一种高精密齿轮制造设备及其制造方法
阅读说明：本技术 一种高精密齿轮制造设备及其制造方法 (High-precision gear manufacturing equipment and manufacturing method thereof ) 是由 李宏 于 2021-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了齿轮制造技术领域的一种高精密齿轮制造设备及其制造方法,包括底座,所述底座顶部固定连接有电动机,所述电动机输出端固定连接有用于放置齿轮的旋转基座,所述旋转基座顶部固定连接有用于引导齿坯下降的引导杆,通过设置传送带,第一传动轮在向下移动过程中,在丝杆外螺纹的作用下发生旋转,从而驱动传送带工作,配合转动的旋转基座,从而利用传送带将旋转基座表面的碎屑进行收集,再通过传送带的输送将碎屑排出旋转基座表面,从而达到对旋转基座表面清理的目的,避免了因旋转基座残留碎屑导致齿轮端面划伤和齿轮尺寸误差的问题出现。(The invention discloses high-precision gear manufacturing equipment and a manufacturing method thereof in the technical field of gear manufacturing, and the high-precision gear manufacturing equipment comprises a base, wherein the top of the base is fixedly connected with a motor, the output end of the motor is fixedly connected with a rotary base for placing a gear, the top of the rotary base is fixedly connected with a guide rod for guiding a gear blank to descend, a first driving wheel rotates under the action of external threads of a screw rod in the downward moving process through a conveying belt, so that the conveying belt is driven to work and is matched with the rotary base, so that scraps on the surface of the rotary base are collected by the conveying belt, and the scraps are discharged out of the surface of the rotary base through the conveying of the conveying belt, so that the purpose of cleaning the surface of the rotary base is achieved, and the problems of end face scratching of the gear and the size error of the gear caused by the scraps remained on the rotary base are avoided.)
技术领域
本发明涉及齿轮制造技术领域，具体为一种高精密齿轮制造设备及其制造方法。
背景技术
