具体实施方式

本发明实施例公开了一种无砟轨道养护设备的定位方法及装置，以解决现有的轨道板走行维修装置只能以轮式走行装置走行的轨道板面作为定位基准、造成维修作业基准误差大的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种无砟轨道养护设备的定位方法的流程示意图。本申请实施例提供的无砟轨道养护设备的定位方法，包括：

S11：获取养护设备的同一平面的至少两个位置，作为定位调整位；一般的，在养护设备的底面设置定位调整位。

S12：将至少两个承轨台的承载平面作为定位基准面，一个定位调整位对应一个定位基准面；可以理解的是，承轨台包括承载底板和设于承载底板上的挡肩；优选设置为四个定位调整位，与沿无砟轨道纵向设置的两组承轨台对应，各组承轨台包括两个承轨台，由此以使得定位基准面和定位调整位间的调平更为精准。

S13：将各个定位调整位所对应的横向基准弧面与对应的承轨台的挡肩圆弧面贴合对位。由此以在养护设备放下时，通过弧面的贴合进行养护设备的横向对位。

S14：获取定位调整位到与之对应的定位基准面之间的垂向距离。

S15：在各个定位调整位到与之对应的定位基准面之间的垂向距离不相等的情况下，调整至少一个定位调整位的垂向位置，直至各个定位基准面到与之对应的定位调整位之间的垂向距离相等。由此，以将定位基准面和定位调整位间距离调平，使得养护设备能够作为后续养护作业的基准面，提高养护作业的作业精度。

具体的，步骤S11之前，该方法还包括：

将养护设备放置在承轨台上，使定位调整位与对应的承轨台对位。在养护设备放下后，再进行养护设备的定位调整位和定位基准面之间的垂向距离的调整。在另一实施例中，也可以在养护设备在承轨台上方预设距离时，进行养护设备的定位调整位和定位基准面之间的对位。

基于上述方法实施例，本申请还提供了一种应用上述定位方法的无砟轨道养护设备的定位装置，请参阅图1-4，图1为本申请实施例提供的一种无砟轨道养护设备的定位装置的侧视结构示意图；图2为图1的主视结构示意图；图3本申请实施例提供的一种无砟轨道养护设备的定位装置的轴测结构示意图；图4本申请实施例提供的一种无砟轨道养护设备的定位装置的作业时的俯视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请实施例提供的无砟轨道养护设备的定位装置，包括基准固定架2和与基准固定架2固定的至少两个定位组件，基准固定架2用于与养护设备固定且设有养护基准面，养护设备可固定在基准固定架2上，如可拆卸的连接，或者基准固定架2作为养护设备一部分，一般的，将基准固定架2的底面作为养护基准面。定位组件优选为与基准固定架2可拆卸的连接，如通过螺纹紧固件进行固定。其中，任一定位组件包括对正靴4和动力驱动单元1；对正靴4安装在基准固定架2下方，用于与承轨台3贴合对位；对正靴4和基准固定架2优选为可拆卸的连接，以便于拆装。对正靴4的接触面和承轨台3的上表面贴合，对正靴4的接触面优选为内凹曲面，以实现与承轨台3的外凸曲面的贴合，并通过内凹曲面实现基准固定架2的横向定位，进一步提高定位精度。

动力驱动单元1的一端与基准固定架2固定，另一端与对正靴4连接，动力驱动单元1可设置滑块滑轨机构、齿轮齿条机构或其他直线动力机构，均在本申请的保护范围内。动力驱动单元1的伸出端与对正靴4连接，同样优选为螺纹紧固件固定，以便于拆装。优选地，动力驱动单元1的初始位置位于养护基准面上，以实现零点对位，动力驱动单元1驱动对正靴4向远离养护基准面的方向移动。

具体作业过程为：各定位组件的对正靴4与承轨台3贴合对位，通过动力驱动单元1调整养护基准面和对正靴4之间的距离，以使各基准固定架2的定位组件处的养护基准面与对正靴4之间的距离相等，进而使得各基准固定架2的定位组件处的养护基准面和承轨台3的基准平面之间的距离相等，由此以实现基准固定架2和承轨台3基准平面之间的调平，养护基准面能够作为后续养护设备的定位基准。

采用本申请实施例中提供的一种无砟轨道养护设备的定位装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在基准固定架2上选取养护基准面，并在基准固定架2的下方设置对正靴4，与承轨台3贴合对位，通过动力驱动单元1调整养护基准面和对正靴4之间的距离，以使各个定位组件处的养护基准面和承轨台3的基准平面间距离相等，进而调平基准固定架2和承轨台3的基准平面；由此以将承轨台3的基准平面作为基准固定架2及其上的养护设备的定位基准，减小维修作业的定位误差，提高养护作业的养护精度。

