具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据图1至图2所示，本发明提供了一种卷烟小盒封签纸11自动黏贴装置，包括：封签纸料库1，其内部设有多张整齐排列的封签纸11；

输送通道，其包括烟盒输送带4以及成品输送带，烟盒输送带4用于输送未黏贴封签纸11的待贴烟盒2，成品输送带用于输送已粘贴封签纸11的成品烟盒3；

推送机构，其位于成品输送带的起点与烟盒输送带4的终点之间，推送机构用于将待贴烟盒2推送至成品输送带上；

喷胶机构，其包括胶桶61以及涂胶板63，胶桶61与涂胶板63通过胶液输送管道62连接，涂胶板63用于对封签纸11的粘贴面喷胶；

贴附机构，其包括机械臂72和转动电机71，转动电机71驱动机械臂72转动，机械臂72用于将涂胶后的封签纸11带至待贴烟盒2和成品输送带之间。

在实施时，本发明能够自动地对未粘贴封签纸11的待贴烟盒2黏贴封签纸11，装置整体的自动化水平较高，保证了最终的成品烟盒3的质量，并且本装置通过自动化机械使得工作效率大大提高。在实施时，本发明通过喷胶机构和封签纸料库1实现封签纸11的自动涂胶，推送机构稳定地将待贴烟盒2从烟盒输送带4中推至成品输送带上，且在推送的过程中，贴附机构将涂胶后的封签纸11带至待贴烟盒2与成品输送带之间，完成粘贴工序，本发明整体的工序流程合理高效，具备较高的创新性。

进一步的，机械臂72的转动路径位于涂胶板63和封签纸料库1之间、推送机构和成品输送带之间。在实施时，本发明中的机械臂72需要将涂胶后的封签纸11在转动电机71的带动下运送至待贴烟盒2和成品输送带之间。则相应的，涂胶板63与封签纸料库1之间应当留有机械臂72转动的空隙，推送机构与成品输送带之间也应当留有机械臂72转动的空隙，推送机构在推动待贴烟盒2的过程中，使得待贴烟盒2与机械臂72上的封签纸11贴合，从而完成粘贴工序。

进一步地，烟盒输送带4与成品输送带相互垂直，且待贴烟盒2的底面与烟盒输送带4接触，待贴烟盒2的贴附面正对于成品输送带。一般情况下，封签纸11均是位于烟盒的顶部，即烟盒的开口位置，本发明在设置时，考虑到封签纸11与烟盒之间的需要施加一个相互作用的力才能够使得两者稳定贴合。因此，烟盒输送带4与成品输送带垂直，且烟盒的底面与烟盒输送带4接触，推送机构才能够有效地作用于待贴烟盒2的底面，从而施加给待贴烟盒2与封签纸11之间一个稳定的作用力。

再进一步地，推送机构包括气缸81和推杆82，气缸81推动推杆82做往复式运动，推杆82与烟盒输送带4垂直、与成品输送带平行，且推杆82远离气缸81的一端与待贴烟盒2的底面配合。可选地，根据本发明的卷烟小盒封签纸11自动黏贴装置，机械臂72与转动电机71的驱动轴相互垂直。上述提到推送机构施加给待贴烟盒2的作用力应当正对于待贴烟盒2的底面。另外，本发明所采用的的推送机构可以有多种，例如齿轮传动的往复式运动或者液压的往复式运动均可，此处不再赘述。

再进一步地，机械臂72为负压吸风式机械臂，且机械臂72远离转动电机71的一端设有U形的吸附框73，涂胶板63的胶液穿过吸附框73的U形口喷在封签纸11上，封签纸11的两端吸附在吸附框73上。在实施时，U形的吸附框73可以保证胶液稳定喷涂在封签纸11上，并且机械臂72位于涂胶板63和封签纸料库1之间，可以避免吸附框73面向封签纸11的一面被喷涂胶液，从而使得机械臂72被胶液损坏。

再进一步地，转动电机71驱动机械臂72做往复式转动，且转动的角度为90°，转动电机71带动机械臂72做往复式运动可以加快工作效率。

再进一步地，封签纸11横放在封签纸料库1内，以使得封签纸11的长边与封签纸料库1的底面接触；当机械臂72转动至待贴烟盒2和成品输送带之间时，封签纸11相对应的转动90°。

进一步地，成品输送带包括上输送带51和下输送带52，成品烟盒3位于上输送带51和下输送带52之间。在实施时，可利用上输送带51和下输送带52对封签纸11进行压紧黏贴，同时可以输送黏贴有封签纸11的小盒卷烟。

再进一步地，上输送带51和下输送带52之间的间距大于或等于成品烟盒3的厚度。保证上输送带51和下输送带52之间对成品烟盒3之间的压紧效果，进一步地提升封签纸11与成品烟盒3之间的粘贴质量。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。