汽车齿轮加工机床可分为圆柱齿轮和锥齿轮加工机床两大类，具有不同的精度水平和适用范围，圆柱齿轮加工机床按工艺方式可分为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿、挤齿、倒角机床等，锥齿轮加工机床按工艺方式可分为铣齿、刨齿、拉齿、磨齿、研齿、倒角、滚动检验、淬火机床等。
现有技术公开关于一种高精密齿轮制造设备及其制造方法的发明专利，发明专利申请号为201810300931.1的中国专利，其公开了一种柔性齿轮及其制造设备和制造方法，该设备包括模具装置，模具装置包括前模、后模，前模设有模框，模框内设有可拆卸的前模模仁，前模模仁的数量为1-20个，前模模仁在模框内形成模仁内腔，模仁内腔设有齿槽，后模设有可拆卸的后模模仁，前模与后模闭合后，前模模仁与后模模仁形成密闭的模具型腔。
滚齿加工会产生大量碎屑，在取下齿轮后会有部分碎屑残留在加工平台上，将新的齿坯放置在加工平台时，上次加工残留的碎屑，一方面导致齿坯端面被碎屑压伤，影响生产出来的齿轮质量，另一面碎屑导致齿坯放置出现倾斜，影响生产出来的齿轮精度。
基于此，本发明设计了一种高精密齿轮制造设备及其制造方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精密齿轮制造设备及其制造方法，以解决上述背景技术中提出了滚齿加工会产生大量碎屑，在取下齿轮后会有部分碎屑残留在加工平台上，将新的齿坯放置在加工平台时，上次加工残留的碎屑，一方面导致齿坯端面被碎屑压伤，影响生产出来的齿轮质量，另一面碎屑导致齿坯放置出现倾斜，影响生产出来的齿轮精度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密齿轮制造设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有用于放置齿轮的旋转基座，所述旋转基座顶部固定连接有用于引导齿坯下降的引导杆，所述底座顶部右侧固定连接有支撑台，所述支撑台顶部固定连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有第一传动轮，所述第一传动轮底部转动连接有升降盘，所述升降盘与支撑台之间共同固定连接有第一复位弹簧，所述第一传动轮顶部转动连接有支撑架，所述支撑架底部左侧转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮表面共同传动连接有传送带，所述传送带底部固定连接有刷毛，所述传送带表面固定连接有均匀分布的第一基座，所述第一基座转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴表面上端固定连接有第一齿轮，所述支撑架前侧固定连接有齿条，所述第一齿轮与齿条互相啮合，所述第一旋转轴底部固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆输出端表面固定连接有叶轮，所述支撑架顶部转动连接有承接盘，所述支撑架右侧转动连接有升降杆，所述支撑台顶部开设有圆弧滑槽，所述升降杆滑动连接在圆弧滑槽内壁，所述支撑台顶部固定连接有弹簧座，所述弹簧座与升降杆之间共同固定连接有第二复位弹簧，所述支撑架底部固定连接有转向杆，所述旋转基座表面固定连接有均匀分布的转向块，所述底座顶部固定连接有用于加工齿轮的齿轮切削机构；
