阅读说明：本技术 一种奶茶压盖插管机器 (Milk tea gland intubate machine ) 是由 孔琨 蒋正扬 唐源泽 魏兴意 张毫杰 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种奶茶压盖插管机包括未封盖奶茶送入模块,压盖模块,插管模块,移送停歇模块,反馈环节,控制模块,信号处理与显示模块。压盖模块包括不完全齿轮齿条机构,插管模块包括曲柄滑块机构和用于装载吸管的斜槽部分,电动控制模块包括实现动力传输的电机,用于控制电机转速的调速器和控制间歇时间的可编程控制器等,信号显示与提示模块包括光电信号转换器等。本发明能够有效的解决普通奶茶压盖机的效率低,操作费力等问题,简化奶茶包装过程,适用于需求量大的各种商铺或餐饮场所。(The invention discloses a milk tea capping and tube inserting machine which comprises an unsealed milk tea feeding module, a capping module, a tube inserting module, a conveying pause module, a feedback link, a control module and a signal processing and display module. The gland module comprises an incomplete gear rack mechanism, the intubation module comprises a crank slider mechanism and a chute part for loading the aspiration tube, the electric control module comprises a motor for realizing power transmission, a speed regulator for controlling the rotating speed of the motor, a programmable controller for controlling the intermittent time and the like, and the signal display and prompt module comprises a photoelectric signal converter and the like. The capping machine can effectively solve the problems of low efficiency, labor-consuming operation and the like of a common milk tea capping machine, simplifies the milk tea packaging process, and is suitable for various shops or catering places with large demands.)

一种奶茶压盖插管机器

技术领域

本发明属于食品包装设备领域，具体涉及一种奶茶压盖插管机器。

背景技术

随着食品行业的快速发展，类如奶茶等即时性饮料越来越受到各类人群尤其是年轻群体的喜爱，由此各式各样的奶茶店，奶吧等店铺也越来越分布在各种商业场所。面对越来越大的人群流量，用于奶茶等饮品制作完成后的自动封盖或插管机器也越来越扮演着重要的角色，然而，目前市面上的大部分奶茶封盖机都是手动或半自动式，全自动式因价格等因素还未得到大面积普及，这些机器在离不开人工操作的同时，也大大降低了生产效率。

传统的手动或半自动式奶茶压盖机主要通过制作人员将奶茶送入机器固定好的奶茶封盖部位，然后手工拨动压盖装置的摇杆来实现对奶茶杯的封口操作，这样的方式在需要不断耗费制作人员的力气的同时，也延长了奶茶从制作完成到送入顾客手中的时间。尽管出现了一些自动化程度提高的机器设计，但大部分依然摆脱不了人工对于压盖和插管两个环节的连贯操作，以及大部分都未能实现机器来完成对奶茶压盖插管后继续将其传送至顾客手中的功能，

发明内容

本发明的目的是针对传统的手动或半自动化的奶茶压盖插管机带来的不方便快捷和生产效率低等问题，提供一种奶茶压盖插管机器，具有方便快捷，效率高的特点。

为到达到上述功能，本机器主要通过以下方案来实现：一种奶茶压盖插管机器，包括未封盖奶茶送入模块、压盖模块、插管模块、移送停歇模块、控制模块、信号处理和显示模块；所述未封盖奶茶送入模块包括固定平台，所述未封盖奶茶置于固定平台上，所述固定平台与转动平台连接；所述转动平台与移送停歇模块连接；

所述移送停歇模块包括不完全齿轮控制的传送带；所述未封盖奶茶送入模块、压盖模块和插管模块通过移送停歇模块依次连接；

所述压盖模块包括不完全齿轮齿条结构和双筒结构；所述不完全齿轮齿条结构包括完全齿轮、第一不完全齿轮和齿条；所述齿轮、第一不完全齿轮和齿条间歇啮合；所述不完全齿轮齿条结构与直杆圆环构件连接；

所述插管模块包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与装载吸管的斜槽连接；所述曲柄滑块机构中的滑块下端与直杆连接，所述直杆与可分开圆环连接；

所述控制模块用于控制未封盖奶茶送入模块、压盖模块、插管模块和移送停歇模块；

所述信号处理和显示模块实时显示奶茶运输全过程状态并具有故障提醒功能。

进一步地，所述转动平台与传送带连接。

进一步地，所述传送带下部间歇分布有齿条，该齿条与第二不完全齿轮间歇啮合；

进一步地，所述直杆圆环构件与未封盖奶茶杯口配合。

进一步地，所述未封盖奶茶送入模块通过传送带与压盖模块连接；所述压盖模块通过传送带与插管模块连接。

本发明的有益效果在于：本发明实现了奶茶封盖与插管的自动化功能，本发明相比于传统的手动压盖操作能够更加方便稳定的进行自动压盖操作；传送带末端的曲柄齿轮机构实现的奶茶移送停歇功能在除了给予奶茶传送至顾客手中的短暂停歇外，也能够避免在无人收取的情况下奶茶被传送装置颠倒。本发明实现了奶茶从制作完成装杯到送至顾客手中全程的无人工干预功能，更加方便，在节省人力的同时也会大大提高奶茶制作与生产效率。

