后，打开驱动机构使切割球囊囊体与手柄进行相对移动，而牵引机构与导线进行同时移动将导线牵引进切割球囊囊体内；
S5：导线牵引进切割球囊囊体内后，牵引机构进行反复的横向移动使导线穿过切割球囊囊体内部，从切割球囊囊体另一端延伸出，完成后将牵引机构从导线上移动开，通过打开驱动机构推动夹持机构移动至下料输送带一端的正上方，并打开夹持机构将穿引完成后的导线与手柄放在下料输送带上。
进一步的，所述手柄输送带与球囊输送带并列设置在固定框内的一端，所述手柄输送带的一侧与固定框内相对应的一侧内侧壁连接，所述球囊输送带的另一端与固定框内相对应的另一侧内侧壁连接，所述限位机构设置在球囊输送带与手柄输送带一端的顶部，且所述限位机构的两端与固定框两侧的内侧壁滑动连接，所述驱动机构设置在固定框内的顶端，且所述驱动机构与固定框顶部滑动连接，所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构对称设置在驱动机构的两端上，且每组所述夹持机构的顶端均与固定框内的顶部滑动连接，所述牵引机构设置在手柄输送带的一端，所述下料输送带设置在牵引机构的一侧。
进一步，所述固定框的顶部设有一个滑槽，且所述滑槽的两侧对称设有两个L型滑槽。
进一步，所述球囊输送带与手柄输送带的一端设有一个限位板，且所述限位块的两端与固定框内两侧的内侧壁连接。
进一步，所述驱动机构包括第一固定电机、连接块、第一转动杆、第一连接杆、第一移动电机、第二转动杆和两个第二连接杆，所述第一移动电机设置在滑槽的一端，且所述第一移动电机与固定框的顶部滑动连接，所述连接块设置在第一移动电机一侧，所述第一固定电机间隔设置在第一移动电机的一侧，所述第一转动杆的一端与第一固定电机的输出端转动连接，所述第一连接杆设置在连接块与第一转动杆之间，所述第一连接杆的一端与连接块转动连接，且所述第一连接杆的另一端与第一转动杆的另一端转动连接，所述第二转动杆设置在固定框内，且所述第二转动杆顶部与第一移动电机的输出端连接，两个所述第二连接杆的一端分别与第二转动杆的一端转动连接。
进一步，每组夹持机构均包括固定块、第一转动电机、气缸、移动块、两个第一夹持臂和两个第一转动齿轮，所述气缸设置在第二转动杆的一端上方，所述固定块设置在第二转动杆一端的下方，所述气缸的输出端贯穿第二转动杆的顶部延伸至第二转动杆的底部与固定块的顶部连接，两个所述第一夹持臂对称设置在固定块上，且每个第一夹持臂均与固定块转动连接，两个所述第一转动齿轮对称设置在固定块的一侧，且每个所述第一转动齿轮分别与一个第一夹持臂一侧的顶端连接，且两个所述第一转动齿轮啮合，所述第一转动电机设置在固定块的另一端，且所述第一转动电机的输出端贯穿固定块的一侧延伸至固定块另一侧与其中一个第一转动齿轮连接，所述移动块设置在固定框顶端，且所述移动块的底端贯穿L型滑槽与气缸的顶端连接。
进一步，所述限位机构包括第二固定电机、固定板、限位板、固定杆和转动盘，所述固定板设置在球囊输送带与手柄输送带的一端的上方，且所述固定板的两端与固定框内两侧的内侧壁连接，所述第二固定电机设置在固定板的一侧，且所述第二固定电机输出端贯穿固定板的一侧延伸至固定板的另一侧与转动盘的一侧连接，所述固定杆设置在转动盘的一侧，所述限位板设置在固定杆的一端，所述限位板的顶端与固定杆的一端转动连接，且所述限位板的两端与固定框两侧的内侧壁滑动连接。
进一步，所述牵引机构包括支撑架、驱动电机、齿条、第二转动齿轮、第二移动电机、滑块、螺杆、滑动板和牵引组件，所述支撑架的底部与固定框内的底部滑动连接，所述螺杆设置在支撑架内，所述驱动电机设置在支撑架的一侧，且所述驱动电机的输出端贯穿支撑架延伸至支撑架内与螺杆的一端连接，所述滑块设置在螺杆上，且所述滑块与螺杆螺纹连接，所述滑动板设置在滑块的顶端，所述牵引组件设置在滑动板的一侧，所述第二移动电机设置在支撑架内侧壁的底部，且所述第二移动电机的输出端贯穿支撑架的内侧壁延伸至支撑架的外侧与第二转动齿轮的一侧连接，所述齿条设置在支撑架一侧，且所述齿条与第二转动齿轮啮合。