滚齿加工会产生大量碎屑，在取下齿轮后会有部分碎屑残留在加工平台上，将新的齿坯放置在加工平台时，上次加工残留的碎屑，一方面导致齿坯端面被碎屑压伤，影响生产出来的齿轮质量，另一面碎屑导致齿坯放置出现倾斜，影响生产出来的齿轮精度，本技术方案可以解决以上问题，具体工作过程如下，工作时，启动电动机，电动机驱动旋转基座旋转，工人将齿坯沿引导杆向下移动，当齿坯压到承接盘后带动承接盘同步向下移动，承接盘带动支撑架、第一传动轮、升降盘同步向下移动，在丝杆外螺纹的作用下，第一传动轮旋转，配合第二传动轮驱动传送带传动，传送带通过第一基座带动第一旋转轴和第一齿轮同步移动，第一齿轮沿齿条表面滚动时会发生旋转，转动的第一齿轮通过第一旋转轴带动弹性伸缩杆和叶轮同步旋转，随着传送带不断下降，当刷毛与旋转基座表面接触时，随传送带移动的刷毛对旋转基座表面进行清理，叶轮将旋转基座表面的碎屑搅动并向右输送，配合转动的旋转基座，从而将旋转基座表面残留的碎屑进行收集并排走，实现了对旋转基座表面残留碎屑的清理，随着传送带继续下降，转向杆与转向块接触，在旋转基座的作用下，转向块推动转向杆向后移动，从而使支撑架向后转动，支撑架带动升降杆沿圆弧滑槽向前滑动，脱离旋转基座，避免影响齿坯在旋转基座上的安放，通过设置传送带，第一传动轮在向下移动过程中，在丝杆外螺纹的作用下发生旋转，从而驱动传送带工作，配合转动的旋转基座，从而利用传送带将旋转基座表面的碎屑进行收集，再通过传送带的输送将碎屑排出旋转基座表面，从而达到对旋转基座表面清理的目的，避免了因旋转基座残留碎屑导致齿轮端面划伤和齿轮尺寸误差的问题出现。
作为本发明的进一步方案，所述支撑架顶部右侧固定连接有气囊，所述气囊顶部固定连接有连接架，所述连接架与升降杆顶部固定连接，所述气囊右侧固定连通有单向进气阀，所述气囊左侧固定连通有单向出气阀，所述单向出气阀左侧连通有软管，所述软管左侧连通有排气盘；工作时，承接盘表面有时也会残留碎屑，不及时处理容易对齿轮加工造成影响，本技术方案可以解决以上问题，具体工作过程如下，当齿坯向下放置与承接盘接触，支撑架向下移动时，气囊被拉伸，此时单向进气阀吸气，气囊被填充空气，当取下齿轮，在第一复位弹簧作用下支撑架向上移动时，支撑架向上移动，气囊被压缩，此时气囊中的空气通过单向出气阀从排气盘中排出，从而利用排出的高速气体将承接盘表面碎屑吹走，通过设置气囊，当支撑架向下移动，气囊吸气膨胀，当支撑架向上移动，气囊向外排气，通过排气盘将高速压缩气体吹到承接盘表面，从而将承接盘上飞溅的碎屑进行清理，避免了承接盘表面残留碎屑影响下次齿轮加工的问题。
作为本发明的进一步方案，所述支撑架转动连接有传动杆，所述传动杆与排气盘底部固定连接，所述传动杆底部固定连接有轨道板，所述轨道板上开设有轨道槽，所述升降盘顶部转动连接有摩擦盘，所述摩擦盘与第一传动轮互相接触，所述摩擦盘顶部固定连接有拨动块，所述拨动块滑动在轨道槽内壁；工作时，排气盘的喷射范围有限，不能将承接盘表面全部清理到位，第一传动轮驱动摩擦盘旋转，摩擦盘带动拨动块沿轨道槽滑动，从而驱动轨道板前后摆动，轨道板通过传动杆带动排气盘同步摆动，从而增加排气盘对承接盘的冲洗范围，通过设置摩擦盘，摩擦盘带动拨动杆旋转，从而驱动轨道板往复摆动，轨道板通过传动杆带动排气盘来回摆动，从而增加排气盘对承接盘的喷洒范围，使承接盘表面都能够被高速气流冲洗到，避免了因排气盘的喷射范围有限，不能将承接盘表面全部清理到位的问题。
作为本发明的进一步方案，所述排气盘连通有喷气管，所述喷气管斜向下对着承接盘表面；工作时，从排气盘中排出的气体从喷气管中喷出，由于喷气管斜向下对着承接盘，从而使排出的气体能够更好的对承接盘表面起到冲击作用，从而提高清理效果。
作为本发明的进一步方案，所述圆弧滑槽两侧均固定连接有密封垫，两个所述密封垫将升降杆包裹住；工作时，升降杆在圆弧滑槽内壁来回移动时，两个密封垫始终将圆弧滑槽遮住，从而避免齿轮加工产生的碎屑飞溅到圆弧滑槽中，影响升降杆在圆弧滑槽中的移动。
作为本发明的进一步方案，所述齿轮切削机构包括液压缸，所述液压缸固定连接在底座顶部前侧，所述液压缸输出端固定连接有刀架，所述刀架沿底座表面前后滑动，所述刀架转动连接有用于切割齿坯的滚刀；工作时，待齿坯固定在旋转基座上后，液压缸驱动刀架向后移动，从而使滚刀与齿坯接触，通过高速旋转的滚刀对齿坯进行切削加工，从而获得所需的齿轮。
