阅读说明：本技术 智能凸焊工作站 (Intelligent projection welding workstation ) 是由 孙涛 秦儒明 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能凸焊工作站,包括底座板,所述底座板的顶部设置有机械手、凸焊机、螺母输送装置、出料输送装置和进料输送装置,所述机械手安装在底座板的顶部中心处,四个所述凸焊机分布在机械手的一侧,且每个凸焊机的一侧均设置有螺母输送装置,所述凸焊机的端部设置有焊接台。本发明通过设置的机械手、凸焊机、螺母输送装置、出料输送装置、进料输送装置和操作台组成整体的智能凸焊工作站,可自动化实现将螺母焊接在工件上的加工过程中,整个加工过程更加的智能化,自动化程度也得到大幅度提升,易于对大批量工件进行的快速焊接加工,同时可根据具体的工作量对整体的布局和搭配进行调整。(The invention discloses an intelligent projection welding workstation which comprises a base plate, wherein a manipulator, projection welding machines, a nut conveying device, a discharging conveying device and a feeding conveying device are arranged at the top of the base plate, the manipulator is arranged at the center of the top of the base plate, the four projection welding machines are distributed on one side of the manipulator, the nut conveying device is arranged on one side of each projection welding machine, and a welding table is arranged at the end part of each projection welding machine. According to the invention, the integrated intelligent projection welding workstation is composed of the mechanical arm, the projection welding machine, the nut conveying device, the discharging conveying device, the feeding conveying device and the operating platform, so that the whole machining process is more intelligent in the process of automatically welding the nut on the workpiece, the automation degree is greatly improved, the rapid welding machining of a large batch of workpieces is easy, and meanwhile, the overall layout and collocation can be adjusted according to the specific workload.)

智能凸焊工作站

技术领域

本发明属于凸焊设备技术领域，具体涉及智能凸焊工作站。

背景技术

凸焊是一种能够同时进行多点焊接的高效率焊接法，可用于代替电弧焊、钎焊与咬接。凸焊与点焊相比，其不同点是预先在板件上加工出凸点，或利用焊件上能使电流集中的型面、倒角等作为焊接时的相互接触部位，凸焊设备就是一种采用凸焊技术完成各种工件焊接操作的设备，可将螺母采用凸焊的方式焊接在加工工件上。

现有的凸焊设备在使用时，存在不够智能，自动化程度低，加工效率不高等特点，不易于对大批量工件进行的快速焊接加工，且现有的凸焊设备不可以灵活的组合拆装，无法根据具体的工作量对整体的布局和搭配进行调整，使用灵活性不高，为此本发明提出智能凸焊工作站。

发明内容

本发明的目的在于提供智能凸焊工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能凸焊工作站，包括底座板，所述底座板的顶部设置有机械手、凸焊机、螺母输送装置、出料输送装置和进料输送装置，所述机械手安装在底座板的顶部中心处，四个所述凸焊机分布在机械手的一侧，且每个凸焊机的一侧均设置有螺母输送装置，所述凸焊机的端部设置有焊接台，所述螺母输送装置的端部设置有螺母输送筒，所述螺母输送筒的底端延伸至焊接台的上方，所述出料输送装置和进料输送装置设置在机械手的另一侧，所述底座板的四周还设置有防护装置。