进一步，所述牵引组件包括第二转动电机、转动块、两个支撑块和两个第二夹持臂，两个所述第二夹持臂对称设置在滑动板的一侧，且两个所述第二夹持臂均与滑动板的一侧滑动连接，所述第二转动电机设置在滑动板的一侧，且所述第二转动电机的输出端贯穿滑动板的一侧延伸至滑动板的另一侧与转动块的一侧连接，两个所述支撑块的一端分别转动设置在转动块的一端，且每个所述支撑块的另一端分别与一个第二夹持臂的一侧连接。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，通过球囊输送带与手柄上料将切割球囊囊体与手柄移动到限位机构内，再打开两个夹持机构分别将限位机构内的切割球囊囊体与手柄夹持起来后，打开牵引机构沿手柄一端进行轻微夹持，夹持后沿手柄一端的到导线进行横向移动，将导线夹起防止导线掉落，再打开驱动机构是切割球囊囊体与手柄进行相对移动，且牵引机构跟随手柄导线进行同步移动，并通过牵引机构与驱动机构的配合将导线的一段牵引至切割球囊囊体的一端内，再通过牵引机构进行反复的横向移动将到导线穿过切割球囊囊体内部，使导线从切割球囊囊体另一端延伸出去，牵引完成后将牵引机构松开并从导线上移动开，再打开驱动机构带动夹持机构，使夹持机构带动切割球囊囊体与手柄移动至下料输送带顶端，再打开夹持机构将切割球囊囊体与手柄放在下料输送带上，解决了现有技术中切割球囊囊体在生产时通常都是由人工将手柄的导线穿过切割球囊囊体进行组装，加工效率慢。
其二，通过驱动电机带动螺杆转动，螺杆带动滑块与滑动板移动，使滑动板将牵引组件移动至手柄与导线的连接处后，打开牵引组件将导线轻微夹持后进行横向移动，使牵引组件沿导线与手柄连接处移动至导线另一端并将导线夹持住后，牵引组件与导线进行同步移动，使牵引组件将导线牵引进切割球囊囊体内，再通过驱动电机带动螺杆反复转动，使滑块带动滑动板与牵引组件反复横向移动，使导线穿过切割球囊囊体内，从切割球囊囊体的另一端延伸出，完成后再通过第二移动电机带动第二转动齿轮与支撑架沿齿条设置方向移动，将牵引组件从导线上移动开，防止手柄被夹起时，导致导线垂直落下无法穿过切割球囊囊体。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明在使用时的内部结构图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的右视图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为图4中C处的放大图；
图7为本发明中牵引机构的立体结构图；
图8为图7中D处的放大图；
图9为本发明中的产品示意图。
附图标记
手柄101、导线102、切割球囊囊体103、固定框1、滑槽11、L型滑槽12、限位块13、球囊输送带2、手柄输送带3、驱动机构4、第一固定电机41、连接块42、第一转动杆43、第一连接杆44、第一移动电机45、第二转动杆46、第二连接杆47、夹持机构5、固定块51、第一转动电机52、气缸53、移动块54、第一夹持臂55、第一转动齿轮56、限位机构6、第二固定电机61、固定板62、限位板63、固定杆64、转动盘65、牵引机构7、支撑架71、驱动电机72、齿条73、第二转动齿轮74、第二移动电机75、滑块76、螺杆77、滑动板78、牵引组件79、第二转动电机791、转动块792、支撑块793、第二夹持臂794、下料输送带8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图9所示，一种切割球囊，包括手柄101、导线102和切割球囊囊体103，所述手柄101的一端与导线的一端连接，所述切割球囊囊体103套设在导线上。