一种高精密齿轮制造方法，该高精密齿轮制造方法的具体步骤如下：
步骤一：电动机驱动旋转基座旋转，工人将齿坯沿引导杆向下移动，承接盘带动支撑架、第一传动轮、升降盘同步向下移动；
步骤二：随着传送带不断下降，当刷毛与旋转基座表面接触时，随传送带移动的刷毛对旋转基座表面进行清理，叶轮将旋转基座表面的碎屑搅动并向右输送，配合转动的旋转基座，从而将旋转基座表面残留的碎屑进行收集并排走；
步骤三：随着传送带继续下降，转向杆与转向块接触，在旋转基座的作用下，转向块推动转向杆向后移动，从而使支撑架向后转动，支撑架带动升降杆沿圆弧滑槽向前滑动，脱离旋转基座；
步骤四：齿坯下降到旋转基座上后进行锁死，启动齿轮切削机构对齿坯进行滚齿加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置传送带，第一传动轮在向下移动过程中，在丝杆外螺纹的作用下发生旋转，从而驱动传送带工作，配合转动的旋转基座，从而利用传送带将旋转基座表面的碎屑进行收集，再通过传送带的输送将碎屑排出旋转基座表面，从而达到对旋转基座表面清理的目的，避免了因旋转基座残留碎屑导致齿轮端面划伤和齿轮尺寸误差的问题出现。
2.通过设置气囊，当支撑架向下移动，气囊吸气膨胀，当支撑架向上移动，气囊向外排气，通过排气盘将高速压缩气体吹到承接盘表面，从而将承接盘上飞溅的碎屑进行清理，避免了承接盘表面残留碎屑影响下次齿轮加工的问题。
3.通过设置摩擦盘，摩擦盘带动拨动杆旋转，从而驱动轨道板往复摆动，轨道板通过传动杆带动排气盘来回摆动，从而增加排气盘对承接盘的喷洒范围，使承接盘表面都能够被高速气流冲洗到，避免了因排气盘的喷射范围有限，不能将承接盘表面全部清理到位的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明中设备整体结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图2中B处放大图；
图5为图4中C处放大图；
图6为图4中D处放大图；
图7为图4中E处放大图；
图8为本发明中丝杆、第一传动轮、升降盘、支撑架连接示意图(剖开传送带、刷毛)。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
底座1、电动机2、旋转基座3、引导杆4、支撑台5、丝杆6、第一传动轮7、升降盘8、第一复位弹簧9、支撑架10、第二传动轮11、传送带12、刷毛13、第一基座14、第一旋转轴15、第一齿轮16、齿条17、弹性伸缩杆18、叶轮19、承接盘20、升降杆21、圆弧滑槽22、弹簧座23、第二复位弹簧24、转向杆25、转向块26、囊27、连接架28、单向进气阀29、单向出气阀30、软管31、排气盘32、传动杆33、轨道板34、轨道槽35、摩擦盘36、拨动块37、喷气管38、密封垫39、液压缸40、刀架41、滚刀42。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高精密齿轮制造设备，包括底座1，底座1顶部固定连接有电动机2，电动机2输出端固定连接有用于放置齿轮的旋转基座3，旋转基座3顶部固定连接有用于引导齿坯下降的引导杆4，底座1顶部右侧固定连接有支撑台5，支撑台5顶部固定连接有丝杆6，丝杆6表面螺纹连接有第一传动轮7，第一传动轮7底部转动连接有升降盘8，升降盘8与支撑台5之间共同固定连接有第一复位弹簧9，第一传动轮7顶部转动连接有支撑架10，支撑架10底部左侧转动连接有第二传动轮11，第一传动轮7和第二传动轮11表面共同传动连接有传送带12，传送带12底部固定连接有刷毛13，传送带12表面固定连接有均匀分布的第一基座14，第一基座14转动连接有第一旋转轴15，第一旋转轴15表面上端固定连接有第一齿轮16，支撑架10前侧固定连接有齿条17，第一齿轮16与齿条17互相啮合，第一旋转轴15底部固定连接有弹性伸缩杆18，弹性伸缩杆18输出端表面固定连接有叶轮19，支撑架10顶部转动连接有承接盘20，支撑架10右侧转动连接有升降杆21，支撑台5顶部开设有圆弧滑槽22，升降杆21滑动连接在圆弧滑槽22内壁，支撑台5顶部固定连接有弹簧座23，弹簧座23与升降杆21之间共同固定连接有第二复位弹簧24，支撑架10底部固定连接有转向杆25，旋转基座3表面固定连接有均匀分布的转向块26，底座1顶部固定连接有用于加工齿轮的齿轮切削机构；