其中，对正靴4包括第一对位面41，其沿纵向设于对正靴4的外侧，用以与承轨台3的第一基准面31接触对位。可以理解的是，承轨台3包括第一基准面31、第二基准面32、第三基准面33。第一对位面41和第一基准面31接触，以进一步提高定位精度。

具体的，对正靴4还包括第二对位面42和第三对位面43，第二对位面42和第三对位面43分别设于对正靴4的纵向的两端，第二对位面42和第三对位面43分别与第二基准面32、第三基准面33贴合。由此以通过第二对位面42和第三对位面43对基准固定架2沿横向的移动进行限位，并提供横向定位基准。第一对位面41与第二对位面42或者第三对位面43连接；第二对位面42沿纵向自内至外向下倾斜，且经光滑曲面过渡，第三对位面43沿纵向自内至外向下倾斜，且经光滑曲面过渡；第二对位面42和第三对位面43分别为圆弧面。在其他实施例中，可根据承轨台3的上表面的形状进行第二对位面42和第三对位面43的设置，均在本申请的保护范围内。

为了便于对定位组件处的养护基准面和承轨台3的基准平面间的距离进行测量，任一定位组件还包括测距单元6，和/或测量标尺5。其中，测距单元6固定在基准固定架2上，以便于安装，测距单元6的零点优选为设置在养护基准面上，以能够根据测距单元6的测量数据直接得到养护基准面和基准平面之间的距离，简化距离计算步骤。测距单元6可设置激光传感器或者红外传感器等，可根据精度要求和成本选择传感器的具体形式。

为了简单直观的对测量距离进行读取，在基准固定架2上设置测量标尺5，同样的，测量标尺5的零点设置在养护基准面上，且测量标尺5垂直于养护基准面设置，通过测量标尺5可直观且快速的对测量距离进行读取，并通过测距单元6对测量距离进行精确读取。

在该具体实施例中，基准固定架2为矩形框架形状的基准固定架2，定位组件为四组，基准固定架2平行于承轨台3的一组对边上分别设有两组定位组件。通过四组定位组件所在养护基准面和承轨台3的基准平面之间的距离可分别调节，以调平基准固定架2和承轨台3的基准平面。在其他实施例中，也可以设置为其他数量的定位组件，只要能够达到相同的技术效果即可，均在本申请的保护范围内。

在上述各实施例的基础上，动力驱动单元1包括动力件和丝杠螺母机构。其中，动力件固定于基准固定架2上；动力件包括伺服电机11和减速器12，减速器12的输出端和丝杠连接，螺母与对正靴4连接，以通过丝杠的转动，调节对正靴4的下移距离，采用电控或液压控制，可以精确控制垂向行程，精度可以达到毫米级，操作方便，定位精度高。

为了对对正靴4的移动进行导向，动力驱动单元1还包括导柱13和传动板14。导柱13固定于基准固定架2上，且与丝杠螺母机构的丝杠平行设置，导柱13与对正靴4连接；基准固定架2沿厚度方向设有通孔，导柱13贯穿通孔且沿通孔的长度方向滑动；传动板14包括第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔固定有丝杠螺母机构的螺母，第二安装孔与导柱13套装且固定连接，导柱13贯穿第二安装孔的一端与对正靴4连接；丝杠转动和螺母旋转配合时，传动板14、导柱13和对正靴4沿丝杠的纵向移动。通过导柱13使得传动板14和对正靴4能够沿直线移动。

可以理解的是，当承轨台3的基准平面相对于水平面倾斜且定位组件的组数为多组时，为了保证各对正靴4能够与承轨台3贴合对位，在对正靴4上设有铰链关节，对正靴4经铰链关节与导柱13连接，以使对正靴4能够沿长度方向中心线摆动，实现与承轨台3的贴合，可以根据线路设计坡度匹配并调节相应的作业坡度。其中，对正靴4上还设有让位孔，用于对丝杠进行让位，以便于对正靴4上升回退至初始位置。进一步地，导柱13的个数为两个，两个导柱13分别在丝杠的两侧对称设置，以进一步确保对正靴4沿直线运动且不发生转动，在其他实施例中，可根据需要设置导柱13的数量。

上述定位装置采用无砟轨道两对轨枕上的四个承轨台3的外轮廓面和基准平面作为养护设备作业时的垂向和横向定位基准，该定位方法具有操作使用方便、外界因素影响小、定位精度满足作业需求等优点。上述定位装置无需与高速铁路线路设计的CPШ建立联系，可以单独进行维修作业，且保证作业质量；可以实现快速定位，快速移动，施工效率高、应用成本低。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。