参照图1-图9所示，本发明实施例提供一种切割球囊的自动化生产工艺，包括固定框1、球囊输送带2、手柄输送带3、夹持机构5、驱动机构4、牵引机构7、限位机构6和下料输送带8，所述手柄输送带3与球囊输送带2并列设置在固定框1内的一端，所述手柄输送带3的一侧与固定框1内相对应的一侧内侧壁连接，所述球囊输送带2的另一端与固定框1内相对应的另一侧内侧壁连接，所述限位机构6设置在球囊输送带2与手柄输送带3一端的顶部，且所述限位机构6的两端与固定框1两侧的内侧壁滑动连接，所述驱动机构4设置在固定框1内的顶端，且所述驱动机构4与固定框1顶部滑动连接，所述夹持机构5设有两组，两组所述夹持机构5对称设置在驱动机构4的两端上，且每组所述夹持机构5的顶端均与固定框1内的顶部滑动连接，所述牵引机构7设置在手柄输送带3的一端，所述下料输送带8设置在牵引机构7的一侧，通过球囊输送带2与手柄上料将球囊与手柄移动到限位机构6内，再打开两个夹持机构5分别将限位机构6内的切割球囊囊体103与手柄夹持起来后，打开牵引机构7沿手柄一端进行轻微夹持，夹持后沿手柄一端的到导线102进行横向移动，将导线102夹起防止导线102掉落，再打开驱动机构4是切割球囊囊体103与手柄101进行相对移动，且牵引机构7跟随手柄101导线102进行同步移动，并通过牵引机构7与驱动机构4的配合将导线102的一段牵引至切割球囊囊体103的一端内，再通过牵引机构7进行反复的横向移动将到导线102穿过切割球囊囊体103内部，使导线102从切割球囊囊体103另一端延伸出去，牵引完成后将牵引机构7松开并从导线102上移动开，再打开驱动机构4带动夹持机构5，使夹持机构5带动切割球囊囊体103与手柄101移动至下料输送带8顶端，再打开夹持机构5讲切割球囊囊体103与手柄101放在下料输送带8上，解决了现有技术中切割球囊囊体103在生产时通常都是由人工将手柄101的导线102穿过切割球囊囊体103进行组装，加工效率慢。
具体的，参照图2所示，所述固定框1的顶部设有一个滑槽11，且所述滑槽11的两侧对称设有两个L型滑槽12。
具体的，参照图2所示，所述球囊输送带2与手柄输送带3的一端设有一个限位块13，且所述限位块13的两端与固定框1内两侧的内侧壁连接。
具体的，参照图1-图4所示，所述驱动机构4包括第一固定电机41、连接块42、第一转动杆43、第一连接杆44、第一移动电机45、第二转动杆46和两个第二连接杆47，所述第一移动电机45设置在滑槽11的一端，且所述第一移动电机45与固定框1的顶部滑动连接，所述连接块42设置在第一移动电机45一侧，所述第一固定电机41间隔设置在第一移动电机45的一侧，所述第一转动杆43的一端与第一固定电机41的输出端转动连接，所述第一连接杆44设置在连接块42与第一转动杆43之间，所述第一连接杆44的一端与连接块42转动连接，且所述第一连接杆44的另一端与第一转动杆43的另一端转动连接，所述第二转动杆46设置在固定框1内，且所述第二转动杆46顶部与第一移动电机45的输出端连接，两个所述第二连接杆47的一端分别与第二转动杆46的一端转动连接，使用时通过第一移动电机45转动带动两端打第二连接杆47移动，使两个第二连接杆47分别带动一组夹持机构5沿固定框1顶部的L型滑槽12设置方向移动，使其中一组夹持机构5上的手柄101穿过另一组夹持机构5上的切割球囊囊体103，完成后在通过第一固定电机41带动第一转动杆43的一端转动，第一转动杆43的另一端推动第一连接杆44移动，使第一连接推动连接块42与第一移动电机45进行前后移动，使夹持机构5讲完成后的手柄101与切割球囊囊体103移动至下料输送带8一端的上方，
具体的，参照图4-图5所示，每组夹持机构5均包括固定块51、第一转动电机52、气缸53、移动块54、两个第一夹持臂55和两个第一转动齿轮56，所述气缸53设置在第二转动杆46的一端上方，所述固定块51设置在第二转动杆46一端的下方，所述气缸53的输出端贯穿第二转动杆46的顶部延伸至第二转动杆46的底部与固定块51的顶部连接，两个所述第一夹持臂55对称设置在固定块51上，且每个第一夹持臂55均与固定块51转动连接，两个所述第一转动齿轮56对称设置在固定块51的一侧，且每个所述第一转动齿轮56分别与一个第一夹持臂55一侧的顶端连接，且两个所述第一转动齿轮56啮合，所述第一转动电机52设置在固定块51的另一端，且所述第一转动电机52的输出端贯穿固定块51的一侧延伸至固定块51另一侧与其中一个第一转动齿轮56连接，所述移动块54设置在固定框1顶端，且所述移动块54的底端贯穿L型滑槽12与气缸53的顶端连接，使用时通过气缸53带动固定块51与第一夹持臂55垂直向下移动，移动至位置时，打开第一转动电机52带动其中一个第一齿轮与夹持臂转动，使第一齿轮带动另一个第一齿轮与夹持臂相对转动，使夹持臂打开将切割球囊囊体103或手臂夹持在夹持臂之间，在打开驱动机构4带动移动块54与气缸53沿L型滑槽12设置方向进行移动，将手柄101与切割球囊囊体103连接在一起。