滚齿加工会产生大量碎屑，在取下齿轮后会有部分碎屑残留在加工平台上，将新的齿坯放置在加工平台时，上次加工残留的碎屑，一方面导致齿坯端面被碎屑压伤，影响生产出来的齿轮质量，另一面碎屑导致齿坯放置出现倾斜，影响生产出来的齿轮精度，本技术方案可以解决以上问题，具体工作过程如下，工作时，启动电动机2，电动机2驱动旋转基座3旋转，工人将齿坯沿引导杆4向下移动，当齿坯压到承接盘20后带动承接盘20同步向下移动，承接盘20带动支撑架10、第一传动轮7、升降盘8同步向下移动，在丝杆6外螺纹的作用下，第一传动轮7旋转，配合第二传动轮11驱动传送带12传动，传送带12通过第一基座14带动第一旋转轴15和第一齿轮16同步移动，第一齿轮16沿齿条17表面滚动时会发生旋转，转动的第一齿轮16通过第一旋转轴15带动弹性伸缩杆18和叶轮19同步旋转，随着传送带12不断下降，当刷毛13与旋转基座3表面接触时，随传送带12移动的刷毛13对旋转基座3表面进行清理，叶轮19将旋转基座3表面的碎屑搅动并向右输送，配合转动的旋转基座3，从而将旋转基座3表面残留的碎屑进行收集并排走，实现了对旋转基座3表面残留碎屑的清理，随着传送带12继续下降，转向杆25与转向块26接触，在旋转基座3的作用下，转向块26推动转向杆25向后移动，从而使支撑架10向后转动，支撑架10带动升降杆21沿圆弧滑槽22向前滑动，脱离旋转基座3，避免影响齿坯在旋转基座3上的安放，通过设置传送带12，第一传动轮7在向下移动过程中，在丝杆6外螺纹的作用下发生旋转，从而驱动传送带12工作，配合转动的旋转基座3，从而利用传送带12将旋转基座3表面的碎屑进行收集，再通过传送带12的输送将碎屑排出旋转基座3表面，从而达到对旋转基座3表面清理的目的，避免了因旋转基座3残留碎屑导致齿轮端面划伤和齿轮尺寸误差的问题出现。
作为本发明的进一步方案，支撑架10顶部右侧固定连接有气囊27，气囊27顶部固定连接有连接架28，连接架28与升降杆21顶部固定连接，气囊27右侧固定连通有单向进气阀29，气囊27左侧固定连通有单向出气阀30，单向出气阀30左侧连通有软管31，软管31左侧连通有排气盘32；工作时，承接盘20表面有时也会残留碎屑，不及时处理容易对齿轮加工造成影响，本技术方案可以解决以上问题，具体工作过程如下，当齿坯向下放置与承接盘20接触，支撑架10向下移动时，气囊27被拉伸，此时单向进气阀29吸气，气囊27被填充空气，当取下齿轮，在第一复位弹簧9作用下支撑架10向上移动时，支撑架10向上移动，气囊27被压缩，此时气囊27中的空气通过单向出气阀30从排气盘32中排出，从而利用排出的高速气体将承接盘20表面碎屑吹走，通过设置气囊27，当支撑架10向下移动，气囊27吸气膨胀，当支撑架10向上移动，气囊27向外排气，通过排气盘32将高速压缩气体吹到承接盘20表面，从而将承接盘20上飞溅的碎屑进行清理，避免了承接盘20表面残留碎屑影响下次齿轮加工的问题。