附图说明

图1是本发明系统的工作流程图；

图2是本发明压盖插管模块主要机构示意图；

图3是本发明压盖模块的双筒机构示意图

图4是本发明移送停歇模块主要机构示意图；

图5是压盖模块所用不完全齿轮齿条机构；

图6是插管机构所用曲柄滑块机构；

图中，1、固定平台；2、转动平台；3、双筒结构；4、直杆圆环构件；5、完全齿轮；6、第一不完全齿轮；7、齿条；8、曲柄滑块机构；9、斜槽；10、圆环；11、传送带；12、第二不完全齿轮。

具体实施方式

如图1所示，一种奶茶压盖插管机器主要包括未封盖奶茶送入模块、压盖模块、插管模块、移送停歇模块、控制模块、信号处理与显示模块、反馈环节等。所述未封盖奶茶送入模块包括固定平台1，所述未封盖奶茶置于固定平台1上，所述固定平台1与转动平台2连接；所述转动平台3与移送停歇模块连接。

如图4所示，所述移送停歇模块包括不完全齿轮控制的传送带11和曲柄齿轮机构；所述转动平台2与传送带11连接；所述传送带11下部间歇分布有齿条，该齿条与第二不完全齿轮12间歇啮合。曲柄齿轮机构可以通过曲柄杆与齿轮啮合实现停歇转动。所述未封盖奶茶送入模块、压盖模块、插管模块通过所述移送停歇模块依次连接，最终送入柜台，供顾客选择。

所述未封盖奶茶送入模块通过传送带11与压盖模块连接；如图2所示，所述压盖模块包括不完全齿轮齿条结构和双筒结构3；如图3所示，所述双筒机构3同于缠绕封口膜、塑料膜等；如图5所示，所述不完全齿轮齿条结构包括完全齿轮5、第一不完全齿轮6和齿条7；所述齿轮5、第一不完全齿轮6和齿条7间歇啮合；所述不完全齿轮齿条结构与直杆圆环构件4连接；所述直杆圆环构件4能与未封盖奶茶的杯口准确配合；所述不完全齿轮齿条结构通过一个完全齿轮5和一个不完全齿轮6的间歇啮合运动，以及和齿条7的配合运动，实现完全齿轮的一定周期的顺时针转动和逆时针转动，进而带动直杆圆环构件4的直线回复运动，对双筒机构3下方的未封盖奶茶的杯口进行压盖封口；此外，用于压盖的直杆圆环构件4具有加热功能，可以使双筒结构3缠绕的封口膜与奶茶杯沿瞬时黏合，完成压盖。所述压盖模块通过传送带11与插管模块连接。

所述插管模块包括曲柄滑块机构8，如图6所示，所述曲柄滑块机构8与装载吸管的斜槽9连接；所述曲柄滑块机构8中的滑块下端与直杆连接，所述直杆与可分开圆环10连接；所述曲柄滑块机构8具有一定的行程速度变化系数，实现直线回复功能，滑块下端所连接的直杆在与斜槽9等高处置有的可分开圆环10，所述可分开圆环10具有夹紧吸管的功能；所述控制模块通过电机驱动曲柄滑块机构8，使滑块下移时使斜槽9中的吸管同时掉入可分开圆环10，此时圆环10夹紧吸管，进而将该吸管插入奶茶杯，完成插管动作。

所述控制模块通过控制电机的转速、转动时间，来控制未封盖奶茶送入模块、压盖模块、插管模块和移送停歇模块。

所述信号处理和显示模块实时显示奶茶运输全过程状态并具有故障提醒功能。

综上，本发明实现了奶茶封盖与插管的自动化功能，本发明相比于传统的手动压盖操作能够更加方便稳定的进行自动压盖操作；传送带末端的曲柄齿轮机构实现的奶茶移送停歇功能在除了给予奶茶传送至顾客手中的短暂停歇外，也能够避免在无人收取的情况下奶茶被传送装置颠倒。本发明实现了奶茶从制作完成装杯到送至顾客手中全程的无人工干预功能，更加方便，在节省人力的同时也会大大提高奶茶制作与生产效率。