优选的，所述进料输送装置的端部安装有挡罩，所述挡罩的底部设置有多个基脚，所述挡罩通过基脚固定在底座板的顶部，且挡罩处于进料输送装置的上方。

优选的，所述机械手包括机械臂和固定座，所述机械臂转动安装在固定座的顶部，且机械臂的端部处于其中一个进料输送装置的上方，所述固定座通过螺栓固定在底座板的顶部表面。

优选的，所述防护装置包括多个撑柱和多个防护板，所述撑柱的底端通过螺栓固定在地面，相邻的两个所述防护板之间通过撑柱连接，所述防护装置呈矩形结构。

优选的，所述底座板的一侧设置有操作台，且操作台设置在防护装置的外侧。

优选的，所述防护装置的其中一个拐角处设置有输送缺口，且进料输送装置的端部通过输送缺口伸入至防护装置的内侧，所述底座板的顶部相对于防护装置的另一个拐角处还设置有两个预留基板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的机械手、凸焊机、螺母输送装置、出料输送装置、进料输送装置和操作台组成整体的智能凸焊工作站，可自动化实现将螺母焊接在工件上的加工过程中，整个加工过程更加的智能化，自动化程度也得到大幅度提升，易于对大批量工件进行的快速焊接加工，同时可根据具体的工作量对整体的布局和搭配进行调整，使用灵活性也较高。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明图1中A区域的局部放大图；

图3为本发明图1中B区域的局部放大图；

图4为本发明图1中C区域的局部放大图；

图中：1、底座板；2、机械手；21、机械臂；22、固定座；3、凸焊机；31、焊接台；4、螺母输送装置；41、螺母输送筒；5、预留基板；6、防护装置；61、撑柱；62、防护板；7、出料输送装置；8、进料输送装置；81、挡罩；82、基脚；9、操作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：智能凸焊工作站，包括底座板1，底座板1的顶部设置有机械手2、凸焊机3、螺母输送装置4、出料输送装置7和进料输送装置8，机械手2安装在底座板1的顶部中心处，四个凸焊机3分布在机械手2的一侧，且每个凸焊机3的一侧均设置有螺母输送装置4，凸焊机3的端部设置有焊接台31，螺母输送装置4的端部设置有螺母输送筒41，螺母输送筒41的底端延伸至焊接台31的上方，螺母输送装置4工作后，会将振动盘中的螺母通过螺母输送筒41输送至焊接台31处，出料输送装置7和进料输送装置8设置在机械手2的另一侧，可自动化完成加工件表面焊接螺母的操作，底座板1的四周还设置有防护装置6。

本实施例中，优选的，进料输送装置8的端部安装有挡罩81，挡罩81的底部设置有多个基脚82，挡罩81通过基脚82固定在底座板1的顶部，且挡罩81处于进料输送装置8的上方，可防止外界异物落在进料输送装置8的端部表面。

本实施例中，优选的，机械手2包括机械臂21和固定座22，机械臂21通过转轴转动安装在固定座22的顶部，机械臂21的顶端还设置有夹具，且机械臂21的端部处于其中一个进料输送装置8的上方，固定座22通过螺栓固定在底座板1的顶部表面，使得机械手2可得到稳定的固定。

本实施例中，优选的，防护装置6包括多个撑柱61和多个防护板62，撑柱61的底端通过螺栓固定在地面，相邻的两个防护板62之间通过撑柱61连接，防护装置6呈矩形结构，可将底座板1上方的各个部件进行围挡防护，形成一个加工区域。

本实施例中，优选的，底座板1的一侧设置有操作台9，且操作台9设置在防护装置6的外侧。

本实施例中，优选的，防护装置6的其中一个拐角处设置有输送缺口，且进料输送装置8的端部通过输送缺口伸入至防护装置6的内侧，底座板1的顶部相对于防护装置6的另一个拐角处还设置有两个预留基板5，预留基板5用于后续扩展凸焊机3和螺母输送装置4的数量，从而可根据具体的工作量对整体的布局和搭配进行调整。

本发明的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先进料输送装置8将需要进行焊接加工的工件输送至机械手2的一侧，此时机械手2工作，机械臂21转动并将进料输送装置8送来的工件夹取至其中一个凸焊机3端部的焊接台31上，此时凸焊机3一侧的螺母输送装置4工作，将振动盘中的螺母通过螺母输送筒41输送至焊接台31处，然后凸焊机3工作将螺母焊接在工件上，完成焊接后，机械手2再次工作，机械臂21将完成螺母焊接的工件夹取并放置出料输送装置7的上翻，出料输送装置7则会将完成焊接加工的工件送出，完成一整套的焊接加工过程，整个过程智能化和自动化程度都较高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。