作为本发明的进一步方案，支撑架10转动连接有传动杆33，传动杆33与排气盘32底部固定连接，传动杆33底部固定连接有轨道板34，轨道板34上开设有轨道槽35，升降盘8顶部转动连接有摩擦盘36，摩擦盘36与第一传动轮7互相接触，摩擦盘36顶部固定连接有拨动块37，拨动块37滑动在轨道槽35内壁；工作时，排气盘32的喷射范围有限，不能将承接盘20表面全部清理到位，第一传动轮7驱动摩擦盘36旋转，摩擦盘36带动拨动块37沿轨道槽35滑动，从而驱动轨道板34前后摆动，轨道板34通过传动杆33带动排气盘32同步摆动，从而增加排气盘32对承接盘20的冲洗范围，通过设置摩擦盘36，摩擦盘36带动拨动杆旋转，从而驱动轨道板34往复摆动，轨道板34通过传动杆33带动排气盘32来回摆动，从而增加排气盘32对承接盘20的喷洒范围，使承接盘20表面都能够被高速气流冲洗到，避免了因排气盘32的喷射范围有限，不能将承接盘20表面全部清理到位的问题。
作为本发明的进一步方案，排气盘32连通有喷气管38，喷气管38斜向下对着承接盘20表面；工作时，从排气盘32中排出的气体从喷气管38中喷出，由于喷气管38斜向下对着承接盘20，从而使排出的气体能够更好的对承接盘20表面起到冲击作用，从而提高清理效果。
作为本发明的进一步方案，圆弧滑槽22两侧均固定连接有密封垫39，两个密封垫39将升降杆21包裹住；工作时，升降杆21在圆弧滑槽22内壁来回移动时，两个密封垫39始终将圆弧滑槽22遮住，从而避免齿轮加工产生的碎屑飞溅到圆弧滑槽22中，影响升降杆21在圆弧滑槽22中的移动。
作为本发明的进一步方案，齿轮切削机构包括液压缸40，液压缸40固定连接在底座1顶部前侧，液压缸40输出端固定连接有刀架41，刀架41沿底座1表面前后滑动，刀架41转动连接有用于切割齿坯的滚刀42；工作时，待齿坯固定在旋转基座3上后，液压缸40驱动刀架41向后移动，从而使滚刀42与齿坯接触，通过高速旋转的滚刀42对齿坯进行切削加工，从而获得所需的齿轮。
一种高精密齿轮制造方法，该高精密齿轮制造方法的具体步骤如下：
步骤一：电动机2驱动旋转基座3旋转，工人将齿坯沿引导杆4向下移动，承接盘20带动支撑架10、第一传动轮7、升降盘8同步向下移动；
步骤二：随着传送带12不断下降，当刷毛13与旋转基座3表面接触时，随传送带12移动的刷毛13对旋转基座3表面进行清理，叶轮19将旋转基座3表面的碎屑搅动并向右输送，配合转动的旋转基座3，从而将旋转基座3表面残留的碎屑进行收集并排走；
步骤三：随着传送带12继续下降，转向杆25与转向块26接触，在旋转基座3的作用下，转向块26推动转向杆25向后移动，从而使支撑架10向后转动，支撑架10带动升降杆21沿圆弧滑槽22向前滑动，脱离旋转基座3；
步骤四：齿坯下降到旋转基座3上后进行锁死，启动齿轮切削机构对齿坯进行滚齿加工。
工作原理：启动电动机2，电动机2驱动旋转基座3旋转，工人将齿坯沿引导杆4向下移动，当齿坯压到承接盘20后带动承接盘20同步向下移动，承接盘20带动支撑架10、第一传动轮7、升降盘8同步向下移动，在丝杆6外螺纹的作用下，第一传动轮7旋转，配合第二传动轮11驱动传送带12传动，传送带12通过第一基座14带动第一旋转轴15和第一齿轮16同步移动，第一齿轮16沿齿条17表面滚动时会发生旋转，转动的第一齿轮16通过第一旋转轴15带动弹性伸缩杆18和叶轮19同步旋转，随着传送带12不断下降，当刷毛13与旋转基座3表面接触时，随传送带12移动的刷毛13对旋转基座3表面进行清理，叶轮19将旋转基座3表面的碎屑搅动并向右输送，配合转动的旋转基座3，从而将旋转基座3表面残留的碎屑进行收集并排走，实现了对旋转基座3表面残留碎屑的清理，随着传送带12继续下降，转向杆25与转向块26接触，在旋转基座3的作用下，转向块26推动转向杆25向后移动，从而使支撑架10向后转动，支撑架10带动升降杆21沿圆弧滑槽22向前滑动，脱离旋转基座3，避免影响齿坯在旋转基座3上的安放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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