具体的，参照图2与图6所示，所述限位机构6包括第二固定电机61、固定板62、限位板63、固定杆64和转动盘65，所述固定板62设置在切割球囊囊体103输送带2与手柄输送带3的一端的上方，且所述固定板62的两端与固定框1内两侧的内侧壁连接，所述第二固定电机61设置在固定板62的一侧，且所述第二固定电机61输出端贯穿固定板62的一侧延伸至固定板62的另一侧与转动盘65的一侧连接，所述固定杆64设置在转动盘65的一侧，所述限位板63设置在固定杆64的一端，所述限位板63的顶端与固定杆64的一端转动连接，且所述限位板63的两端与固定框1两侧的内侧壁滑动连接，通过第二固定电机61带动转动盘65转动，转动盘65带动固定杆64转动，使固定杆64带动限位板63进行垂直向上移动，使一个切割球囊囊体103或手柄101移动至限位板63与限位块之间。
具体的，参照图6-图8所示，所述牵引机构7包括支撑架71、驱动电机72、齿条73、第二转动齿轮74、第二移动电机75、滑块76、螺杆77、滑动板78和牵引组件79，所述支撑架71的底部与固定框1内的底部滑动连接，所述螺杆77设置在支撑架71内，所述驱动电机72设置在支撑架71的一侧，且所述驱动电机72的输出端贯穿支撑架71延伸至支撑架71内与螺杆77的一端连接，所述滑块76设置在螺杆77上，且所述滑块76与螺杆77螺纹连接，所述滑动板78设置在滑块76的顶端，所述牵引组件79设置在滑动板78的一侧，所述第二移动电机75设置在支撑架71内侧壁的底部，且所述第二移动电机75的输出端贯穿支撑架71的内侧壁延伸至支撑架71的外侧与第二转动齿轮74的一侧连接，所述齿条73设置在支撑架71一侧，且所述齿条73与第二转动齿轮74啮合，通过驱动电机72带动螺杆77转动，螺杆77带动滑块76与滑动板78移动，使滑动板78将牵引组件79移动至手柄101与导线102的连接处后，打开牵引组件79将导线102轻微夹持后进行横向移动，使牵引组件79沿导线102与手柄101连接处移动至导线102另一端并将导线102夹持住后，牵引组件79与导线102进行同步移动，使牵引组件79将导线102牵引进切割球囊囊体103内，再通过驱动电机72带动螺杆77反复转动，使滑块76带动滑动板78与牵引组件79反复横向移动，使导线102穿过切割球囊囊体103内，从切割球囊囊体103的另一端延伸出，完成后再通过第二移动电机75带动第二转动齿轮74与支撑架71沿齿条73设置方向移动，将牵引组件79从导线102上移动开。
具体的，参照图6-图8所示，所述牵引组件79包括第二转动电机791、转动块792、两个支撑块793和两个第二夹持臂794，两个所述第二夹持臂794对称设置在滑动板78的一侧，且两个所述第二夹持臂794均与滑动板78的一侧滑动连接，所述第二转动电机791设置在滑动板78的一侧，且所述第二转动电机791的输出端贯穿滑动板78的一侧延伸至滑动板78的另一侧与转动块792的一侧连接，两个所述支撑块793的一端分别转动设置在转动块792的一端，且每个所述支撑块793的另一端分别与一个第二夹持臂794的一侧连接，通过第二转动电机791带动转动块792转动，转动块792带动两个支撑块793转动，两个支撑块793带动两个第二夹持臂794沿滑动块的侧壁相对滑动，使将导线102夹持在两个第二夹持臂794之间。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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